半导体行业半双工（HDX）低频工业RFID读写器|读卡器CK-S640-AP60E之MODBUS TCP 协议说明

半导体行业低频工业RFID读写器|读卡器CK-S640-AP60E是一款基于射频识别技术的半双工（HDX）低频RFID标签读卡器，读卡器工作频率134.2kHz。该读卡器支持标准工业半导体SECS协议和 ProfiNet协议,方便用户应用到半导体加工控制器和集成到PLC控制系统中。设备外置了三个模式开关选择器，方便用户直接设置工作模式、通信速率以及设备地址。

本文将重点介绍MODBUS TCP 协议说明

一、协议相关内容

1、MODBUS TCP支持命令

      读寄存器03(hex)

     写多个寄存器 10(hex)

2、相关知识点

         寄存器：占用空间二个字节

        数据格式： 高位在前(大端格式)

二、寄存器定义

寄存器地址	R/W	寄存器描述
0x0000~0x0003	N	系统内部保留寄存器,不可进行读写，任何时候读取返回0x0000。
0x0004	R	操作成功标志位，说明上一次读写操作是否成功。 读写成功为0x00，读失败为0x01，写失败为0x02.。 注意：只单独操作地址0x0004时，标志位不刷新，继续保留当前值。
0x0005~0x0008	R/W	RFID卡UID数据区。部分卡片支持写该数据区。
0x0009~Max	R/W	用户自定义读写数据区

注：

●系统内部寄存器为系统虚拟内存，非RFID卡内部内存。

●UID数据区RFID标签的出厂ID存放区，UID长度为8bytes，地址范围0x0005~0x0008。有些型号标签UID部分可读可写，具体应按照实际应用的标签数据手册为准。

●地址addr=0x0009至addr=Max为用户数据寄存器，用户可对这些寄存器进行读写操作。标签根据不同型号有不同的容量值，具体可参考标签的数据手册。

三、数据例子

1、写数据到卡片的Modbus TCP (0x10)数据帧格式

Tx:14 CE 00 00 00 19 01 10 00 06 00 06 0C 00 01 00 02 00 03 00 04 00 05 00 06

Rx:14 CE 00 00 00 06 01 10 00 06 00 06

TX数据解析

14 CE	00 00	00 13	01	10	00 06	00 06	0C	00 01	00 02	00 03	00 04	00 05	00 06
发送计数器	协议号必须是0	后面的字节数	设备地址，没有使用	MODBUS TCP写寄存器命令	MODBUS TCP寄存器地址	MODBUS TPC寄存器数量	MODBUS TCP字节数	MODBUS TCP写入数据内容
								写入数据	写入数据	写入数据	写入数据	写入数据	写入数据

数据解析

14 CE	00 00	00 06	01	10	00 06	00 06
发送计数器	协议号必须是0	后面的字节数	设备地址，没有使用	MODBUS TCP写寄存器命令，如果回90表示出错	MODBUS TCP寄存 器地址	MODBUS TCP寄存器数量

2、读大片数据的Modbus TCP (0x03)帧格式

Tx:14 D3 00 00 00 06 01 03 00 06 00 06

Rx:14 D3 00 00 00 0F 01 03 0C 00 01 00 02 00 03 00 04 00 05 00 06

TX数据解析

14 D3	00 00	00 06	01	03	00 06	00 06
发送计数器	协议号必须是0	后面的字节数	设备地址，没有使用	MODBUS TCP读寄存器命令	MODBUS TCP寄存器地址	MODBUS TCP寄存器数量

RX数据解析

14  D3	00 00	00 0F	01	03	0C	00 01	00 02	00 03	00 04	00 05	00 06
发送计数器	协议号必须是0	后面的字节数	设备地址，没有使用	MODBUS写寄存器命令，如果回83表示出错	MODBUS接收字节数	MODBUS 寄存器
						数据	数据	数据	数据	数据	数据

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