参考文章
FLV封装格式
FLV封装格式是由一个文件头(flie header)和 文件体(file Body)组成。其中，FLV body由一对对的(Previous Tag Size字段 + tag)组成。Previous Tag Size字段 排列在Tag之前，占用4个字节。Previous Tag Size记录了前面一个Tag的大小，用于逆向读取处理。FLV header后的第一个Pervious Tag Size的值为0。Tag一般可以分为3种类型：脚本(帧)数据类型、音频数据类型、视频数据。FLV数据以大端序进行存储，在解析时需要注意。一个标准FLV文件结构如下图：
FLV文件的详细内容结构如下图：
FLV header
注：在下面的数据type中，UI表示无符号整形，后面跟的数字表示其长度是多少位。比如UI8，表示无法整形，长度一个字节。UI24是三个字节,UI[8*n]表示多个字节。UB表示位域，UB5表示一个字节的5位。可以参考c中的位域结构体。
FLV头占9个字节，用来标识文件为FLV类型，以及后续存储的音视频流。一个FLV文件，每种类型的tag都属于一个流，也就是一个flv文件最多只有一个音频流，一个视频流，不存在多个独立的音视频流在一个文件的情况。FLV头的结构如下：
FLV Body
FLV Header之后，就是FLV File Body.FLV File Body是由一连串的back-pointers + tags构成。Back-pointer表示Previous Tag Size(前一个tag的字节数据长度)，占4个字节。
FLV Tag
每一个Tag也是由两部分组成:tag header 和 tag data。Tag Header里存放的是当前tag的类型、数据区(tag data)的长度等信息。tag header一般占11个字节的内存空间。FLV tag结构如下：
FLV Tag的类型可以是视频、音频和Script(脚本类型)，下面分别介绍这三种Tag类型
Script Tag Data结构(脚本类型、帧类型)
该类型Tag又被称为MetaData Tag,存放一些关于FLV视频和音频的元信息，比如：duration、width、height等。通常该类型Tag会作为FLV文件的第一个tag，并且只有一个，跟在File Header后。该类型Tag DaTa的结构如下所示：
- 第一个AMF包：
第1个字节表示AMF包类型，一般总是0x02，表示字符串。第2-3个字节为UI16类型值，标识字符串的长度，一般总是0x000A（“onMetaData”长度）。后面字节为具体的字符串，一般总为“onMetaData”（6F,6E,4D,65,74,61,44,61,74,61） - 第二个AMF包：
第1个字节表示AMF包类型，一般总是0x08，表示数组。第2-5个字节为UI32类型值，表示数组元素的个数。后面即为各数组元素的封装，数组元素为元素名称和值组成的对。常见的数组元素如下表所示。
Audio Tag Data结构(音频类型)
音频Tag Data区域开始的第一个字节包含了音频数据的参数信息，从第二个字节开始为音频流数据。结构如下：
Audio Tag Data结构
第一个字节为音频的信息，格式如下：
格式3，linear PCM，存储原始PCM采样点。如果采样位深为8，采样点数据为无符号型。如果采样位深为16，采样点数据为小端存储的带符号型。如果是立体声，左右声道采样点交织存放：左-右-左-右-…
格式0与格式3的不同之处只有一点：格式0存储16位采样数据，采用的大小端顺序是创建FLV文件的平台所使用的大小端顺序。因此，不应使用格式0，而应使用格式3。
格式 4 (Nellymoser 16-kHz mono) 和格式 5 (Nellymoser 8 kHz mono)，是两种特殊情况, 因为采样率字段无法表示 8 kHz 和 16 kHz。当采样格式是格式 4 或格式 5 时，Flash 播放器会忽略采样率和声音类型两个字段。对于其他采样率的 Nellymoser 格式, 即格式 6，则正常使用采样率和声音类型两个字段。
格式10，AAC，声音类型应为1 (立体声)且采样率应为3 (44 kHz)。这并不表示FLV中的AAC音频总是立体声、44 kHz的数据。实际上，Flash播放器会忽略这两个值，而从已编码的AAC位流中提取出声道数和采样率信息。
格式11，Speex，音频以16 kHz采样率压缩为单声道，采样率字段值应为0，采样位深字段值应为1，声音类型字段值应为0。
格式 7，8，14 和 15 保留。
第二个字节开始为音频数据。
Video Tag Data结构(视频类型)
视频Tag Data开始的第一个字节包含视频数据的参数信息，从第二个字节开始为视频流数据。结构如下：
video Tag Data结构
第二个字节开始为视频数据
AVC VIDEO PACKET
关于下面这块内容有兴趣的话可以结合h264结构来看，不感兴趣的话可以直接跳过。
AVC VIDEO PACKET的结构：
关于CTS：这是一个比较难以理解的概念，需要和pts，dts配合一起理解。
首先，pts（presentation time stamps），dts(decoder timestamps)，cts(CompositionTime)的概念：
pts：显示时间，也就是接收方在显示器显示这帧的时间。单位为1/90000 秒。
dts：解码时间，也就是rtp包中传输的时间戳，表明解码的顺序。单位单位为1/90000 秒。——根据后面的理解，pts就是标准中的CompositionTime
cts偏移：cts = (pts - dts) / 90 。cts的单位是毫秒。
pts和dts的时间不一样，应该只出现在含有B帧的情况下，也就是profile main以上。baseline是没有这个问题的，baseline的pts和dts一直相同，所以cts一直为0。
AVC VIDEO PACKET中Data的结构：
解析
/**
* 最简单的视音频数据处理示例
* Simplest MediaData Test
*
* 雷霄骅 Lei Xiaohua
* leixiaohua1020@126.com
* 中国传媒大学/数字电视技术
* Communication University of China / Digital TV Technology
* http://blog.csdn.net/leixiaohua1020
*
* 本项目包含如下几种视音频测试示例：
* (1)像素数据处理程序。包含RGB和YUV像素格式处理的函数。
* (2)音频采样数据处理程序。包含PCM音频采样格式处理的函数。
* (3)H.264码流分析程序。可以分离并解析NALU。
* (4)AAC码流分析程序。可以分离并解析ADTS帧。
* (5)FLV封装格式分析程序。可以将FLV中的MP3音频码流分离出来。
* (6)UDP-RTP协议分析程序。可以将分析UDP/RTP/MPEG-TS数据包。
*
* This project contains following samples to handling multimedia data:
