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RSS订阅原创 git 更新库代码到本地
要在不改变 develop-hegui 分支上已修改代码的前提下，获取 develop-merge 分支上同事提交的最新代码，可以使用 git stash 命令。或 git stash apply 命令恢复之前暂存的修改。如果恢复过程中出现冲突，需要手动解决冲突。获取远程 develop-merge 分支的最新代码，将其合并到本地的 develop-hegui 分支。在 develop-hegui 分支下，执行。命令将未提交的修改暂存起来。3、恢复暂存的修改：执行。
2025-02-25 15:59:26
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原创 自定义sort排序
其中，[&freq] 是捕获列表，使用引用捕获的方式捕获 freq 这个 unordered_map，这样 Lambda 表达式内部就可以访问并使用 freq 了。参数类型：比较函数的参数类型必须与要排序的容器中元素的类型一致，也就是说cmp，参数类型与arr里面元素类型一致或者隐式转换不会出问题。数组中，根据出现次数以大到小排序，当频率相同时按元素值降序排序。另外讲一下sort的一般用法。推荐使用lamda表达式。
2025-02-12 22:51:45
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原创 【无标题】
原因：http://ftp.cixug.es/apache//xerces/c/3/sources/xerces-c-3.2.3.tar.gz链接下没有这个xerces-c-3.2.3.tar.gz文件了，点进这个连接http://ftp.cixug.es/apache//xerces/c/3/sources会发现有的版本不是xerces-c-3.2.3.tar.gz。基本流程参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/656256549。2、最好把画质调低点不然太卡了。
2024-12-11 20:56:11
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原创 ubuntu 安装输入法
然后sudo apt-get install scim-chinese不过这一步一般都会失败，跳过执行。把以上内容复制到新建的95xinput文件中，然后，确定无误后，保存退出。安装搜狗拼音太麻烦，安装scim。ctrl＋space就能切换。
2024-12-07 23:27:50
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原创 代码分支合并 rebase merge区别
先分别提交3次代码，然后切到第一次分支，创建开发分支，然后在该分支上重新修改代码，最后切到主分支上变基到开发分支，形成一条分支。1、若想把dev代码合到main主线，是先切到main主线，再rebase变基到dev分支上。1、若想把dev代码合到main主线，是先切到main主线，再merge。背景：在主线分支上提交了3次，但是现在发现第一次提交的代码有问题，想要修改第一次提交的代码。合并分支时，有rebase和merge两种方法，分析两种方法的区别。这是在第一次提交分支上创建dev分支，结构图。
2024-09-04 11:33:14
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原创 ubuntu搜狗显示繁体字不显示简体中文
按住shift 不放，同时，按下ctrl 和F键，即可。(有些博客和评论说这种方式在他们的电脑上起作用)或 先按Ctrl，然后是Shift+F。(本人实践在自己的电脑可行)ubuntu搜狗显示繁体字不显示简体中文。
2024-08-16 11:13:33
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原创 ubuntu查询修改防火墙
firewall-cmd --zone=public --add-interface=eth0(永久生效再加上 --per。1)firwall-cmd：是Linux提供的操作firewall的一个工具;3、开启、重启、关闭firewalld.service服务。10、将接口添加到区域(默认接口都在public)4)重启防火墙(修改配置后要重启防火墙)3)–add-port：标识添加的端口;1、查看firewalld服务状态。2、查看firewalld的状态。5、查询、开放、关闭端口。1)查询端口是否开放。
2024-05-09 14:02:58
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原创 ubuntu如何安装wifi驱动
使用lspci -nn | grep -i net命令可以列出所有与网络相关的PCI设备，包括以太网控制器和无线网卡。-nn选项让lspci命令输出设备的PCI ID以及对应的厂商和设备名。3、去github上搜对应驱动代码。2、根据网卡去找对应的驱动。这个就是对应网卡驱动型号。然后根据安装指导就行。
2024-04-29 13:35:07
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原创 ubuntu升级版本
重点参考：https://blog.csdn.net/Grekit_Sun/article/details/124826853。ubuntu升级版本。
2024-04-29 13:16:28
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原创 linux查看网络属于无线网卡还是有线网卡
②通过nmcli device status 指令可以看出enp2s0是有线网络，则wlp3s0是无线网络。lspci | grep -i ethernet 有线网卡型号。lspci | grep Network 无线网卡型号。lspci -tv # 列出所有PCI设备。③可通过lspci查看网卡硬件类型和描述。
