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三轴陀螺仪MPU6050输出的标量数据(加速度、角速度和倾斜角)怎么转换成矢量数据?
https://www.zhihu.com/question/26632244 -
Arduino教程:MPU6050的数据获取、分析与处理
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Arduino uno + mpu6050 陀螺仪 运用卡尔曼滤波姿态解算实验
http://blog.csdn.net/ling3ye/article/details/51360568 -
谈一谈 MPU6050 姿态融合(转)
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mpu6050姿态解算与卡尔曼滤波(1)数学
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姿态角(Euler角):yaw pitch roll
https://jingyan.baidu.com/article/0bc808fc2c0e851bd485b9ce.html
MPU6050传感器数据处理
最新推荐文章于 2024-08-25 10:13:25 发布