UART串口通信

目录

概述

类别：

用途：

通信方式：

解析：

两个单片机间通信简介

文字解析：

图解：

UART的寄存器

寄存器的配置

UART串口通信步骤

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概述

类别：

UART----通用异步收发器

用途：

UART多用于板间通信

通信方式：

串行通信：一位一位的传送数据

解析：

UART通信虽然用到了TXD和RXD两根线，但是实际一次通信中，1条线就可以完成，两条线是把发送和接收分开而已。

两个单片机间通信简介

文字解析：

以二进制形式进行传输，最低位先发、高位后发。TXD先拉低电平，持续一段时间，发送一位；然后接着重复，直到全部发送完毕。

一段时间=1/波特率，波特率又称作比特率（baud）

在UART通信时，一个字节是8位。

图解：

单片机1的TXD引脚接到单片机2的RXD引脚，1发送2接收

单片机1的RXD引脚接到单片机2的TXD引脚，2发送1接收

没有通信信号发生时，通信线路保持高电平。当通信来临，拉低电平，发送数据前，先发送一位0，表示起始位，然后发送8位数据，发送顺序是由低位到高位，数据发送完毕后，再发送一位1，表示停止位。实际一共发送了10位

UART的寄存器

SCON-----串行控制寄存器的位分配（地址0x98，可位寻址）

位	7	6	5	4	3	2	1	0
符号	SM0	SM1	SM2	REN	TB8	RB8	T1	R1
复位值	0	0	0	0	0	0	0	0

SCON-----串行控制寄存器的位描述

位	符号	描述
7	SM0	这两位共同决定了串口通信的模式0~模式3共4中模式。最常用的就是模式1，也就是SM0=0，SM1=1
6	SM1
5	SM2	多机通信控制位（很少用），模式1直接清0
4	REN	使能串行接收。由软件置位使能接收，软件清0则禁止接收
3	TB8	模式2和3中要发送的第9位数据（很少用）
2	RB8	模式2和3中接收到的第9位数据（很少用），模式1用来接收停止位
1	T1	发送中断标志位，当发送电路发送到停止位的中间位置时，T1由硬件置1，必须通过软件清0
0	R1	接收中断标志位，当接收电路接收到停止位的中间位置时，R1由硬件置1，必须通过软件清0

寄存器的配置

模式1：

波特率发生器

在硬件串口模块中，有一个专门的波特率发生器用来控制发送和接收数据的速度，对于STC89C52单片机来说，这个波特率发生器只能由定时器T1或定时器T2产生，而不能由定时器T0产生

由于用定时器T2，需要配置额外的寄存器，所以默认是使用定时器T1的。

模式1下的波特率发生器必须使用定时器T1的模式2（自动重装载模式），定时器的重装载值计算公式为：

TH1=TL1=256-晶振值/12/2/16/波特率

若是使用电源管理寄存器PCON，它的最高位可以把波特率提高一倍，也就是加上

PCON|=0x80，计算公式变为：

TH1=TL1=256-晶振值/12/16/波特率

UART串口通信步骤

第一步：配置串口为模式1（0x50）

第二步：配置定时器T1为模式2，即自动重装模式

第三步：根据波特率计算出TH1和TL1的初值，如果有需要可以使用PCON进行波特率设置

第四步：打开定时器控制寄存器TR1

注：在使用T1做波特率发生器时，不可再使用T1的中断

部分相关程序

/* 串口配置函数，baud-通信波特率 */
void ConfigUART(unsigned int baud)
{
    SCON  = 0x50;  //配置串口为模式1
    TMOD &= 0x0F;  //清零T1的控制位
    TMOD |= 0x20;  //配置T1为模式2
    TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud;  //计算T1重载值
    TL1 = TH1;     //初值等于重载值
    ET1 = 0;       //禁止T1中断
    ES  = 1;       //使能串口中断
    TR1 = 1;       //启动T1
}

/* UART中断服务函数 */
void InterruptUART() interrupt 4
{
    if (RI)  //接收到字节
    {
        RI = 0;  //手动清零接收中断标志位
        RxdByte = SBUF;  //接收到的数据保存到接收字节变量中
		if(RxdByte == '2')
		{
			P0 = 0x00;	  //用来控制LED灯
		}
//		else
//		{
//			P0 = 0xff;
//		}
		//P2 = SBUF;
        SBUF = RxdByte;  //接收到的数据又直接发回，叫作-"echo"，
                         //用以提示用户输入的信息是否已正确接收
    }
    if (TI)  //字节发送完毕
    {
        TI = 0;  //手动清零发送中断标志位
    }
}