- 博客(26)
- 问答 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Arduino读取HMC5883L三轴电子罗盘传感器
HMC5883L 正极 ----- Arduino 3.3V。HMC5883L 负极 ----- Arduino GND。二、Arduino读取代码。
2024-09-05 16:43:38
290
原创 白话数据库通识
无论什么数据库，其本质都是在物理介质上存储数据，那么它们的区别在于应用层的设计不同。造就了不同场景下选择不同数据库，在实际处理问题时，不同数据库在读取数据时，cpu的计算速度会有差异（即数据库性能），从而导致不同的产品出现，满足我们多样化的需求。• 性能差异：数据库应用层面的设计差异，会导致在CPU处理数据时的性能表现不同，从而满足不同的应用场景。• 应用层面：它们在数据结构、算法、组织形式等不同，这导致了它们在处理数据时的表现不同。将物理世界数据映射为二进制数据，存储到可进行二进制存储的物理介质中。
2024-07-26 16:42:02
197
1转载 Java中间件
Java问题:中间件是什么？和朋友聊天时被问到中间件是什么？一时有点语赛，感觉熟悉这个概念，但又完全不知道如何清楚的向别人讲这些。网络上搜了一下，也没找到让自己很认可的说法，有的说非业务的技术类组件，是操作系统之上和业务逻辑之下的中间层都可以称之为中间件，有说用于解耦底层逻辑和业务应用的组件，也有说是一些可复用的后台组件，似乎有点道理但又没完全讲清楚这个概念。中间件就是在大型网站中，帮助各子模块间实现互相访问，消息共享或统一访问等功能的软件产品。常见的有：远程服务框架中间件：主要解决各子模块之间互相
2022-04-02 21:18:43
492
原创 抽象类和接口
抽象类，是对类进行再次抽象，本质是提高开发效率，减少重复代码的开发。抽象类不能被new，只能靠子类去实现它，相当于是一种约束。抽象类中可以写普通的方法，例如：main()函数并运行。但抽象方法必须在抽象类中，而不能在一个普通的类里面。抽象类有构造器，虽然不能直接new抽象类的对象，但可以通过它的继承子类，用super()或super(参数列表)来实现调用抽象类中的构造方法。设计模式中，都只针对具备了抽象能力的语言（比如C++，Java等），就是因为设计模式所研究的，实际上就是如何合理的去抽象。.
2022-01-26 17:17:51
237
原创 面向对象总结
面向对象的三大特性：封装、继承、多态三大特性不是，某个语言所专属的，而是面向对象这种方法，有这三种特性。本质就是从具体事物中的共有属性抽取出来进行抽象，形成了“类”。封装通常是指对 类中的 数据进行封装，即数据加上Private。 它不能被具体的对象直接访问、修改。而是给这些Private数据，加上get、set方法。任何一个new出来的对象，只有通过方法才能操作这些数据，每个new 的对象，在进行get、set时，是在它自己的“堆”空间进行了读取、修改，不对其他对象和“模板类”造成影响。 这
2022-01-25 09:45:03
295
原创 构造器总结
New一个对象的时候，本质是在调用构造器；构造器就是一种方法；其名字与类名相同，无返回值。构造器还可以用来初始化值。 例如：public class Person{String name; //实例变量public Person(){} //这就是一个无参数构造器，即默认的构造器 //有参数构造器public Person(Stri.
2022-01-22 22:34:24
69
原创 三种变量类型记录
局部变量：即在一个“方法里面”所设计的变量，此变量的作用范围仅在方法的{ }，这个大括号里面有效果，在{}花括号之外不能使用。例如：同类下另一个方法不能使用此变量。类变量（也叫静态变量）：前面加了static关键字，同类一起加载进去，称之为类变量。是类中独立于方法之外的变量。 例如：方法里面不能使用static int a =10; (即不能使用static关键字)实例变量：实例变量在对象创建的时候创建，在对象被销毁的时候销毁。没有static关键字修饰。定义在类中但在任何方法之外。（New出来的均.
2022-01-22 19:03:01
376
原创 面向对象思想
面向过程的思想面向过程适合处理一些简单的问题：步骤清晰、简答；第一步做什么；第二部做什么；面向对象的思想：物以类聚，分类的思维模式。解决问题时，首先思考解决问题需要进行哪些分类；在对这些分类的问题进行单独思考→再进行具体的问题解决；面向对象即适合处理复杂的问题，合适处理需要多人协作的问题。对于复杂的事物，需要从整体上来进行合理的分析，即用面向对象的思路分析整个系统，把它拆开。最后，具体到子系统的微观操作时，用面向过程的思路去处理解决具体的问题。面向对象编程（object-ori..
2022-01-22 15:14:29
186
原创 Java包机制
Java包机制：写在类的最上面（即一个文件最上面）。包的本质就是类似文件的作用，用于类的管理。通常将公司域名倒置作为：包名包里面名字不可重复import 导入其他东西，不能放在package前面import com.baidu.www.* 即导入包下所有的类For example:www…baidu.com 则包名可以命名为：com.baidu.wwwwww.baike.com 则包名可以命名为：com.baike.www...
2022-01-21 10:51:56
323
空空如也
make px4_sitl gazebo 编译报错
2021-01-20
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人