前言：
拖了很久很久很久很久的项目。。。零零散散的做着，也不能说啥成果也没有，但对于现在的我来说没啥用是确实，现在决定从头开始吧！算是给自己一个交代，当然我觉得还是可以做出来的，虽然在此之前经常中途放弃。。。但是，这次必然能succeed！奥利给，总结这系列文档也是当做监督自己的一种方式！
正文
直接进入正题：
硬件：pyboard v1.1 （主控芯片：STM32F407VGT6）
软件：Python
调试工具：YD-pyboard-tool
现在的car
除了主控芯片（左一），还有两个主要的芯片分别是mpu6050（左二）、电机TB6612（左三）
芯片分布上还是存在问题的：
1. mpu6050位置没有固定，在后续测定机械中值时，必须固定
2. 电机通电接口和电池接口容易短路，后续需要通过其他手段稳定（还没想好。。。）
第一部分就先到这，写的很烂，但我自己看起来还可以hhhh
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