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原创 Arduino中read()和peek()

串口接收到的数据都会暂时存放在接收缓冲区中,使用read()与peek()都是从接收缓冲区中读取数据。不同的是,使用read()读取数据后,会将该数据从接收缓冲区移除;而使用peek()读取时,不会移除接收缓冲区中的数据。

2024-04-17 22:29:43 253

原创 Arduino UNO、Arduino Mega 2560 CAN通信-基于MCP2515

CAN-BUS Shield适用于Arduino Uno,由于Uno与Megad的SPI引脚不同,所以其仅适用与Uno。同时需要在Arduino程序中定义 SPI_CS对应的引脚(默认对应的为引脚10,此时Uno适用,MEGA不适用)(仅适用于Arduino Uno)(自己实际尝试过可用)

2024-04-01 20:20:11 669

原创 统计-R(相关系数)与R^2(决定系数)

(4)相关系数的绝对值越大,相关性越强,相关系数越接近于1或-1,相关度越强;(3)当X的值增大(减小),Y值减小(增大),两个变量为负相关,相关系数在-1.00与0.00之间。(2)当X的值增大(减小),Y值增大(减小),两个变量为正相关,相关系数在0.00与1.00之间。SSE (error sum of squares) :残差平方和。定义:考察两个事物(在数据里我们称之为变量)之间的相关程度。公式:R2=SSR/SST=1-SSE/SST。(1)当相关系数为0时,X和Y两变量无关系。

2024-03-18 20:37:31 1449

原创 帖子求助:两台电脑时间相差1或2秒

https://www.amobbs.com/thread-5627221-1-1.html

2023-10-26 13:07:05 325

原创 Windows下更改并使用NTP(时间同步服务器)服务器同步电脑时间

https://zhuanlan.zhihu.com/p/508711267

2023-10-25 16:12:22 798

原创 NSSM使用

https://blog.csdn.net/liyou123456789/article/details/123094277

2023-10-12 21:54:25 166

原创 Solidworks的simulation组合分析显示单独零件

具体参考以下链接:https://jingyan.baidu.com/article/f96699bbe98e8e894f3c1b59.html

2023-04-26 08:41:40 290 1

转载 SW simulation 运行结果如何打开(.cwr文件)

用solidworks simulation 模拟物体的静态受力以后,软件会生成这两个文件,.log文件好理解,是记录文件;.crw应该是数据记录文件。那么.crw应该如何打开呢?也就是solidworks simulation 运行结果该如何打开?如果你不知道该如何处理这个问题,那就接着往下看吧!

2023-04-25 11:05:40 1561

原创 直流无刷电机驱动的PWM频率

以下来源: motor以下来源:

2023-03-30 16:59:36 1495

转载 齿轮与减速器输出端连接方式

如果减速器输出端直接连接齿轮,你要保证两齿轮啮合的位置精度(如距离、平行度),还应保证齿轮的良好润滑。减速器输出端一般是通过联轴器与其他设备连接。联轴器大多使用弹性联轴器,可将震动和受力(位移)隔离开。确实要在减速器输出端直接连接齿轮,可利用输出轴的键槽,并在轴端打孔攻丝加挡板进行轴向限位。

2023-03-28 14:27:25 1391

原创 Matlab导出simulink模型矢量图

Matlab导出simulink模型矢量图

2023-03-04 17:18:21 634

原创 simulink实现实时存储数据操作

simulink实现实时存储数据操作

2023-03-02 13:17:48 1160

原创 simulink调用matlab function模块运行出错,路径问题?

