一、Canny边缘检测的一般步骤
1.使用高斯滤波器,以平滑图像,滤除噪声;
2.计算图像中每个像素点的梯度强度和方向;
3.应用非极大值抑制,以消除边缘检测带来的杂散效应;
4.应用双阈值检测来确定真实的和潜在的边缘;
5.通过抑制孤立的弱边缘最终完成边缘检测。
二、梯度强度和方向的计算
三、关于非极大值抑制
1.方法一
2.方法二
四、双阈值检测
五、OpenCV接口实现
import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
img = cv2.imread('./noisy.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
#滤波
img = cv2.medianBlur(img, 3)
v1 = cv2.Canny(img, 80, 150)
v2 = cv2.Canny(img, 50, 100)
plt.figure()
plt.subplot(1, 3, 1)
plt.imshow(img, 'gray')
plt.title('ORIGINAL')
plt.subplot(1, 3, 2)
plt.imshow(v1, 'gray')
plt.title('V1')
plt.subplot(1, 3, 3)
plt.imshow(v2, 'gray')
plt.title('V2')
plt.show()