华大HC32-(05)-定时器输入捕获

一、开发环境及工具

1. HC32F003 / HC32F005
2. Keil uVision5 V5.33 / IAR For ARM 7.80.4 (J-Link)
3. 此工程源码下载路径 : https://gitee.com/amx/hc32ddl-app

二、高级定时器Timer4

​ 我们将P23作为输入捕获引脚，计算输入方波的脉冲宽度，单位精度为1微秒。

1. 选择Timer4的输入捕获功能

2. 时钟源没有24分频，我们将主频设置为16M，定时器选择16分频（1us计数一次）

三、代码实现

1. 引脚P23初始化

   void App_AdtPortInit(void)
   {
       stc_gpio_cfg_t           stcTIM4Port;
       
       DDL_ZERO_STRUCT(stcTIM4Port);
       Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE);  //端口外设时钟使能
       
       stcTIM4Port.enDir  = GpioDirIn;
       //P23设置为TIM4_CHA
       Gpio_Init(ADT_CAPA_PORT, ADT_CAPA_PIN, &stcTIM4Port);
       Gpio_SetAfMode(ADT_CAPA_PORT,ADT_CAPA_PIN,GpioAf3);
   }
   

2. 定时器初始化，不使用滤波和硬件清零

   void App_AdvTimerIcInit(void)
   {
       stc_adt_basecnt_cfg_t    stcAdtBaseCntCfg;
       stc_adt_CHxX_port_cfg_t  stcAdtTIM4ACfg;
   
       DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtBaseCntCfg);
       DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtTIM4ACfg);
   
       Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralAdvTim, TRUE); //ADT外设时钟使能
       
       stcAdtBaseCntCfg.enCntMode = AdtSawtoothMode;              //Sawtooth Mode
       stcAdtBaseCntCfg.enCntDir = AdtCntUp;                      // Cnt up
       stcAdtBaseCntCfg.enCntClkDiv = AdtClkPClk0Div16;           // PCLK0/16
       Adt_Init(M0P_ADTIM4, &stcAdtBaseCntCfg);                   //ADT载波、计数模式、时钟配置
       
       Adt_SetPeriod(M0P_ADTIM4, 0xFFFF);                        //周期设置
       
       stcAdtTIM4ACfg.enCap = AdtCHxCompareInput;                 //Channel A 作为捕获输入(used as capture input)
       Adt_CHxXPortCfg(M0P_ADTIM4, AdtCHxA, &stcAdtTIM4ACfg);     //Channel A配置 & GPIO CHA 输入滤波使能
       
       Adt_CfgHwCaptureA(M0P_ADTIM4, AdtHwTrigCHxAFall);       //硬件捕获A条件配置:CHA端口上采样到下降沿
       
       Adt_ClearAllIrqFlag(M0P_ADTIM4);
       Adt_CfgIrq(M0P_ADTIM4, AdtCMAIrq, TRUE);    //捕获中断A配置
       EnableNvic(ADTIM4_IRQn, IrqLevel2, TRUE);   //AdvTimer4中断使能
   }
   

3. 启动计数

   Adt_StartCount(M0P_ADTIM4);   //AdvTimer4 运行
   

4. 中断服务函数

   void Tim4_IRQHandler(void)
   {
       //捕获中断A
       if(TRUE == Adt_GetIrqFlag(M0P_ADTIM4, AdtCMAIrq))
       {        
           Adt_ClearIrqFlag(M0P_ADTIM4, AdtCMAIrq);
           
           if(timerCapA.edge== Falling)
           {
               Adt_GetCaptureValue(M0P_ADTIM4, AdtCHxA, &timerCapA.valeFall);	// 获取计数值
               Adt_CfgHwCaptureA(M0P_ADTIM4, AdtHwTrigCHxARise);       // 设置为上升沿捕获
               timerCapA.edge = Rising;
   
               // 计算得出高电平时间
               if(timerCapA.valeFall > timerCapA.valeRise)
                   timerCapA.periodHigh = timerCapA.valeFall - timerCapA.valeRise;
               else
                   timerCapA.periodHigh = ((0xFFFF - timerCapA.valeRise) + timerCapA.valeFall);
           }
           else if(timerCapA.edge == Rising)
           {
               Adt_GetCaptureValue(M0P_ADTIM4, AdtCHxA, &timerCapA.valeRise	// 获取计数值
               Adt_CfgHwCaptureA(M0P_ADTIM4, AdtHwTrigCHxAFall);       // 设置为下降沿捕获
               timerCapA.edge = Falling;
   
               // 计算得出低电平时间
               if(timerCapA.valeRise > timerCapA.valeFall)
               	timerCapA.periodLow = timerCapA.valeRise - timerCapA.valeFall;
               else
               	timerCapA.periodLow = ((0xFFFF - timerCapA.valeFall) + timerCapA.valeRise);
           }
       }
   }
   

四、运行测试

1. 将P23引脚连接至输出方波引脚P14，P14输出高电平约110us低电平约510us的方波

2. 定时器捕获数据