2024-02-29 11:33:51
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原创 查询网络包转发进程及端口
这里我知道我有一个发送端口是5555。这里可以知道数据是从5555端口发送到57604端口。查看网络数据是由某个进程（程序）的某个进程的某个网络端口发出的。tcpdump或者wireshark看当前网络数据怎么转发的。通过端口查询所属的进程号，这里查出进程号为63148。再通过进程号可以查出对应的执行程序是哪个。
2023-12-21 14:26:00
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原创 git clone连接不了，或者超时
如果不确定可以在 网络和Internet–>代理–>手动设置代理–>编辑 下查看。现象：git clone时，搭了梯子都下载特别慢，默认的端口号：127.0.0.1:7890。主要是由于Git端口与系统代理不一致。另外不需要的话取消代理。修改Git的网络设置。
2023-11-03 16:51:36
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原创 客户端如何获取carla的传感器数据
该代码的作用是客户端连接carla服务端，将服务端里面车上rgb相机传感器数据传给客户端，图片保存在…/outputs/output_basic_api目录下。
2023-10-17 16:58:29
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原创 Carla0.9.14 编译安装教程 WIN10
这是通过利用CARLA API（在Python或C++中）实现的，这是一个在服务器和客户端之间进行中介的层，不断发展以提供新功能。资源包下载建议直接用的南方科技大学镜像站（https://mirrors.sustech.edu.cn/carla/carla_content/），在站内下载后解压到：carla\Unreal\CarlaUE4\Content\Carla （其中\Content\Carla是自己新建的）CARLA旨在实现逼真的模拟，因此服务器需要至少6GB的GPU，建议使用8GB的GPU。
2023-10-16 17:10:27
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原创 拉取centos7的docker镜像。centos7 docker镜像包
拉取centos7的docker镜像。centos7 docker镜像包
2022-10-28 16:49:52
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原创 日志系统设计
该日志系统主要具备五个主要功能：①分应用存储日志；①将Makefile里面的编译器改为自己需要的编译器，编译将生成的liblog.so拷贝到自己的lib文件下，声明指定该动态库的路径。日志系统作为各个产品平台的必要功能，具有普遍性和必要性，车载项目中需要设计一种日志系统实现分应用采集日志。注：本文档参考网上其他大神的文档二次加工增加了一下自己的东西进去，仅供参考。②将log.conf拷贝到使用日志处理接口的当前目录下。本日志系统的目录结构如下所示。②查看分应用生成日志。2、日志系统部署使用。
2022-08-22 11:07:20
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原创 不同PC间的容器间的通信设计
最近在做的一个项目，需要进行容器的网络设计，容器的网络可以分为三种：①容器与宿主机的通信。其中容器间的通信又涉及到同一台PC之间的通信和不同PC之间的通信。本手册以如下网络关系作讲解，为了使得验证具有普遍性，特设计两个容器ip为自定义非同网段ip，HOST主机ip与容器非同网段。2）固定容器IP为192.17.0.2，宿主机端口为8022，容器端口为22。2）固定容器IP为182.17.0.2，宿主机端口为8022，容器端口为22。目标是为了在两台PC上部署两个网段不同的容器app1和app2。
2022-08-22 11:00:03
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原创 ubuntu安装配置samba实现window与ubuntu文件共享
1、安装Samba服务2、配置需要共享的目录3、添加samba用户4、配置Samba先备份sudo cp /etc/samba/smb.conf /etc/samba/smb.conf.bak，以防改错，vim /etc/samba/smb.conf 修改配置，添加共享，可直接加到文件尾5、启动服务新建一个user(he), 该user有权限登录samba，在smb.conf中 配置如下：vim /etc/samba/smb.conf启动服务win+r输入ubuntu的ip。.......
2022-06-29 13:33:13
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转载 2020-10-16
左值与右值①左值：能对表达式取地址、或具名对象/变量。一般指表达式结束后依然存在的持久对象。②右值：不能对表达式取地址，或匿名对象。一般指表达式结束就不再存在的临时对象。左值引用与右值引用基本概念我们平时经常使用的引用就是左值引用，通过 & 获取左值引用。为了支持移动操作，新标准引入 右值引用 (rvalue reference)。顾名思义，右值引用就是将引用绑定到右值。可以通过 && 来获取右值引用。比如：int i = 42;int &&r = i
2020-10-16 09:48:43
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空空如也
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