* (1) Video pixel data handling program. It contains several examples to handle RGB and YUV data.
* (2) Audio sample data handling program. It contains several examples to handle PCM data.
* (3) H.264 stream analysis program. It can parse H.264 bitstream and analysis NALU of stream.
* (4) AAC stream analysis program. It can parse AAC bitstream and analysis ADTS frame of stream.
* (5) FLV format analysis program. It can analysis FLV file and extract MP3 audio stream.
* (6) UDP-RTP protocol analysis program. It can analysis UDP/RTP/MPEG-TS Packet.
*
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
//Important!
#pragma pack(1)
#define TAG_TYPE_SCRIPT 18
#define TAG_TYPE_AUDIO 8
#define TAG_TYPE_VIDEO 9
typedef unsigned char byte;
typedef unsigned int uint;
typedef struct {
byte Signature[3];
byte Version;
byte Flags;
uint DataOffset;
} FLV_HEADER;
typedef struct {
byte TagType;
byte DataSize[3];
byte Timestamp[3];
uint Reserved;
} TAG_HEADER;
//reverse_bytes - turn a BigEndian byte array into a LittleEndian integer
uint reverse_bytes(byte *p, char c) {
int r = 0;
int i;
for (i=0; i<c; i++)
r |= ( *(p+i) << (((c-1)*8)-8*i));
return r;
}
/**
* Analysis FLV file
* @param url Location of input FLV file.
*/
int simplest_flv_parser(char *url){
//whether output audio/video stream
int output_a=1;
int output_v=1;
//-------------
FILE *ifh=NULL,*vfh=NULL, *afh = NULL;
//FILE *myout=fopen("output_log.txt","wb+");
FILE *myout=stdout;
FLV_HEADER flv;
TAG_HEADER tagheader;
uint previoustagsize, previoustagsize_z=0;
uint ts=0, ts_new=0;
ifh = fopen(url, "rb+");
if ( ifh== NULL) {
printf("Failed to open files!");
return -1;
}
//FLV file header
fread((char *)&flv,1,sizeof(FLV_HEADER),ifh);
fprintf(myout,"============== FLV Header ==============\n");
fprintf(myout,"Signature: 0x %c %c %c\n",flv.Signature[0],flv.Signature[1],flv.Signature[2]);
fprintf(myout,"Version: 0x %X\n",flv.Version);
fprintf(myout,"Flags : 0x %X\n",flv.Flags);
fprintf(myout,"HeaderSize: 0x %X\n",reverse_bytes((byte *)&flv.DataOffset, sizeof(flv.DataOffset)));
fprintf(myout,"========================================\n");
//move the file pointer to the end of the header
fseek(ifh, reverse_bytes((byte *)&flv.DataOffset, sizeof(flv.DataOffset)), SEEK_SET);
//process each tag
do {
previoustagsize = _getw(ifh);
fread((void *)&tagheader,sizeof(TAG_HEADER),1,ifh);
//int temp_datasize1=reverse_bytes((byte *)&tagheader.DataSize, sizeof(tagheader.DataSize));
int tagheader_datasize=tagheader.DataSize[0]*65536+tagheader.DataSize[1]*256+tagheader.DataSize[2];
int tagheader_timestamp=tagheader.Timestamp[0]*65536+tagheader.Timestamp[1]*256+tagheader.Timestamp[2];
char tagtype_str[10];
switch(tagheader.TagType){
case TAG_TYPE_AUDIO:sprintf(tagtype_str,"AUDIO");break;
case TAG_TYPE_VIDEO:sprintf(tagtype_str,"VIDEO");break;
case TAG_TYPE_SCRIPT:sprintf(tagtype_str,"SCRIPT");break;
default:sprintf(tagtype_str,"UNKNOWN");break;
}
fprintf(myout,"[%6s] %6d %6d |",tagtype_str,tagheader_datasize,tagheader_timestamp);
//if we are not past the end of file, process the tag
