状态压缩搜索

前置知识，需要会位运算基本技巧
位运算基本技巧
在进行抽象搜索的时候，我们要研究状态的表示 ，有时就需要状态压缩的二进制数表示状态或者表示状态的某一维，
例如有若干盏灯，每盏灯是亮的或者暗的，有一些开关，每个开关可以让一些灯改变状态，初始情况是所有灯都亮着，问最少需要多少次按开关的操作才能把所有灯变暗。
对于这个问题，物品，我们就可以用一个二进制数来表示每盏灯的情况，这个二进制数这一位为0，代表相应的一盏灯两者，为1代表相应的一盏灯暗着，这样二进制数也就相等于这些灯的哪个子集中的灯是暗着的。我们以所有灯都亮着为初始状态进行BFS，每次枚举这一次按哪个开关会走到哪个状态，直到求得到全暗状态的步数。
这样用一个二进制数表示状态的方式叫做状态压缩，我们利用状态压缩后的状态，就可以方便地进行这个问题的搜索了。
再比如，对于迷宫问题，如果有k种不同的钥匙，每种钥匙可以开相应的一些门，问最少需要多少步才能从起点走到终点。
那么我们可以对持有得到钥匙情况进行状态压缩，用vis[i][j][k]表示当前、(i,j)这个点，持有钥匙情况为k的最少步数，当遇到门时，看看目前有没有相应的钥匙判断能不能走过去，直到到达终点。

关灯问题

有 n 盏灯，编号 0 \sim n - 10∼n−1 ，有 mm 个开关，第 ii 盏开关管$c_i$盏灯，分别是 $a_{i,1},a_{i,2},...,a_{i,c_i}$
刚开始所有灯都是开着的，问最少需要多少次按开关的操作才能把所有灯关上。
···cpp

#include <cstring>
#include <iostream>
#include <queue>
using namespace std;
int step[1 << 20], sta[105];
queue<int> q;
int main() {
    int n, m;
    cin >> n >> m;
    memset(step, -1, sizeof(step));
    for(int i=0;i<m;i++){
        int c;
        cin>>c;
        for(int j=0;j<c;j++){
            int x;
            cin>>x;
            sta[i]|=1<<x; //将第x位变为1
        }
    }
    step[0]=0;
    q.push(0);
    while(!q.empty()){
        int now=q.front();
        q.pop();
        for(int i=0;i<m;i++){
            int nxt=(now^sta[i]);//在sta是1时（有开关），那么无论now当前这位是0还是1，都会取反；当sta是0时（没开关），那么now的值不会发生任何改变(1^0=1 0^0=0)
            if(step[nxt]==-1){
                step[nxt]=step[now]+1;
                q.push(nxt);
            }
        }
    }
    cout<<step[(1<<n)-1]<<endl;
    return 0;
}