物联网行业中GNSS技术详解以及使用

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文章标签： iot 物联网嵌入式硬件单片机 stm32 信息与通信

于 2024-09-19 08:38:20 首次发布

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01 概述

全球卫星导航系统（GNSS）是一种利用卫星技术为全球用户提供定位、导航和定时服务的系统。GNSS系统通过在地球轨道上部署一组卫星，为全球范围内的用户提供定位、导航、定时和通信等服务。目前最为广为人知的全球卫星导航系统包括美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统、欧盟的Galileo系统和中国的北斗系统。此外还有两个区域覆盖的卫星导航系统，分别是由印度开发的区域导航卫星（NAVIC）系统和日本国家空间开发局（JAXA）和其他相关机构开发的准天顶卫星（QZSS）系统。这些系统在不同频段上提供定位和导航服务，每个系统都有其独特的频率和功能。

02 卫星系统介绍

1、GPS系统：

频率范围：GPS系统主要工作在L1、L2和L5频段。

功能分析：GPS系统由24颗工作卫星与4颗备用卫星组成，24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，轨道高度约为20200Km左右，运行周期11h58min。主要在L1、L2和L5频段提供服务，其中L1频段用于民用和商业应用，L2频段用于精密定位和军事应用，L5频段用于增强信号和抵抗干扰。1994年全面建成。

优势：美国GPS系统是最早建立的卫星导航系统之一，具有成熟的技术和广泛的应用范围。其定位精度高，技术成熟、性能稳定，军用精度最强，信号覆盖范围广，适用于各种领域的导航需求。

劣势：在某些高纬度地区或高楼大厦密集区域，GPS系统可能存在多径效应或信号遮蔽的问题，导致定位精度下降。

2、格洛纳斯（GLONASS）系统：

频率范围：GLONASS系统在L1和L2频段提供导航服务，与GPS系统相似，但频率略有不同。

功能分析：GLONASS系统与GPS类似，系统共有24颗卫星，分布在3个轨道，每个轨道上有8颗卫星，轨道高度约19100Km。该系统也可用于民用、商业和军事领域，提供全球覆盖的导航服务。2011年1月1日正式运行。

优势：GLONASS系统在俄罗斯及周边地区具有较强的覆盖能力，能够提供优质的导航服务。其与GPS系统互补，抗干扰能力强，定位精度高，高纬度地区使用更佳。

劣势：GLONASS系统在全球范围内的覆盖相对较弱，可能在某些地区出现信号弱或不稳定的情况。

3、伽利略（Galileo）系统：

频率范围：Galileo系统在E1、E5和E6频段提供导航服务，设计更为精细，旨在提供更高精度和可靠性的导航信息。

功能分析：Galileo系统总共包含30颗卫星，均匀发布在3个轨道上，轨道高度约23000Km，运行周期14h4min。致力于提供更高精度的位置信息，适用于交通、农业、航空等领域，具有更好的民用导航性能,可与GPS系统兼容，主要特点是多载频、多用户、多服务。2019年具备完全工作能力。

优势：Galileo系统具有更优越的精度和稳定性，适用于精密导航和科研应用。多国参与建设，非军方控制，民用精度最强，其独立的民用系统地位使其在市场上具有竞争优势。

劣势：由于Galileo系统相对较新，用户基础可能不如GPS系统广泛，可能会影响其在一些领域的推广和应用。

4、北斗卫星导航系统：

频率范围：北斗系统在B1、B2和B3频段提供导航服务，覆盖范围广，功能丰富。

功能分析：北斗导航系统由32颗中圆地球轨道卫星、12颗地球静止轨道卫星和12颗倾斜地球同步轨道卫星，共56颗卫星组成，拥有地球静止轨道（GEO），中轨道（MEO）和地球倾斜轨道（IGSO）三个轨道。轨道高度约为21528Km左右。北斗系统在提供定位导航服务的同时，还具备通信、监测和紧急救援等功能，适用于多种领域的应用需求。2020年北斗系统组网完成。

优势：北斗系统结合了民用、商业和军事需求。可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，抗干扰能力强，并且具备短报文通信能力，

劣势：北斗系统在全球范围内的影响力相对较弱，与其他全球导航系统相比，覆盖范围有限。

还有两个区域覆盖的卫星导航系统，分别是由印度开发的（NAVIC）系统和日本开发的准天顶卫星（QZSS）系统。

1、NAVIC系统：

频率范围：NAVIC系统在S和 L频段提供导航服务。

功能分析：印度区域导航卫星（NAVIC）系统由7颗位于地球静止轨道和地球同步轨道的卫星、地面控制段和用户段组成，覆盖范围主要涵盖印度及周边地区，具有一定的区域覆盖优势，适合在印度国内各种领域的应用需求。

优势：NAVIC系统旨在为印度及周边地区提供更好的导航服务，具有一定的区域覆盖优势。它在农业、渔业、航行等领域有着广泛的应用。

劣势：NAVIC系统在全球导航系统中的影响力相对较弱，由于其覆盖范围有限，导航精度有限，无法与全球性导航系统相媲美。

2、QZSS系统：

频率范围：GLONASS系统在L1和L2频段提供导航服务，与GPS系统相似，但频率略有不同。

功能分析：日本准天顶卫星（QZSS）系统截止2022年4月在地面上可用的QZSS卫星是4颗，未来计划整个系统的卫星数量是7颗，能做到独立工作。

优势：QZSS的一大特点是集众家之所长，频率覆盖广泛左右逢源。前有和GPS L1 L2 L5极高的互操作性，深度兼容重合，后又与Galileo E6 保持兼容性和互操作性，所有优质GNSS频率先占个座。可提供在特定地区（主要是日本和周边地区）更高精度和更可靠的导航服务。它与GPS系统互补，能够提供更加稳定和精准的导航信息。

劣势：在全球范围内的覆盖相对有限，未摆脱依靠GPS导航系统。主要面向亚太地区用户，因此在全球范围内的影响力相对较弱。