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原创 直流无刷电机驱动的PWM频率

以下来源: motor以下来源:

2023-03-30 16:59:36 15

转载 齿轮与减速器输出端连接方式

如果减速器输出端直接连接齿轮,你要保证两齿轮啮合的位置精度(如距离、平行度),还应保证齿轮的良好润滑。减速器输出端一般是通过联轴器与其他设备连接。联轴器大多使用弹性联轴器,可将震动和受力(位移)隔离开。确实要在减速器输出端直接连接齿轮,可利用输出轴的键槽,并在轴端打孔攻丝加挡板进行轴向限位。

2023-03-28 14:27:25 16

原创 Matlab导出simulink模型矢量图

Matlab导出simulink模型矢量图

2023-03-04 17:18:21 80

原创 simulink实现实时存储数据操作

simulink实现实时存储数据操作

2023-03-02 13:17:48 115

原创 simulink调用matlab function模块运行出错,路径问题?

imulink调用matlab function模块运行出错,路径问题

2023-03-02 13:07:46 103

转载 Matlab/Simulink 获取计算机系统当前的日期和时间

Matlab/Simulink 获取计算机系统当前的日期和时间

2023-03-02 13:02:56 79

转载 windows下局域网内通过NTP同步时间

windows下局域网内通过NTP同步时间

2023-03-01 12:23:59 158

转载 MATLAB Cell转换为3D矩阵

数据格式转换

2022-11-24 18:16:34 156

转载 word转换为pdf后图片失真的解决办法

word转PDF

2022-11-17 19:25:27 186

转载 Motor Back-drive电机反驱

电机反驱

2022-11-15 20:10:55 228

转载 机器人关节VSA和SEA驱动器

柔性关节驱动器

2022-11-07 10:07:56 423

转载 连续关节运动意图的估计方法

连续关节运动意图的估计方法

2022-11-05 20:00:00 88

转载 solidworks打开零件图以后,左边树上就一个输入

solidworks

2022-10-17 21:29:08 1497

原创 SolidWorks打开stp文件后零件的图标上有一个箭头且打不开这个零件

Solidworks版本问题

2022-10-17 20:34:13 2542

原创 Simulink与Arduino串口通信

simulink与arduino串口通信的实现

2022-07-03 14:27:56 990

原创 Simulink仿真模式

在Simulink中,一共有6种仿真模式可供选择。

2022-06-28 10:22:46 118

原创 win10远程桌面连接

win10远程桌面连接详细步骤https://blog.csdn.net/qq_44665283/article/details/122716174win10 远程桌面连接自动断开解决办法https://blog.csdn.net/linggang_123/article/details/113607253

2022-05-23 15:51:00 109 1

原创 如何正确在word中打出 “°”和“°C”

https://blog.sciencenet.cn/blog-298970-405428.html

2022-05-18 10:07:00 414

原创 信号处理第二式——计算两个序列的时间延迟MTALAB代码实现讲解

https://blog.csdn.net/qq_41649861/article/details/114483449

2022-05-01 21:54:45 459

原创 Continuous Passive Motion (CPM)持续性被动运动

来源:https://www.verywellhealth.com/cpm-continuous-passive-motion-2549555https://max.book118.com/html/2018/0731/7014113134001141Continuous passive motion (CPM) is a therapy in which a machine is used to move a joint without the patient having to exert any

2022-04-26 21:35:14 683

转载 Real Time Processing & Batch Processing & Stream Processing

Introduction:One of the most critical assets of an enterprise is its Real-time Data (RTD). To compete with competitors, an enterprise has to update its Real-time Data (RTD) management. There are many sources that process and analyze data in real time, for

2022-04-26 10:06:20 176

转载 Difference Between Online and Real-Time Systems(在线与实时系统的区别)

Difference Between Online and Real-Time SystemsLast Updated :03 Feb, 2022In this technology world, we all are using online systems as well as real-time systems, both of these systems are in use for different tasks but sometimes people are confused between

2022-04-26 09:41:50 358

原创 数据集分布评估-KDE (核密度估计)、KS检验

参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/368073953https://blog.csdn.net/u014028070/article/details/75171108训练集效果好,但是测试集预测效果差,为什么?除了模型过拟合训练集的可能,还有可能是训练集和测试集分布不一致。KDE (核密度估计)分布图可以用于对比训练集和测试集的分布,在matlab中利用其自带的核密度估计函数([f,xi] = ksdensity(x))可以实现。```c %by dynamic

