澳洲中本聪Craig Wright涉嫌论文抄袭?

​​Bitcoin SV节点让BCH社区陷入了争议之中,提倡版本回归经典的做法与现有开发团队追求探索的路线出现了分歧,随着Bitcoin SV节点创建者CSW表达“BCH绝不分叉”的强硬态度后,BCH社区的分歧将演变为算力之间的对决。

算力大战分为两种,一种是在一条链上,算力占优的一方会获得全部收益;另一种是两条链之间互相覆盖、重写,比拼算力多少,甚至是挪用算力攻击。按照CSW的表态来看,第一种的可能性更高一些,但无论是哪一种,对于BCH来讲都不是最好的解决办法,因为算力战不仅会浪费大量的网络资源,还会挫伤矿工积极性、降低基础设施供应商的信心等。

CSW固执的做法,让很多社区成员开始怀疑其动机,过往的不光彩经历,比如“假冒中本聪”,因税务问题逃离澳大利亚,论文造假等旧事被一一扒出。如果说假冒中本聪和逃税仅仅是个人品德问题,那么论文造假就不单单是个人德行问题了,它关乎着这个人对于加密货币和BCH的了解程度, 一旦证明CSW的论文大幅度造假,那么这个被奉为“最接近中本聪的男人“还会继续得到支持者的认可吗?

今天,在BCH社区论坛r/btc上,有社区成员发帖称,CSW的最新论文有40%是公然抄袭。

在发帖中,这位ID名为“U/Contrarian_ _“的网友称,虽然CSW的论文“ this paper that purports to show that Bitcoin Script is Turing Complete”本身是完全荒谬的,但让我们忽视错误的结论并关注抄袭本身,他贴出了CSW新发表论文中抄袭的文段和原文进行了比较。

从CSW论文第五页底部开始:

Starting from the simplest primitive recursive functions, we can build more complicated primitive recursive functions by functional composition and primitive recursion. In this entry, we have listed some basic examples using functional composition alone. In this entry, we list more basic examples, allowing the use of primitive recursion:

从未被引用的来源:

Starting from the simplest primitive recursive functions, we can build more complicated primitive recursive functions by functional composition and primitive recursion. In this entry, we have listed some basic examples using functional composition alone. In this entry, we list more basic examples, allowing the use of primitive recursion:

(原文链接:https://planetmath.org/examplesofprimitiverecursivefunctions)

以上的这一段完全相同,CSW甚至没有做出一个标点符号的改动。在相同的目录下面,CSW还抄袭了原文列出的16个例子,其名称和符号也完全相同。

这名发帖人表示,他之所以认为CSW是故意抄袭是因为CSW在引用的过程中略微重述了关于步奏的许多注释,比如:

原文:To see that q is primitive recursive, we use equation

CSW:We can test that q is primitive recursive using the equation:

原文:where sgn⁡(y) takes the case y=0 into account.

CSW: In this, sgn(y) takes the case of y = 0 into consideration

除了上述的这些证据之外,发帖人还在贴子中贴出了其它抄袭的部分(链接:https://www.reddit.com/r/btc/comments/9rddek/new_plagiarism_from_craig_wright_at_least_40_of_a/)。从这些事实来看,我们基本可以断定CSW这篇新论文存在严重抄袭情况,是属于学术欺诈,而据CSW本人表示,他的论文没有一篇文章包含剽窃,大部分参考文献都是整本书。

这不是CSW第一次被人指控抄袭,在今年的4月份,Bitcoin Unlimited开发组首席科学家Peter R. Rizun就曾发推称:CSW的欺诈丑闻愈演愈烈,他从刘和王那里复制了第3节(减3.1节),第4节,第5节,第6节,CSW是一个骗子。

有些人认为CSW有较高的学术水平和对加密货币的理解,他执迷于论文写作,是希望论文来支撑其中本聪的身份?还是说用一篇篇质量严重注水的论文来筛选支持者?BCH诞生短短一年,刚刚在加密货币世界建立了一定的知名度和认可,我们应该继续探索进步,提高我们的竞争力,而不是沉迷搅局式的争权行为。

