解决appium中Error: The port #8100 is occupied by an other process的问题

appium调试两个ios真机时，总是遇到The port #8100 is occupied by an other process的问题，使用网上的方法iproxy 8100 8100也无法解决，反而一个手机都无法启动，我使用如下方法成功同时启动两个手机
方法一：
appium -a 0.0.0.0 -p 4723 -bp 8100 --webdriveragent-port 8100 --udid 00008020-00135552XXXXXX
appium -a 0.0.0.0 -p 4724 -bp 8000 --webdriveragent-port 8000 --udid 00008020-001445660XXXXX
分别指定两个端口
方法二：
appium -a 0.0.0.0 -p 4723
appium -a 0.0.0.0 -p 4724

xcodebuild -project WebDriverAgent.xcodeproj -scheme WebDriverAgentRunner -destination ‘id=udid’ USE_PORT=8100 test
xcodebuild -project WebDriverAgent.xcodeproj -scheme WebDriverAgentRunner -destination ‘id=udid’ USE_PORT=8200 test