2022-04-18 17:06:55 3067

原创 Understanding How Arduino Serial Port Send Line Feed LF, Carriage Return CR and New Line Character

https://elextutorial.com/learn-arduino/arduino-serial-port-send-line-feed-carriage-return-new-line/

2022-04-09 20:43:14 224

转载 协变量偏移与领域偏移

转载于https://zhuanlan.zhihu.com/p/195704051协变量偏移Covariate Shift数据集偏移 Dataset Shift的一种,源域与目标与边缘分布不同,条件分布和标签分布均相同。即学习任务相同,标签分布也相同,但是输入空间的数据存在一定的分布偏差。。为啥叫协变量偏移?统计学家称这种协变量变化是因为问题的根源在于特征分布的变化(统计学中的协变量即机器学习中的特征的概念[4])。协变量偏移与领域偏移的关系?我认为领域偏移要求不同Domain的输入空间有共同的

2022-04-06 14:46:14 525

转载 计算两个序列的时间延迟MTALAB代码实现

信号处理第二式——计算两个序列的时间延迟 文章目录 信号处理第二式——计算两个序列的时间延迟一、计算算法二、代码实现1.非周期信号计算时间延迟2.周期信号计算时间延迟 提示:以下是本篇文章正文内容。 一、计算算法 计算两个序列的时间延迟通常使用如下两种...

2022-03-31 19:45:21 1186

转载 PID调参过程详解(包括增量式和位移式)

位置闭环控制就是根据编码器的脉冲累加测量电机的位置信息,并与目标预设值做比较,得到控制偏差,然后通过对偏差的P比例,I积分,D微分进行控制,使偏差趋于零的过程 位置式PID调参步骤: 预设目标值是11000 1.首先,我们进行PID参数整定的时候,先设I D为0,然后把P值从0逐渐增大,直到系统震荡.如下图(P值设的500,这是因为P值过大,出现了震荡.这时我们就需要调整P值大小,让曲线出现静态,而静态一般实在P值较小而且I值为0情况下才出现,如第二个图,我将...

2022-03-28 10:09:46 8407

原创 领域自适应(Domain Adaptation)和多源领域自适应(Multi-source Domain Adaptation)

转载于https://zhuanlan.zhihu.com/p/50710267《迁移学习》: 领域自适应(Domain Adaptation)的理论分析小蚂蚁曹凯​中国科学院大学 数学与系统科学研究院博士在读774 人赞同了该文章领域自适应即Domain Adaptation是迁移学习中很重要的一部分内容,目的是把分布不同的源域和目标域的数据,映射到一个特征空间中,使其在该空间中的距离尽可能近。于是在特征空间中对source domain训练的目标函数,就可以迁移到target domain上,提高ta

2022-03-26 21:03:34 6434

转载 Covariate Shift(协变量偏移)

转载于https://zhuanlan.zhihu.com/p/205183444此系列文章为笔者学习工作中的阶段性总结,难免有纰漏,如有不正之处,欢迎指正,大家共同成长。Covariate Shift现象在机器学习的工业界应用中经常遇到,这个概念实际上属于Dataset Shift的一种。Dataset Shift概念在ML项目中,我们一般将采集到的真实场景的数据分成训练集和测试集(或验证集),并假设训练集和测试集符合独立同分布,这样才能保证在训练集上表现良好的模型同样适用于测试集(真实场景)。但是当因

2022-03-26 20:52:31 2897 1

原创 英文论文中连字符/横线/减号(Hyphen/Dash/Minus sign)

https://zhuanlan.zhihu.com/

2022-03-25 19:55:50 1921

原创 MSVCP120.dll报错:无法启动此程序,因为计算机丢失MSVCP120.dll

因为重置了系统,在执行某一程序时出现了“计算机丢失MSVCP120.dll,无法启动此程序”的报错,通过上网搜索发现是缺少VC++运行库的原因,安装对应版本VC库即可。版本对应:msvcp、msvcr、vcomp140.dll属于VC++2015版msvcp、msvcr、vcomp120.dll属于VC++2013版msvcp、msvcr、vcomp110.dll属于VC++2012版msvcp、msvcr、vcomp100.dll属于VC++2010版msvcp、msvcr、vcomp90.d

2022-03-16 10:14:57 4649

原创 [Windows系统]visio安装时提示和即点即用版本不能并行怎么办

office安装时候可谓是问题不断,很多人安装了office又想装visio,但是却提示和即点即用版本不能并行,本次就给大家介绍下一些方法方法1.全部装Windows Installer版本,或者全部装即点即用版本。office 2016【Windows installer版】Visio 2016【Windows installer版】方法2.office2016-zh-cn搭配visio2013版本因为2013版本没这个限制,而且也足以满足日常需要。我们根据自己电脑位数,下载visio201

