Codeforces Round #751 (Div. 2) D. Frog Traveler（bfs 优化）

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题意：

长度为$n$米的井，青蛙在井底。对于井而言，每米都有两个属性，$a_i,b_i$。$a_i$表示在第$i$米时，可以向上跳$[0,a_i]$区间里的任意米。$b_i$表示跳到$i$米要下滑$b_i$米。
问最少跳几次能够跳出井，输出每次跳后到达地方的位置坐标(下滑前)
$n<=3e5$

思路：

从$n$开始进行$bfs$，每次将跳到并下滑后的点入队，维护到达这个点的最小步数。
优化就是维护之前能够到达的最高位置（也就是数值最小的位置）$minn$，枚举当前点能够到达的点，如果发现当前点跳出去到达的点大于等于$minn$，就跳出循环。用当前点能够达到的最高位置更新$minn$.
输出路径的话，由于是输出未下滑的点，我代码里写的入队是下滑后的点，所以又开了个$ans$数组映射了一下。
具体看代码吧。
时间复杂度$O(能过)$

代码：

// Problem: D. Frog Traveler
// Contest: Codeforces - Codeforces Round #751 (Div. 2)
// URL: https://codeforces.com/contest/1602/problem/D
// Memory Limit: 512 MB
// Time Limit: 2000 ms
// 
// Powered by CP Editor (https://cpeditor.org)

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;typedef unsigned long long ull;
typedef pair<ll,ll>PLL;typedef pair<int,int>PII;typedef pair<double,double>PDD;
#define I_int ll
inline ll read(){ll x=0,f=1;char ch=getchar();while(ch<'0'||ch>'9'){if(ch=='-')f=-1;ch=getchar();}while(ch>='0'&&ch<='9'){x=x*10+ch-'0';ch=getchar();}return x*f;}
#define read read()
#define rep(i, a, b) for(int i=(a);i<=(b);++i)
#define dep(i, a, b) for(int i=(a);i>=(b);--i)
ll ksm(ll a,ll b,ll p){ll res=1;while(b){if(b&1)res=res*a%p;a=a*a%p;b>>=1;}return res;}


const int maxn = 3e5 + 10;

int a[maxn],b[maxn],n,pre[maxn],dis[maxn],ans[maxn];
int mii;
int bfs(){
    queue<int>q;
    mii=n;
    memset(pre,-1,sizeof pre);
    memset(dis,0x3f,sizeof dis);
    memset(ans,0,sizeof ans);
    q.push(n);
    dis[n]=0;
    while(!q.empty()){
        int t=q.front();q.pop();
        if(t==0) return dis[t];//跳出井了
        for(int x=a[t];x>0;x--){
            int now=t-x,tmp=0;//now表示跳了后的点
            if(now>=mii) break;//优化            
            if(now>0) tmp=now,now=now+b[t-x];//维护下滑后的点
            else now=0;
            //这里tmp为跳了后的点，now是下滑后的点
            if(dis[now]>dis[t]+1){//判断下滑后的点的步数关系
                dis[now]=dis[t]+1;
                pre[now]=t;//记录前驱
                ans[now]=tmp;//记下滑前的点
                q.push(now);
            }
        }
        mii=min(mii,t-a[t]);//更新最高位置
    }
    return -1;
}

int main() {
    int _=1;
    while(_--){
        n=read;
        rep(i,1,n) a[i]=read;
        rep(i,1,n) b[i]=read;
        printf("%d\n",bfs());        
        stack<int>stk;
        //打印路径 倒序输出
        int x=0;
        while(pre[x]!=-1){
            stk.push(x);
            x=pre[x];
        }       
        while(!stk.empty()){
            int now=stk.top();
            printf("%d ",ans[now]);
//          cout<<stk.top()<<" ";
            stk.pop();
        }
        puts("");
    }
    return 0;
}