编译Linux驱动模块

Linux编译

下载Linux内核源码 https://kernel.org/
放入Linux中解压并配置

> xz -d linux-5.7.8.tar.xz
> tar -xf linux-5.7.8.tar
> cd linux-5.7.8/
> make menuconfig

执行make menuconfig 报错
error 1
Unable to find the ncurses package.
Install ncurses (ncurses-devel or libncurses-dev
depending on your distribution).
You may also need to install pkg-config to find the
ncurses installed in a non-default location.
make[1]: *** [scripts/kconfig/Makefile:210：scripts/kconfig/mconf-cfg] 错误 1
make: *** [Makefile:588：menuconfig] 错误 2
error 1 解决：
sudo apt-get update
sudo apt-get install ncurses-dev
error 2
LEX scripts/kconfig/lexer.lex.c
/bin/sh: 1: flex: not found
make[1]: *** [scripts/Makefile.host:9：scripts/kconfig/lexer.lex.c] 错误 127
make: *** [Makefile:588：menuconfig] 错误 2
error 2 解决
sudo apt-get install bison
sudo apt-get install flex

• * 表示编译
• 空 表示不编译
• M 表示编译为.ko

之后就可以进行Linux内核编译了。

Linux模块编译为.ko

我们以usbtest.c文件为例，路径为/drivers/usb/misc/usbtest.c

> cp ~/linux-5.7.8/drivers/usb/misc/usbtest.c ~/usbtest
// 添加makefile
> cd ~/usbtest
> vim Makefile
Makefile:
obj-m:=usbtest.o                   #要生成的模块名     
mymodule-objs:=module
KERNELDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build      # 使用当前主机的内核目录
# KERNELDIR := /home/ali/linux-5.7.8      # 指定内核编译版本
PWD:=$(shell pwd)
MAKE:=make
default:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules  
clean:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean
> make      编译.ko

查看内核版本
cat /proc/version

加载模块
$ sudo insmod usbtest.ko
查看模块
$ lsmod | grep "usbtest
卸载模块
$ sudo rmmod usbtest.ko