二、操作系统启动、中断、异常和系统调用

二、操作系统启动、中断、异常和系统调用

1、操作系统的起动

      OS最初存放在硬盘上，由BIOS（基本I/O操作系统）提供支持，BOIS存放在ROM上。计算机上电后，BOIS开始检测外设，检测之后加载相应的软件开始执行。硬盘上有个程序Bootloader用于加载OS。 

       内存中有一部分是BIOS占满，第一步从特定地址开始执行 CS:IP=0xf000:fff0（以X86为例） CS 段寄存器 IP 指令寄存器 。之后BIOS会post(加电自检），寻找显卡（找屏幕），有键盘鼠标等外设，BIOS将其初始化；外设正常后，把Bootloader从硬盘上加到内存，自身跳转到Bootloader起始地址CS:IP=0000:7c00，控制权交给Bootloader，之后Bootloader加载OS，控制权交给OS。

2、系统调用、异常和中段

操作系统正常工作后，与设备和程序交互。 interface包含三个，面向外设通过中断和 I/O，面向应用程序通过系统调用和异常。

系统调用：应用程序主动向OS发出服务请求。  

异常：不良的应用程序，非法指令或者坏的处理状态 （如：内存出错）。

中断：由外设来发送请求，来自不同的硬件设备的计时器和网络的中断。

为什么应用程序不能直接访问外设？ 

OS 的kernel 是被信任的第三方（安全），只有内核可以执行特权指令，恶意的程序会对系统产生破坏，OS给上层应用提供简单的接口，屏蔽底层device的差异性和复杂性，使APP更通用，可移植。

系统调用、异常和中断的差异：

1、源头中断：

• 中断：外设
• 异常：应用程序意想不到的行为
• 系统调用：应程序请求操作提供服务

2、处理时间

• 中断：异步，不知道什么时候产生
• 异常：同步，执行到特定指令后一定会产生
• 系统调用：同步或异步，同步是因为系统调用的发出执行到某一指令后一定会产生，但是返回点有可能是异步或者同步（如：要读取数据，应用程序继续执行其他事情，返回异步；应用程序等待，返回同步）

3、响应

• 中断：持续，对用户应用程序是透明的
• 异常：杀死或重新执行意想不到的应用程序指令
• 系统调用：等待和持续

4、中断和异常的处理机制 

中断和异常都需要分两部分来完成

中断：

• 硬件：设置中断标志（cpu初始化），CPU看到具体的中断号（中断事件的ID）发送给OS，OS根据中断号找到中断对应的处理例程。
• OS要保存当前程序处理状态，中断服务程序处理（根据中断号找到中断对应的处理例程），清除中断标记，恢复之前保存的处理状态（中断过程对于应用程序是不知道的，是透明的） 
  

异常：

• CPU会得到异常编号，保存现场，OS根据编号作相应的异常处理（杀死产生异常的程序or OS修复程序需要的服务后重新执行异常指令），恢复现场。对于第二种异常处理，应用程序不知道在执行到特定指令后会产生异常，也是透明的。

5、系统调用，来源于应用程序，需要操作系统提供服务，这些服务不能由应用程序来直接执行，必须由操作系统来执行，该过程需要接口，接口称为系统调用接口。例如：应用程序调用printf时会触发系统调用write()，OS再去访问对应的外设。执行后OS返回一个成功或者失败。应用程序执行后续工作。

程序访问主要是通过高层的API接口而不是直接系统调用。常用的有： 

• Win32 API 用于Window
• POSIX API 用于POSIX-based systems（包括 UNIX UNIX，LINUX LINUX ， Mac OS X 的所有版本）
• JAVA API 用于JAVA虚拟机（JVM）（Java API不是系统调用，为Java 虚拟机提供支持）
  

系统调用的实现

• 每个系统调用对应一个系统调用号，系统调用接口根据与每个系统调用相关的序号维护一个索引表
  
• 系统调用接口调用内核态中的系统调用功能实现，并返回系统调用的状态和结果。
  
• 用户不需要知道系统调的实现，需要设置调用参数和获取返回结果，操作系统接口的细节大部分都隐藏在应用编程接口后。

系统调用与传统的函数调用区别：

• 当应用程序执行函数调用发生在一个栈空间完成函数参数的传递和返回，而系统调用时，应用程序和OS内核拥有各自堆栈，需要完成堆栈的切换和特权级（从用户态到内核态）的转换，开销较大，但安全可靠

三种行为（中断、异常、系统调用）跨越了OS边界。执行时间上开销超过函数调用。开销包括：

• 建立中断/异常/系统调用号与对应服务例程映射关系的初始化开销
• 建立内核堆栈
• 验证参数（OS不信任应用程序，需要验证参数）
• 内核态映射到用户态的地址空间，更新页面映射权限。（内核态需要访问用户态信息，作地址空间映射 ）
• 内核态独立地址空间，TLB。（缓存变化）