华为小熊派开发记录STM32+MPU6050+WIFI8266

最新推荐文章于 2024-07-12 13:40:12 发布
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分类专栏： 项目总结 文章标签： stm32 传感器 云端
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本文链接：https://blog.csdn.net/Amberfd/article/details/107526291
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本文介绍了作者在华为小熊派开发比赛中使用STM32、MPU6050传感器和WiFi8266模块接入华为云的过程。遇到的挑战包括LiteOS的移植和代码调整，通过参考CSDN上的资源解决了问题。文章分享了关键步骤和参考资料，包括HAL库的使用、ESP8266的通信以及华为云的集成。
摘要由CSDN通过智能技术生成

华为小熊派开发记录STM32+MPU6050+WIFI8266

前言

忽悠下参加了物联网开发比赛，用了华为小熊派开发板，之前有过TI的开发经历，这次不知道为什么脑热选了华为，总之整个过程走下来感觉TI的开发软件以及给的例程会友好很多，华为的LiteOS移植真的一言难尽。。。不过整个开发期间还是从CSDN上捞到很多有用的学习资料，Github打了下辅助，所以现在开发基本完成，想着把我在开发过程中用到的有用的资料整理一下，与大家多多交流~~

STM32CubeMX+MDK+LiteOS

一开始没准备用LiteOS，所以大多数功能都是用MDK v5写的，后来发现WIFI8266必须要在LiteOS上加代码才能接到华为云里面，代码移植移到吐血。。。。
最初用官方移植指南，就太坑了没成功，套娃套到绝望，最后几天转换思路，把写好的MDK项目代码移植到可以使用的LiteOS开发烟感例程里，用复制黏贴的方法将已实现的功能加到例程里，修改了引脚命名，还加了一些头文件的修改。避开两个坑，用HAL库开发，移植以后把所有的HAL_Delay换成例程里的延迟函数，不然会卡死，然后功能要在task里面加，不然没法重复循环。

如果时间充裕的话，还是自己建云比较好。
基于小熊派WIFI-ESP8266实践(中)-多功能处理显示等大杂烩
使用EMQ-X搭建私有MQTT

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Amberfd
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专栏目录
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安卓socket接收wifi发送来的mpu6050数据并显示
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这个包含app及eclipse上的安卓源码。
RT-Thread&BearPi 开发笔记 -- 小熊派基于RT-Thread使用ESP8266进行网络连接
EmbedIoT Studio
01-25 1812
小熊派基于RT-Thread使用ESP8266进行网络连接 物联网的概念和应用场景，最关键最必不可少的一个环节，就是联网。可以说，如果没有可靠的网络连接功能，那这个设备还不算是一个合格的物联网设备。 设备没有接入网络，就像被孤立的个体一样，只能孤独地低头做事，因此，物联网设备，首先要解决的就是网络接入问题。 无线WiFi是一种十分常用的网络连接方式，小熊派开发套件提供了一个ESP8266无线WiFi模块，用于开发板进行网络连接。ESP8266模块通过串口跟小熊派主板进行物理连接，主板通过AT指令对模块
如何利用小熊派获取MPU6050六轴原始数据
华为云官方博客
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stm32的程序，主函数是这样的，我也有些疑惑，这应该只是核心代码
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12-29 9280
1 . 前言 上周查看esp8266 github上面有没有更新外设SPI驱动，可惜还是没有，但是看到了之前一直找的hw_timer硬件定时器，乐鑫更新维护的速度还行吧。于是又顺便看了下I2C的demo，居然发现新大陆，因为当天技术交流群里有人讨论mpu6050六轴传感器制作平衡车，好奇就买了个传感器来坐下实验顺便再熟悉下I2C。刚开始把demo编译烧写进去之后跑飞了，如下提示： 出现上面的错误...
STM32学习笔记ESP8266（一）
qq_40318498的博客
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使用ESP8266和MPU6050制作倾斜角度监控器
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在本篇文章中，我们将学习如何使用MPU6050和NodeMCU ESP8266测量倾斜角度。只需将6轴陀螺仪/加速度传感器MPU6050与ESP8266连接即可。加速度计发送X、Y和Z方向的加速度。我们需要将力转换为X、Y、Z的3D角度，以确定传感器的3D方向。使用Blynk云将测得的倾斜角度发送到Blynk应用程序。这样，我们就可以通过物联网监控倾斜位置。 陀螺仪测量沿着X、Y和Z轴旋转的速度或角度位置随时间的变化率。它使用MEMS技术和科里奥利效应（Coriolis Effect）进行测量。陀螺仪的输出
STM32 姿态传感器mpu6050的使用
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