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原创 规划带偏置六轴机器人直线运动轨迹
% clc; % clear all; %描述六轴机器人D-H参数xz类转换关系; L(1)=Link('revolute', 'd',587.5, 'a',0, 'alpha', 0,'modified'); L(2)=Link('revolute', 'd', -157.5, 'a', 150, 'alpha', -pi/2,'modified'); L(3)=Link('revolute', 'd', -207.5, 'a',730.5, 'alpha', 0,'modified'); L(...
2020-08-31 10:44:27 627
空空如也
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