空中交通管理（ATM）系统介绍

是指一套综合性的系统，用于管理空域中的飞行器，确保飞行器的安全、效率和流量控制。随着低空经济的快速发展，空中交通管理面临的挑战变得更加复杂，特别是在低空空域（如无人机飞行器、城市空中出行（UAM）飞行器等）中。ATM系统需要通过实时监控和协同调度，保障空域的安全和流量的合理分配，尤其是在无人机与其他飞行器、鸟类等潜在障碍物的交互中。

以下是关于低空空域空中交通管理（ATM）系统的技术原理、算法应用及技术细节的详细介绍：

1. 空中交通管理（ATM）系统的技术原理

空中交通管理系统的技术原理包括数据采集与传输、飞行器监控、飞行路径规划、流量控制与避障等多个方面。具体的技术原理包括：

• 实时数据采集与传输：ATM系统需要从各种传感器、雷达、无人机飞行控制系统、卫星通信系统等获取实时的飞行器数据。这些数据包括飞行器的位置信息、速度、航向、高度、飞行计划等。数据传输需要保障高带宽、低延时，以满足实时需求。

• 飞行器监控与跟踪：ATM系统使用雷达、卫星定位、自动广播协议（如ADS-B）等技术，持续监控飞行器的位置、速度、航向等，并将其信息上传至空中交通控制中心。通过多传感器融合，确保对低空飞行器的精准跟踪。

• 协同调度与流量管理：为了避免飞行器之间的冲突和拥堵，ATM系统需要智能地调度空域资源，分配飞行路径和高度层，同时根据飞行器的实时状态进行调整。系统需要考虑多种因素，包括飞行器的飞行任务、预定航线、天气条件、空域容量等。

• 避障与冲突预测</