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原创 三相桥式全控整流电路
好久之前做的一个课程设计虽然我很不想做,对电力电子供电这块的东西还是不怎么感兴趣这里是全部内容虽然也是东拼西凑但还算完整5 MATLAB 建模与仿真5.1 MATLAB建模⑴ 三相桥式全控整流器的建模、参数设置三相桥式全控整流器的建模可以直接调用通用变换器桥(6-pulse thyristor)...
2020-12-28 18:22:22 1756 3
原创 基于FIR的音乐加噪降噪及频谱分析
具体关于FIR滤波的原理相关的内容可以看一下其他都有详细的介绍,这里仅给出程序有详细的备注信息,能够看懂。% 程序名称:c.m% 程序功能:利用FLATTOPWIN设计的FIR滤波对语音信号进行滤波去噪%audioread()[x,fs]=audioread('Lemon.wav'); % 输了参数为文件的全路径和文件名,输出的第一个参数是每个样本的值,fs是生成该波形文件时的采样率,bits是波形文件每样本的编码位数。sound(x,fs); % 按指定的采样率和每样..
2020-06-24 22:17:46 1508 4
转载 Arduino实用数据介绍
Arduino在很多地方都可以简单做一个外接控制部件非常的方便,和经常看到的51单片机,STM32相似可以配合实用,这里进行简单的实用介绍Arduino UNO R3主要参数:微控制器:AT Mega328P工作电压:5V输入电压(推荐):7V~12V输入电压(限制):6V~20V数字I/O端口: 14个(其中6个提供PWM输出口)模拟输入端口: 8个(A0~A7)输出电压:5V 和3.3V直流电流 ...
2020-04-17 14:48:43 2542
原创 基于Arduino红外控制循迹小车
硬件:Arduino板子;电机驱动模块LM298(这个型号无所谓明白端口含义就行);红外传感模块(三个接口的,一个发射管一个接收管)几根杜邦线,四个普通的小的直流电机首先明白这些硬件的端口情况对于arduino上面的不同端口还有什么串口通信,此处程序利用高低电平控制不需要考虑特殊用途。我在做的时候起初一下想到的PID控制直接就套用的写了下但是效果很糟糕,在很低的速度下可能能够完...
2020-04-17 14:26:55 12109 16
原创 51实现数码管显示按键可调定时器
其硬件之利用到了一个38译码器,其他的看引脚定义即可推断出实现的按键调节定时时间,启动后进行倒计时,当倒计时完成后,蜂鸣器报警#include<reg52.h> #include<intrins.h> //引脚定义,使用情况四个按键,三个译码器端口连接sbit beep = P1^5;sbit key1 = P1^1;sbi...
2019-06-02 13:42:29 1606 2
转载 篮球机器人
原文:https://blog.csdn.net/qq_39231566/article/details/80978449篮球机器人是一个综合运动控制,感知,决策的综合系统。而机器人的视觉系统则是其中重要的一环,承担了识别与定位目标球,并返回位置和距离信息给决策部分的重要任务。本文以篮球机器人为例,研究机器人的视觉系统原理。首先,介绍了篮球机器人系统结构层次及篮球机器人比赛规则...
2019-04-07 00:06:07 2945
原创 认识Lingo
查看参考:https://wenku.baidu.com/view/0ab9564059eef8c75ebfb332.htmlLingo的文件类型LG:LINGO格式的模型文件,保存了模型窗口中所能看到的所有文本和其他对象及其格式信息;LNG:文本的模型文件,不保存模型中的格式信息LDT:LINGO数据文件LTF:LINGO命令脚本文件LGR:报告文件LTX:格式的模型...
2019-03-26 21:45:10 443
原创 图与网络(未完成)
两个指定顶点之间的最短路径迪克斯特拉(Dijkstra)算法:思想是按距u从近到远的顺序,依次的求得u到G的各顶点的最短路和距离,直至v。(或直至G的所有顶点),。为避免重复并保留每一步的计算信息,采用了标号算法。eg:对于六个城市,之间的距离权重价格用矩阵的形式记录下来了,求第一个城市到其他城市间的票价最便宜的路线图%行向量pb,index1,index2,d分别存放P标号信息,标...
2019-03-26 21:23:25 266
原创 matlab进行曲线拟合
在matlab 中多项式可以通过向量表示eg:f(x)=4x^3-2x^2-8x+3求解>>roots([4,-2,-8,3])曲线拟合,对离散数据的处理对2点到6点的温度数据进行分析分别作出在1,2,3此多项式下的拟合结果分析x = 2:6;y = [65 67 72 71 63];morex = linspace(min(x),max(x)); # 创建线性...
2019-03-25 16:30:09 4434
原创 C语言 模块化小程序
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#define N 100typedef struct{ int year; int month; int day; double earn; double pay; double balan...
2018-06-04 16:23:54 877
PID控制算法的matlab仿真研究
2021-01-04
基于FIR的音乐加噪降噪处理及频谱分析matlab
2020-06-24
空空如也
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