自动紧急制动（AEB）技术原理、开发步骤及代码示例

自动紧急制动（AEB，Automatic Emergency Braking） 是一种先进的驾驶辅助系统（ADAS），旨在减少或避免交通事故的发生。AEB通过实时监测车辆前方的环境，一旦检测到可能的碰撞风险（如前方车辆急停或突然靠近），系统会自动施加制动力，帮助驾驶员避免碰撞，或至少减轻碰撞的严重性。

一、自动紧急制动（AEB）技术原理

AEB系统通过多个传感器（如雷达、摄像头、激光雷达等）实时扫描并分析车辆前方的交通状况。当系统检测到前方存在障碍物或前车突然减速，且判断驾驶员未能及时反应时，AEB会自动发出警告，并通过自动制动控制来减少碰撞风险。

1. 系统组成

• 传感器：包括雷达、摄像头和激光雷达等，这些传感器共同工作，实时检测车辆前方的情况，如前车、行人、障碍物等。
• 控制器：负责接收传感器数据，并通过算法计算与前方物体的距离、速度、相对位置等信息。如果判定存在碰撞风险，控制器会触发制动命令。
• 执行机构：自动控制制动系统，通过液压制动、电子驻车制动等方式执行制动命令。

2. 工作流程

• 数据采集：AEB系统通过传感器持续扫描并获取前方道路的环境数据。雷达用于测量距离和速度，摄像头用于检测障碍物的类型（如前车、行人等）。
• 碰撞风险判断&#