要调用相机并记录每一帧的数据，您可以使用Android相机API。以下是实现此操作的基本步骤：
1. 添加权限：您需要在AndroidManifest.xml文件中添加相机和存储权限。
2. 打开相机：使用Camera2 API或Camera API打开相机。
3. 创建预览：将相机捕获的帧渲染到预览视图中。
4. 记录帧：将相机捕获的帧转换为数据并保存到磁盘或内存中。
以下是一个示例代码，该代码打开相机并将每一帧数据保存到VideoCaptureReceiver类中：
```java
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
private static final int REQUEST_CAMERA_PERMISSION_RESULT = 0;
private CameraManager mCameraManager;
private CameraDevice mCameraDevice;
private CameraCaptureSession mCaptureSession;
private Surface mSurface; // 预览视图的表面
private ImageReader mImageReader; // 捕获帧的图像阅读器
private VideoCaptureReceiver mCaptureReceiver; // 接收捕获帧的接收器
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
// 获取相机管理器
mCameraManager = (CameraManager) getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE);
// 创建预览表面并设置为视图的背景
SurfaceView previewView = findViewById(R.id.preview_view);
mSurface = previewView.getHolder().getSurface();
// 创建捕获帧图像阅读器
mImageReader = ImageReader.newInstance(640, 480, ImageFormat.YUV_420_888, 2);
// 创建帧接收器
mCaptureReceiver = new VideoCaptureReceiver();
// 打开相机并启动预览
openCamera(CameraCharacteristics.LENS_FACING_BACK);
}
/**
* 打开相机并启动预览
*
* @param lensFacing 相机镜头方向（前置或后置）
*/
private void openCamera(int lensFacing) {
try {
// 获取可用相机列表
String[] cameraIds = mCameraManager.getCameraIdList();
for (String cameraId : cameraIds) {
// 获取相机的特征
CameraCharacteristics characteristics = mCameraManager.getCameraCharacteristics(cameraId);
// 检查相机镜头方向是否与指定的方向匹配
if (characteristics.get(CameraCharacteristics.LENS_FACING) == lensFacing) {
// 获取相机的配置
StreamConfigurationMap configMap = characteristics.get(CameraCharacteristics.SCALER_STREAM_CONFIGURATION_MAP);
// 获取相机支持的最大预览尺寸
Size largestPreviewSize = Collections.max(Arrays.asList(configMap.getOutputSizes(ImageFormat.YUV_420_888)), new CompareSizesByArea());
// 配置捕获器
mImageReader.setOnImageAvailableListener(mCaptureReceiver, null);
mImageReader.newInstance(largestPreviewSize.getWidth(), largestPreviewSize.getHeight(),
ImageFormat.YUV_420_888, 2);
// 打开相机
if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.CAMERA) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.CAMERA},
REQUEST_CAMERA_PERMISSION_RESULT);
return;
}
mCameraManager.openCamera(cameraId, mCameraDeviceStateCallback, null);
}
}
} catch (CameraAccessException e) {
e.printStackTrace();
}
}
/**
* 相机设备状态回调
*/
private CameraDevice.StateCallback mCameraDeviceStateCallback = new CameraDevice.StateCallback() {
@Override
public void onOpened(@NonNull CameraDevice camera) {
mCameraDevice = camera;
startPreview();
}
@Override
public void onDisconnected(@NonNull CameraDevice camera) {
camera.close();
mCameraDevice = null;
}
@Override
public void onError(@NonNull CameraDevice camera, int error) {
camera.close();
mCameraDevice = null;
}
};
/**
* 启动相机预览
*/
private void startPreview() {
try {
// 创建捕获请求
CaptureRequest.Builder captureRequestBuilder = mCameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW);
captureRequestBuilder.addTarget(mSurface);
captureRequestBuilder.addTarget(mImageReader.getSurface());
// 创建会话
mCameraDevice.createCaptureSession(Arrays.asList(mSurface, mImageReader.getSurface()), new CameraCaptureSession.StateCallback() {
@Override
public void onConfigured(@NonNull CameraCaptureSession session) {
try {
mCaptureSession = session;
mCaptureSession.setRepeatingRequest(captureRequestBuilder.build(), null, null);
} catch (CameraAccessException e) {
e.printStackTrace();
}
}
@Override
public void onConfigureFailed(@NonNull CameraCaptureSession session) {
Toast.makeText(MainActivity.this, "Failed to configure camera preview", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
}, null);
} catch (CameraAccessException e) {
e.printStackTrace();
}
}
/**
* 请求应用程序授权时调用此方法
*/
@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
if (requestCode == REQUEST_CAMERA_PERMISSION_RESULT) {
if (grantResults[0] != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
Toast.makeText(this, "Application will not run without camera services", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
}
}
/**
* 比较两个大小的实用程序
*/
private static class CompareSizesByArea implements Comparator<Size> {
@Override
public int compare(Size lhs, Size rhs) {
return Long.signum((long) lhs.getWidth() * lhs.getHeight() - (long) rhs.getWidth() * rhs.getHeight());
}
}
/**
* 视频捕获接收器
*/
private class VideoCaptureReceiver implements ImageReader.OnImageAvailableListener {
private FileOutputStream mVideoFileOutputStream;
/**
* 初始化视频捕获接收器
* 在这里你可以打开一个输出流，将视频数据保存到文件中
*/
public void initialize() {
// 通过文件输出流创建文件（如果您想将数据保存到磁盘）
File videoFile = new File(getExternalFilesDir(null), "video.yuv");
try {
mVideoFileOutputStream = new FileOutputStream(videoFile);
} catch (FileNotFoundException e) {
e.printStackTrace();
}
}
@Override
public void onImageAvailable(ImageReader reader) {
// 获取帧数据
Image image = reader.acquireNextImage();
ByteBuffer buffer = image.getPlanes()[0].getBuffer();
byte[] bytes = new byte[buffer.remaining()];
buffer.get(bytes);
// 将数据写入文件中
try {
mVideoFileOutputStream.write(bytes);
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
// 释放图像资源
image.close();
}
/**
* 关闭视频捕获接收器
* 在这里你可以关闭输出流，停止捕获视频
*/
public void close() {
try {
mVideoFileOutputStream.close();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
/**
* 当应用程序停止时调用此方法
*/
@Override
protected void onStop() {
super.onStop();
// 关闭相机
if (mCameraDevice != null) {
mCameraDevice.close();
mCameraDevice = null;
}
// 关闭视频捕获接收器
if (mCaptureReceiver != null) {
mCaptureReceiver.close();
mCaptureReceiver = null;
}
}
}
```
在上面的代码中，我们实现了VideoCaptureReceiver类来接收每一帧数据，并将其保存到文件中。您可以根据您的需求修改该类来存储数据到内存，发表网络请求等。另外，请注意，我们在onCreate()方法中注册了帧接收器和预览表面，并在打开相机后创建了捕获器会话。在onStop()方法中，我们关闭了相机和接收器，并释放了与之关联的资源。
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