2022-01-29 01:56:54 7150 1

转载 3D模型在线转换,Solidworks版本转换

转换服务已经升级!支持的CAD格式更多、速度更块在线转换,无需安装,无需注册,免费!转换地址:http://www.3dwhere.com/conv支持solidworks、UG/NX、Catia、STP、IGS、STL、OBJ、X_T、GLB、GLTF、PDF等多种格式的互相转换支持solidworks高版本降级到2007版本支持DWG等2D图纸转换到PDF,DXF文件...

2022-01-17 16:47:31 5561

原创 Arduino延迟函数delay(),以及为什么不应该使用它

delay()函数的工作方式非常简单。它接受单个整数(或数字)参数。此数字表示时间(以毫秒为单位)。当程序遇到这个函数时,应该等到下一行代码。然而,问题是,delay()函数并不是让程序等待的好方法,因为它被称为阻塞(blocking)函数。delay()函数语法delay (ms) ;其中, ms 是以毫秒为单位暂停的时间(无符号长整型)。例子/* Flashing LED * ------------ * Turns on and off a light emitting dio

2022-01-12 12:29:20 8882 4

转载 如何使用MATLAB和Arduino来控制直流电动机

通常我们使用Arduino IDE来编写和上传代码到Arduino,在本文中我们将演示如何使用MATLB和Arduino来控制直流电动机。MATLAB使用了一种比C/C++更容易理解的高级编程语言,通过MATLAB我们可以快速地看到输入和输出操作的结果(没有编译)。此外,MATLAB还提供了数据可视化图形功能,我们可以使用这个功能来快速分析Arduino获取的数据。https://www.basemu.com/using-matlab-arduino-dc-motor-control.html...

2022-01-10 16:56:25 216

转载 Matlab和Arduino相互连接

转载于https://www.arduino.cn/thread-21677-1-1.html一个是什么都能算的数学软件。一个是很火的开源硬件平台。两者连起来玩也是很爽的。特别是现在Matlab出了Arduino支援套件以后,玩起来比以往的串口通信简单多了。Matlab和Arduino的“联姻”方式总共有下面四种。第一种 Matlab Arduino Support package(Arduino作为执行机)第二种 Simulink Arduino Support package(用simuli

2022-01-10 16:20:42 4031

原创 Arduino 入门程序示例之直流电机

https://www.cnblogs.com/starsnow/p/4579547.html概述演示直流电机的控制。示例程序PWM控制直流电机H桥控制直流电机PWM + H 桥控制直流电机

2022-01-06 22:29:33 903

原创 Arduino用PID控制直流电机定位旋转 - 【单片机教程-Arduino-PID】

在这篇文章中,我们将看到如何实现直流电机的非常精确的位置控制。我们使用Arduino和PID计算来实现简单直流电机的精确位置控制。这样的小项目非常有趣,您可以通过构建该项目来学习许多概念,例如PID,闭环系统和编码器基础。https://mp.weixin.qq.com/s/YahJFSzbMptOQ398SBlvAg...

2022-01-06 22:26:05 3322

原创 md文件的打开

可能有些朋友会看到以md为结尾的文件,但是不知道用什么打开。推荐大家用typora。安装完成后:打开md文件效果:

2022-01-06 21:22:00 1635

转载 Covariate Shift

Covariate ShiftcicadaCV从业者31 人赞同了该文章此系列文章为笔者学习工作中的阶段性总结,难免有纰漏,如有不正之处,欢迎指正,大家共同成长。Covariate Shift现象在机器学习的工业界应用中经常遇到,这个概念实际上属于Dataset Shift的一种。Dataset Shift概念在ML项目中,我们一般将采集到的真实场景的数据分成训练集和测试集(或验证集),并假设训练集和测试集符合独立同分布,这样才能保证在训练集上表现良好的模型同样适用于测试集(真实场景)。但是当因为某些原因,

2022-01-05 19:51:53 273

基于matlab获取Myo臂环信号

包括:MYO臂环与电脑连接Myo Connect、MYO臂环信号可视化及MYO臂环与Matlab连接

2021-11-26

Matlab实现常见的图像质量评价指标

Matlab实现常见的图像质量评价指标:信噪比;峰值信噪比;能量梯度;方差;结构相似性;平均梯度;图像熵;Brenner梯度;空间频率

2019-04-18

空空如也

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