一个谎言的背后要用多少个谎言来圆,我想CSW比我们更能理解其中的痛苦。​​​​

作者:29f0ff29e928
链接:https://www.jianshu.com/p/55e4302fd190
來源:简书
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### 回答1: 《机器人学导论第三版》是由约翰·J·克雷格(John J. Craig)编写的一本有关机器人学的教材。该书主要介绍了机器人学的基本概念、原理和应用。 在第三版中,克雷格详细介绍了机器人的各个组成部分,包括传感器、执行器和控制系统等。他从运动学和动力学的角度解析了机器人的运动和控制问题,以及机器人的轨迹生成和路径规划等相关技术。此外,书中还讨论了传感器的选取、机器人的建模、视觉导航和机器人学习等话题。 克雷格在书中对机器人的运动学有了深入的探讨,包括杆状机器人的末端运动学、并联机器人的逆运动学以及机器人关节的运动学等。他通过图表和数学公式等方式,详细描述了机器人的运动学模型和相关参数计算方法。 在动力学方面,克雷格强调了机器人的力学特性和动力学建模。他解释了机器人的惯性矩阵、哈密顿原理和拉格朗日方程等基本原理,并给出了求解机器人动力学问题的方法。 此外,克雷格还对机器人控制系统进行了研究。他涵盖了开环和闭环控制、反馈控制和位置控制等基本概念,以及经典控制和现代控制等技术。在控制系统设计方面,他介绍了PID控制器和状态反馈控制器等常用的控制方法,并为读者提供了实用的控制案例和应用示例。 总的来说,《机器人学导论第三版》是一本系统全面介绍机器人学的教材,内容丰富详实。它适合作为机器人学教学的参考书,也可以作为机器人爱好者和研究人员的学习资料。无论是对机器人学的入门者还是专业人士来说,本书都是一本有价值的学习资源。 ### 回答2: 《机器人学导论》第三版是由John J. Craig编写的机器人学教材,旨在为学生和研究人员提供机器人学的入门知识。以下是对该教材的回答: 《机器人学导论》第三版是机器人学的经典教材之一,由John J. Craig编写。这本书对机器人学的各个方面进行了全面而系统的介绍,适用于机械工程、电子工程和自动化控制等专业的本科生和研究生。 该教材共分为六个部分,每个部分都包含了相应的主题和概念。第一部分引言,介绍了机器人学的基本概念和历史背景。第二部分机器人学基础,涵盖了坐标变换、旋转矩阵和齐次变换等数学工具,以及机械臂的运动分析和逆运动学解析方法。第三部分传感器和感知,探讨了机器人的感知能力和传感器的应用,包括视觉传感、力觉传感和扫描仪等。 第四部分运动规划和轨迹生成,介绍了机器人的轨迹规划和运动控制技术,包括逐点运动和插值运动控制、运动轨迹的平滑生成和插补算法。第五部分力和力矩控制,探讨了机器人的力控制和力矩控制方法,包括PD控制器和计算机力控制等。第六部分多机器人系统,讨论了多机器人协同工作和通信等问题。 这本教材以其系统性、理论性和实用性而闻名,对机器人工程学领域的学习和研究有着重要的作用。它除了提供详细的理论知识外,还包含大量的例子和练习题,帮助读者理解和应用所学知识。此外,书中还附带了一些实验和项目,可以供读者进行实际动手操作和实践。 总的来说,John J. Craig的《机器人学导论》第三版是一本全面而深入的机器人学教材,不仅适用于学生和研究人员,也对从事机器人技术开发和应用的工程师有着重要的参考价值。 ### 回答3: 《机器人学导论》第三版是由John J. Craig所撰写的一本权威性的机器人学教材。下面是对该书的一些问题的回答: 1. 为什么《机器人学导论》第三版是一本权威性的教材? 《机器人学导论》第三版是一本权威性的教材,因为它经过了作者John J. Craig的精心编写和验证。Craig是一位著名的机器人学家,他的研究和经验使得这本教材成为了机器人学领域的经典之作。他系统地介绍了机器人学的基本概念、原理和应用,并结合了大量实例和案例,使读者能够深入理解机器人学的核心知识和技术。 2. 该教材的主要内容有哪些? 《机器人学导论》第三版的主要内容包括机器人学的基本概念、建模与描述、运动学、动力学、运动规划与控制、传感器与感知、计算机视觉、物体识别与定位等。它从机器人的结构和运动开始,详细介绍了机器人的数学模型和控制方法,并给出了很多实践案例和算法。这些内容覆盖了机器人学的核心知识,可以帮助读者全面了解和应用机器人学的基本原理和技术。 3. 为什么推荐阅读该教材? 推荐阅读《机器人学导论》第三版的原因有多个。首先,这本教材是由一位权威的机器人学家编写的,具有较高的学术水平和专业性,可以提供可靠的知识和教学内容。其次,该书内容详实、条理清晰,结合了大量实例和案例,能够帮助读者更好地理解机器人学的概念和原理。此外,该教材还提供了丰富的练习题和实验项目,可以帮助读者巩固所学知识,并培养实践能力。无论是从事机器人学研究的学者,还是对机器人学感兴趣的读者,都可以从该教材中获得很大的收获。 总之,通过《机器人学导论》第三版,读者可以全面了解机器人学的基本概念、原理和应用。这本教材不仅具有权威性和专业性,还具有较高的教学和实践价值,是机器人学领域不可或缺的一本教材。
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