SPR系列单点激光雷达测距传感器|模组的安装与联机接线方法

SPR系列单点激光雷达测距传感器|模组，支持0-10米测距，产品涵盖SPR0510100、​SPR0510100、SPR05201、SPR0510100、​ SPR0530100、SPR0550100、SPR0560100、 SPR1010100、SPR1020100、SPR1030100、SPR1050100、SPR1060100 等型号。

SPR系列单点激光雷达测距传感器|模组利用激光束的时间飞行原理来测量距离。它们发射出一个脉冲激光，并测量激光从传感器发射到击中物体并返回的时间来计算距离。激光测距传感器在测量精度要求较高的应用中常被使用，应用范围广泛，可以用于距离测量、障碍物检测、定位导航、环境感知等诸多方面，为自动化、机器人技术和智能系统提供重要的数据支持。

本文重点介绍SPR系列单点激光雷达测距传感器|模组的安装与联机接线方法。

一、SPR系列单点激光雷达测距传感器|模组尺寸外观

1、SPR系列单点激光雷达测距传感器|模组出线版本

2、SPR系列单点激光雷达测距传感器|模组接头版

3、SPR系列单点激光雷达测距传感器|模组指示灯和按键

3.1、设备外壳配有以下指示器和操作控制装置：

1. 两个控制按钮
2. 绿色LED：工作状态（PWR）
3. 红色LED：串口输出信息（SSC）

3.2、按键和指示灯功能定义说明

LED		显示	运行说明	故障、操作说明	报闪次数	备注
1	LED1	绿灯	电源指示灯	长亮表示传感器工作正常
				闪烁表示传感器工作异常
2	LED1	红灯	IO输出指示灯	无障碍物入侵到设置区域时不亮
				检测到设置区域有障碍物亮红灯
3	按键A		设置按键	长按2s设置防护区域点，AB同时长按3s保存设置，AB同时长按5s恢复出厂设置，按键A设设置防护区域点控制IO01输出，传感器测量距离大于设置防护区域点IO01有输出、传感器测量距离小于设置防护区域点IO01无输出
e4	按键B		设置按键	长按2s设置防护区域点，AB同时长按3s保存设置，AB同时长按5s恢复出厂设置，按键B设置防护区域点控制IO00输出，传感器测量距离小于设置防护区域点IO00有输出、传感器测量距离大于设置防护区域点IO00无输出

功能	按键A	按键B	绿色指示灯	红色指示灯
记录最小距离	单独按2S,		闪1次记录成功
记录最大距离		单独按2S	闪1次记录成功
存储距离	同时2s		闪1次储存成功
按恢复出厂	同时5s		闪1次恢复出厂设置成功

二、SPR系列单点激光雷达测距传感器|模组端口与输送线

1、传输线参数（数据接口款）

1.1、IO和电源连接口 :

功能	IO、RS485通讯、供电电源、CAN
类型	接头
引脚数量	6个引脚
螺纹规格	M12x1.0
对应线材型号	HCX6L**BX

电缆线型号	序号	符号	颜色	功能
HCX6L**BX	Pin1	485A	粉	485通讯
	Pin2	IO01	灰	IO输出
	Pin3	485B	黄	485通讯
	Pin4	-VIN	绿	电源负极
	Pin5	+VIN	棕	电源正极
	Pin6	IO00	白	IO输出

电缆线型号	序号	符号	颜色	功能
HCX6L**BX	Pin1	CHNL	粉	CANOpen通讯
	Pin2	IO01	灰	IO输出
	Pin3	CANH	黄	CANOpen通讯
	Pin4	-VIN	绿	电源负极
	Pin5	+VIN	棕	电源正极
	Pin6	IO00	白	IO输出

1.2、传输线参数（直接出线款）

序号	符号	颜色	功能
Pin1	485A	粉	485通讯
Pin2	485B	黄	485通讯
Pin3	IO01	灰	IO输出
Pin4	IO00	白	IO输出
Pin5	GND	绿	接地
Pin6	+VIN	棕	电源正极

2、 开关量输出连线

2.1、NPN输出

输出端口为集电极开路（NPN）信号，采用三极管集电极开路输出，输出有信号时候电压为 0V，输出端口最大 带载能力为 100mA，内部电路图如下所示：
2.2、PNP输出

输出端口为集电极开路（PNP）信号，采用三极管集电极开路输出，输出有信号时候电压为 24V，输出端口最大 带载能力为 100mA，内部电路图如下所示：