- 在线安装最容易出现安装包下载不了导致的安装失败问题。本篇文章续上篇在线安装:
安装在线包 - 下载ros-melodic-desktop_full,下载地址:
ros-melodic离线包下载地址 - 开始菜单中,右键 “x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019” ,以管理员身份运行。
- 修改安装包搜索优先级,如图所示,是下载的nupkg文件所在的文件夹地址。
choco source add -n=ros-win -s=“E:\roswininstall”
choco source remove -n=chocolatey
choco source add -n&