win10下第一次使用ros

• Win10下安装ros见另外两篇文章：

Win10下在线安装ROS
Win10下离线安装ROS

• ROS使用：

1. “在线安装”一文中创建了一个ROS的快捷方式，双击启动
2. 在命令窗口输入如下命令后回车：

roscore 

3. 再打开一个ROS窗口，输入

rosrun turtlesim turtlesim_node 

4. 再打开第三个ROS窗口，输入

rosrun turtlesim turtle_teleop_key.exe

5. 小乌龟的窗口出现，可以通过键盘上的箭头进行控制。
6. 注意：第三个ROS窗口要置顶，作为当前活动窗口，才能控制小乌龟。