imulink调用matlab function模块运行出错,路径问题

2023-03-02 13:07:46 1254

转载 Matlab/Simulink 获取计算机系统当前的日期和时间

Matlab/Simulink 获取计算机系统当前的日期和时间

2023-03-02 13:02:56 1942

转载 windows下局域网内通过NTP同步时间

windows下局域网内通过NTP同步时间

2023-03-01 12:23:59 1530

转载 MATLAB Cell转换为3D矩阵

数据格式转换

2022-11-24 18:16:34 470

转载 word转换为pdf后图片失真的解决办法

word转PDF

2022-11-17 19:25:27 672

转载 Motor Back-drive电机反驱

电机反驱

2022-11-15 20:10:55 1421

转载 机器人关节VSA和SEA驱动器

柔性关节驱动器

2022-11-07 10:07:56 1326

转载 连续关节运动意图的估计方法

连续关节运动意图的估计方法

2022-11-05 20:00:00 639

转载 solidworks打开零件图以后,左边树上就一个输入

solidworks

2022-10-17 21:29:08 5913

原创 SolidWorks打开stp文件后零件的图标上有一个箭头且打不开这个零件

Solidworks版本问题

2022-10-17 20:34:13 10876

原创 Simulink与Arduino串口通信

simulink与arduino串口通信的实现

2022-07-03 14:27:56 2197 2

原创 Simulink仿真模式

在Simulink中,一共有6种仿真模式可供选择。

2022-06-28 10:22:46 285

原创 win10远程桌面连接

win10远程桌面连接详细步骤https://blog.csdn.net/qq_44665283/article/details/122716174win10 远程桌面连接自动断开解决办法https://blog.csdn.net/linggang_123/article/details/113607253

2022-05-23 15:51:00 174 1

原创 如何正确在word中打出 “°”和“°C”

https://blog.sciencenet.cn/blog-298970-405428.html

2022-05-18 10:07:00 701

原创 信号处理第二式——计算两个序列的时间延迟MTALAB代码实现讲解

https://blog.csdn.net/qq_41649861/article/details/114483449

2022-05-01 21:54:45 864

原创 Continuous Passive Motion (CPM)持续性被动运动

来源:https://www.verywellhealth.com/cpm-continuous-passive-motion-2549555https://max.book118.com/html/2018/0731/7014113134001141Continuous passive motion (CPM) is a therapy in which a machine is used to move a joint without the patient having to exert any

2022-04-26 21:35:14 1060

转载 Real Time Processing & Batch Processing & Stream Processing

Introduction:One of the most critical assets of an enterprise is its Real-time Data (RTD). To compete with competitors, an enterprise has to update its Real-time Data (RTD) management. There are many sources that process and analyze data in real time, for

2022-04-26 10:06:20 360

转载 Difference Between Online and Real-Time Systems(在线与实时系统的区别)

Difference Between Online and Real-Time SystemsLast Updated :03 Feb, 2022In this technology world, we all are using online systems as well as real-time systems, both of these systems are in use for different tasks but sometimes people are confused between

2022-04-26 09:41:50 652

原创 数据集分布评估-KDE (核密度估计)、KS检验

参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/368073953https://blog.csdn.net/u014028070/article/details/75171108训练集效果好,但是测试集预测效果差,为什么?除了模型过拟合训练集的可能,还有可能是训练集和测试集分布不一致。KDE (核密度估计)分布图可以用于对比训练集和测试集的分布,在matlab中利用其自带的核密度估计函数([f,xi] = ksdensity(x))可以实现。```c %by dynamic

2022-04-18 17:06:55 4843

原创 Understanding How Arduino Serial Port Send Line Feed LF, Carriage Return CR and New Line Character

https://elextutorial.com/learn-arduino/arduino-serial-port-send-line-feed-carriage-return-new-line/

2022-04-09 20:43:14 364

转载 协变量偏移与领域偏移

转载于https://zhuanlan.zhihu.com/p/195704051协变量偏移Covariate Shift数据集偏移 Dataset Shift的一种,源域与目标与边缘分布不同,条件分布和标签分布均相同。即学习任务相同,标签分布也相同,但是输入空间的数据存在一定的分布偏差。。为啥叫协变量偏移?统计学家称这种协变量变化是因为问题的根源在于特征分布的变化(统计学中的协变量即机器学习中的特征的概念[4])。协变量偏移与领域偏移的关系?我认为领域偏移要求不同Domain的输入空间有共同的

2022-04-06 14:46:14 967

转载 计算两个序列的时间延迟MTALAB代码实现

信号处理第二式——计算两个序列的时间延迟 文章目录 信号处理第二式——计算两个序列的时间延迟一、计算算法二、代码实现1.非周期信号计算时间延迟2.周期信号计算时间延迟 提示:以下是本篇文章正文内容。 一、计算算法 计算两个序列的时间延迟通常使用如下两种...

