线程

线程

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1.线程的定义

在一个程序里的一个执行路线就叫做线程，或者说：“一个进程内部的控制序列就是线程。”

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2.进程和线程的区别

• 进程是资源竞争的基本单位，线程是程序执行的最小单位。

• 在一个进程内的线程共享进程的 正文段和数据段，也就是定义一个函数，在各个线程中个都可以调用，如果定义一个全局变量， 在各线程中都可以访问到。

• 除此之外，线程还共享以下资源和环境：文件描述符表、每种信号的处理方式、当前工作目录、用户id和组id。当然 ，还有 虚拟地址空间 和页表。

• 线程拥有一部分自己的数据：如 线程ID、一组寄存器、栈空间、errno、信号屏蔽字、调度优先级。

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3.线程的优点

• 创建一个线程的开销被进程小的多。
• 与进程切换相比，线程之间的切换需要操作系统做的工作要少的多。
• 线程占用的资源要比进程少很多。
• 能充分利用多处理器的可并行数量。
• 在等待慢速I/O操作结束的同事。程序可执行其他的计算任务。
• 计算密集型应用，为了可以充分利用多处理器的性能，将计算分散到多个线程中执行。
• I/O密集型应用，为了提高性能，将I/O操作重叠。线程可以同时等待不同的I/O操作。

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4.线程的缺点

• 性能损失：一个计算密集型线程往往无法与其他线程共享一个处理器，所以当计算密集型线程数量大于可用处理器时，会造成较大的性能损失，增加了额为的调度开销，可用资源不变。

• 程序的健壮性降低： 在一个多线程程序里，多个线程之间缺乏保护机制，容易出现错误，同时一个线程崩溃会导致整个进程的退出。

• 缺乏访问控制：进程是访问控制的基本粒度，一个线程中调用的OS函数会对整个进程造成影响。

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5.POSIX线程库的使用

• 使用库之前应包含线程库头的文件 #include < pthread.h>
• 在加编译的时候加入 -lpthread 选项来链接线程库。
• pthreads函数在出错时将错误代码的返回值返回。
• int pthread_create (pthread_t thread , const pthread_attr_t attr , void (*start_routine)(void) , void *arg); attr用来设置线程的属性，一般设置为NULL为默认属性。
• void pthread_exit(void*value_ptr); 函数将把自己的返回值小的value_ptr所指向的空间中。value_ptr指向的不能是线程栈上的空间，要指向全局的或者由malloc分配的空间。
• int pthread_cancle（pthread_t thread）；thread表示线程ID。成功返回0，失败返回错误码。
• int pthread_join（pthread_t thread,void **value_ptr）;thread 线程ID，value_ptr指向一个指针，后者指向线程的返回值，我们一般将其设置为NULL。
• int pthread_detach（pthread_t， thread）；
• 默认情况下新创建的线程是joinable的，线程退出后，需要对其进行pthread_join操作，否则无法释放资源，从而造成系统泄露。如果不关心线程的返回值，join是一种负担，这个时候，我们也告诉系统，当线程退出时，自动释放线程资源。pthread_detach（pthread_self（））；线程自己分离自己。
• joinable与detach是冲突的，一个线程不能计既是joinable又是detach。
• 如果只要求终止某个线程而不是整个进程可以通过从线程return、线程调用pthread_exit（）终止自己、一个线程调用pthread_cancel终止同一进程中的另外一个线程。

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• pthread_create这里写代码片
• pthread_join这里写代码片
• pthread_detach这里写代码片
  链接 —> 以上三个函数的应用实现

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6.进程ID与线程ID
struct task_struct
{…
pid_t pid；
pid_t tgid；
struct task_struct * group_leader;
struct list_head thread_group;
….
}

• 在Linux中，目前已Native POSIX Thread Library，简称NPTL。这种情况下线程为轻量级进程，每一个用户态线程在内核中都对应一个调度实体，也拥有自己的进程描述符，task_struct结构体。
• 多线程的进程又被称为线程组，线程组内的每一个线程在内核中的欧存在一个进程描述task_sturct与之对应。task_struct中描述符结构体中的PID对应的实际上是线程ID，tgid对应的才是用户层面的进程ID。
• Linux 提供了gettid系统调用啦返回其线程ID。调用方式如下：
  #include < sys/syscall.h>
  pid_t tid;
  tid = syscall(SYS_gettid);
• pthread_create函数产生并标记在第一个参数指向的地址中的线程ID中，属于NPTL线程库的范畴。 pthread_t pthread_self（void）；得到自己的线程ID，pthread_t 类型的本质是一个进程地址空间上的一个地址。