运行 PointNetPP报错: CUDA kernel failed : no kernel image is available for execution on the device

在使用PointNetPP处理点云数据时，报错：
CUDA kernel failed : no kernel image is available for execution on the device
void furthest_point_sampling_kernel_wrapper(int, int, int, const float*, float*, int*) at L:228 in _ext_src/src/sampling_gpu.cu

网上一直说是pytorch版本与cuda版本的问题，但是试了很多版本都解决不了

最终解决方法如下：
进入pointnetpp -> _ext_src -> src 

把这个路径下所有.cu后缀文件中的CUDA_CHECK_ERRORS()注释掉，

并且重新运行 pointnetpp 的 setup.py 安装编译

成功解决

参考https://github.com/mkt1412/GraspGPT_public/issues/8