win10离线安装ros-melodic-desktop_full

最新推荐文章于 2023-06-07 10:47:13 发布
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分类专栏： 环境搭建
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本文链接：https://blog.csdn.net/AmyMonkey/article/details/111914929
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本文提供了一种解决在线安装ROS Melodic时因下载问题导致失败的方法。通过下载ros-melodic-desktop_full的离线包，并使用x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019以管理员身份运行，修改安装包搜索路径，然后使用choco命令进行安装。文章详细阐述了离线安装的步骤，包括查看和确认安装包路径，最终成功安装的验证。
摘要由CSDN通过智能技术生成
  1. 在线安装最容易出现安装包下载不了导致的安装失败问题。本篇文章续上篇在线安装：
    安装在线包
  2. 下载ros-melodic-desktop_full，下载地址：
    ros-melodic离线包下载地址
  3. 开始菜单中，右键 “x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019” ，以管理员身份运行。
  4. 修改安装包搜索优先级，如图所示，是下载的nupkg文件所在的文件夹地址。
choco source add -n=ros-win -s=“E:\roswininstall”
choco source remove -n=chocolatey
choco source add -n&
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#Ubuntu18.04安装ros-melodic-desktop-full，避免踩坑。在尝试安装ros-melodic两天后，终于成功了。发文记录一下安装过程 准备工作： Vmware16 ubunut18.04：http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/18.04/ 在VMware上安装ubuntu18.04 ros-melodic安装过程 设置国内镜像源 推荐使用中科大的源，第一次使用的清华源安装到最后，rosdep update成功后仍然不能运行rosco
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将ros包移植到Windows 10系统 在移植之初，读者需要先在Windows系统中安装好ROS系统，本教程安装的melodic版本，为 Windows 构建 ROS 项目需要 Visual Studio，这里安装的是 Visual Studio 2017 （Community）。 具体安装过程可以参考以下两个连接 ROS on Windows installation 视频教程 温馨提示 按照Ros 用于 Windows 移植说明书，需要将ROS的工作区放到C盘的根目录。因为Visual
ROS melodic离线包
07-19
ROS melodic离线包
ROS机器人操作系统Windows10离线安装包
zhangrelay的专栏
01-04 2765
一直收到关于win10的ros1和ros2安装不成功的求助，统一回答。 更新离线安装包，直接下载双击安装，如果遇到问题，把库补全。 下载链接： ROS1Melodic：https://download.csdn.net/download/ZhangRelay/14021107 ROS2Foxy：https://download.csdn.net/download/ZhangRelay/14021138 ROS库：https://download.csdn.net/download/Zhan
Ubuntu18.04LTS离线安装ROS Melodic（解决rosdep init与rosdep update问题）
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Windows 10 ROS-Melodic 安装
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Windows 10 ROS-Melodic 安装安装 Visual Studio 2019安装Windows 10 包管理工具安装 ROS-Melodic-Desktop创建具有管理员权限的Command Platform for VS Studio 安装 Visual Studio 2019 下载 Visual Studio 2019 选择免费的社区版即可 记住安装路径，在选择安装组件时，请在工作负载中选中“使用C++的桌面开发”，在语言包中选择英文，最后在右侧的可选组件中选中Windows 10 SD
ros-melodic-desktop_full.20201012.0.0.2010230001.nupkg
04-03
这个包适用于 在win10上安装ROS系统（melodic版本），在使用chocolatey下载安装ros的时候，速度奇慢。可下载这个包替换。路径：C:\opt\chocolatey\lib\ros-melodic-desktop_full\ros-melodic-desktop_full.nupkg
ros-x86-6.40.5官方最新版本，包括ISO安装及所有软件包，欢迎下载！！
05-06
ros-x86-6.40.5官方最新版本，包括ISO安装及所有软件包，欢迎下载！！
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最新发布
12-15
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帮我在ubuntu使用国内源安装ros-melodic-desktop-full
04-19
好的，我可以帮您在Ubuntu上使用国内源安装ROS-Melodic-Desktop-Full。请按照以下步骤执行： 1. 打开终端并输入以下命令，更新软件包列表： ``` sudo apt update ``` 2. 添加ROS-Melodic的apt仓库密钥： ``` sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 3. 添加ROS-Melodic apt仓库： ``` sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 4. 安装ROS-Melodic-Desktop-Full： ``` sudo apt update sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` 5. 设置ROS环境变量： ``` echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 现在您应该已经成功在Ubuntu上使用国内源安装了ROS-Melodic-Desktop-Full。请注意，这个过程可能需要一些时间来完成。如果您遇到任何问题，请随时联系我。
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