2022-03-31 19:45:21 2075

转载 PID调参过程详解(包括增量式和位移式)

位置闭环控制就是根据编码器的脉冲累加测量电机的位置信息,并与目标预设值做比较,得到控制偏差,然后通过对偏差的P比例,I积分,D微分进行控制,使偏差趋于零的过程 位置式PID调参步骤: 预设目标值是11000 1.首先,我们进行PID参数整定的时候,先设I D为0,然后把P值从0逐渐增大,直到系统震荡.如下图(P值设的500,这是因为P值过大,出现了震荡.这时我们就需要调整P值大小,让曲线出现静态,而静态一般实在P值较小而且I值为0情况下才出现,如第二个图,我将...

2022-03-28 10:09:46 19347 2

原创 领域自适应(Domain Adaptation)和多源领域自适应(Multi-source Domain Adaptation)

转载于https://zhuanlan.zhihu.com/p/50710267《迁移学习》: 领域自适应(Domain Adaptation)的理论分析小蚂蚁曹凯​中国科学院大学 数学与系统科学研究院博士在读774 人赞同了该文章领域自适应即Domain Adaptation是迁移学习中很重要的一部分内容,目的是把分布不同的源域和目标域的数据,映射到一个特征空间中,使其在该空间中的距离尽可能近。于是在特征空间中对source domain训练的目标函数,就可以迁移到target domain上,提高ta

2022-03-26 21:03:34 11814 1

转载 Covariate Shift(协变量偏移)

转载于https://zhuanlan.zhihu.com/p/205183444此系列文章为笔者学习工作中的阶段性总结,难免有纰漏,如有不正之处,欢迎指正,大家共同成长。Covariate Shift现象在机器学习的工业界应用中经常遇到,这个概念实际上属于Dataset Shift的一种。Dataset Shift概念在ML项目中,我们一般将采集到的真实场景的数据分成训练集和测试集(或验证集),并假设训练集和测试集符合独立同分布,这样才能保证在训练集上表现良好的模型同样适用于测试集(真实场景)。但是当因

2022-03-26 20:52:31 6659 4

原创 英文论文中连字符/横线/减号(Hyphen/Dash/Minus sign)

https://zhuanlan.zhihu.com/

2022-03-25 19:55:50 2767

原创 MSVCP120.dll报错:无法启动此程序,因为计算机丢失MSVCP120.dll

因为重置了系统,在执行某一程序时出现了“计算机丢失MSVCP120.dll,无法启动此程序”的报错,通过上网搜索发现是缺少VC++运行库的原因,安装对应版本VC库即可。版本对应:msvcp、msvcr、vcomp140.dll属于VC++2015版msvcp、msvcr、vcomp120.dll属于VC++2013版msvcp、msvcr、vcomp110.dll属于VC++2012版msvcp、msvcr、vcomp100.dll属于VC++2010版msvcp、msvcr、vcomp90.d

2022-03-16 10:14:57 5328

原创 [Windows系统]visio安装时提示和即点即用版本不能并行怎么办

office安装时候可谓是问题不断,很多人安装了office又想装visio,但是却提示和即点即用版本不能并行,本次就给大家介绍下一些方法方法1.全部装Windows Installer版本,或者全部装即点即用版本。office 2016【Windows installer版】Visio 2016【Windows installer版】方法2.office2016-zh-cn搭配visio2013版本因为2013版本没这个限制,而且也足以满足日常需要。我们根据自己电脑位数,下载visio201

2022-01-29 01:56:54 9335 2

frp软件包 用来搭建内网穿透服务器

frp是一个高性能的反向代理应用,可以轻松地进行内网穿透,对外网提供服务, 支持tcp, udp, http, https等协议类型,可以将内网服务以安全、便捷的方式通过具有公网 IP 节点的中转暴露到公网

2023-11-06

基于matlab获取Myo臂环信号

包括:MYO臂环与电脑连接Myo Connect、MYO臂环信号可视化及MYO臂环与Matlab连接

2021-11-26

Matlab实现常见的图像质量评价指标

Matlab实现常见的图像质量评价指标:信噪比;峰值信噪比;能量梯度;方差;结构相似性;平均梯度;图像熵;Brenner梯度;空间频率

2019-04-18

空空如也

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