解决 ：libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30‘ not found

在使用open3d工具进行可视化时又一次遇到报错：

libGL error: MESA-LOADER: failed to open swrast: /root/anaconda3/envs/Anygrasp/lib/python3.8/site-packages/torch/lib/../../../../libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30' not found (required by /lib/x86_64-linux-gnu/libLLVM-15.so.1) (search paths /usr/lib/x86_64-linux-gnu/dri:\$${ORIGIN}/dri:/usr/lib/dri, suffix _dri)
libGL error: failed to load driver: swrast
[Open3D WARNING] GLFW Error: GLX: Failed to create context: GLXBadFBConfig
[Open3D WARNING] Failed to create window
[Open3D WARNING] [DrawGeometries] Failed creating OpenGL window.

首先输入命令：

 strings /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 | grep GLIBCXX

发现GLIBCXX_3.4.30是存在的

既然已经存在了上述目标文件，所以只需要重新创建软连接使得anaconda3 能够识别到这个目标文件就可以了。

将环境中的libstdc++.so.6与anaconda3虚拟环境中的链接起来就行了。

使用命令：

ln -sf /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 /root/anaconda3/envs/Anygrasp/lib/python3.8/site-packages/torch/lib/../../../../libstdc++.so.6

命令后半部分anaconda3中的路径可以看报错的信息，里面有写：