if (feof(ifh)) {
break;
}
//process tag by type
switch (tagheader.TagType) {
case TAG_TYPE_AUDIO:{
char audiotag_str[100]={0};
strcat(audiotag_str,"| ");
char tagdata_first_byte;
tagdata_first_byte=fgetc(ifh);
int x=tagdata_first_byte&0xF0;
x=x>>4;
switch (x)
{
case 0:strcat(audiotag_str,"Linear PCM, platform endian");break;
case 1:strcat(audiotag_str,"ADPCM");break;
case 2:strcat(audiotag_str,"MP3");break;
case 3:strcat(audiotag_str,"Linear PCM, little endian");break;
case 4:strcat(audiotag_str,"Nellymoser 16-kHz mono");break;
case 5:strcat(audiotag_str,"Nellymoser 8-kHz mono");break;
case 6:strcat(audiotag_str,"Nellymoser");break;
case 7:strcat(audiotag_str,"G.711 A-law logarithmic PCM");break;
case 8:strcat(audiotag_str,"G.711 mu-law logarithmic PCM");break;
case 9:strcat(audiotag_str,"reserved");break;
case 10:strcat(audiotag_str,"AAC");break;
case 11:strcat(audiotag_str,"Speex");break;
case 14:strcat(audiotag_str,"MP3 8-Khz");break;
case 15:strcat(audiotag_str,"Device-specific sound");break;
default:strcat(audiotag_str,"UNKNOWN");break;
}
strcat(audiotag_str,"| ");
x=tagdata_first_byte&0x0C;
x=x>>2;
switch (x)
{
case 0:strcat(audiotag_str,"5.5-kHz");break;
case 1:strcat(audiotag_str,"1-kHz");break;
case 2:strcat(audiotag_str,"22-kHz");break;
case 3:strcat(audiotag_str,"44-kHz");break;
default:strcat(audiotag_str,"UNKNOWN");break;
}
strcat(audiotag_str,"| ");
x=tagdata_first_byte&0x02;
x=x>>1;
switch (x)
{
case 0:strcat(audiotag_str,"8Bit");break;
case 1:strcat(audiotag_str,"16Bit");break;
default:strcat(audiotag_str,"UNKNOWN");break;
}
strcat(audiotag_str,"| ");
x=tagdata_first_byte&0x01;
switch (x)
{
case 0:strcat(audiotag_str,"Mono");break;
case 1:strcat(audiotag_str,"Stereo");break;
default:strcat(audiotag_str,"UNKNOWN");break;
}
fprintf(myout,"%s",audiotag_str);
//if the output file hasn't been opened, open it.
if(output_a!=0&&afh == NULL){
afh = fopen("output.mp3", "wb");
}
//TagData - First Byte Data
int data_size=reverse_bytes((byte *)&tagheader.DataSize, sizeof(tagheader.DataSize))-1;
if(output_a!=0){
//TagData+1
for (int i=0; i<data_size; i++)
fputc(fgetc(ifh),afh);
}else{
for (int i=0; i<data_size; i++)
fgetc(ifh);
}
break;
}
case TAG_TYPE_VIDEO:{
char videotag_str[100]={0};
strcat(videotag_str,"| ");
char tagdata_first_byte;
tagdata_first_byte=fgetc(ifh);
int x=tagdata_first_byte&0xF0;
x=x>>4;
switch (x)
{
case 1:strcat(videotag_str,"key frame ");break;
case 2:strcat(videotag_str,"inter frame");break;
case 3:strcat(videotag_str,"disposable inter frame");break;
case 4:strcat(videotag_str,"generated keyframe");break;
case 5:strcat(videotag_str,"video info/command frame");break;
default:strcat(videotag_str,"UNKNOWN");break;
}
strcat(videotag_str,"| ");
x=tagdata_first_byte&0x0F;
switch (x)
{
case 1:strcat(videotag_str,"JPEG (currently unused)");break;
case 2:strcat(videotag_str,"Sorenson H.263");break;
case 3:strcat(videotag_str,"Screen video");break;
case 4:strcat(videotag_str,"On2 VP6");break;
case 5:strcat(videotag_str,"On2 VP6 with alpha channel");break;
case 6:strcat(videotag_str,"Screen video version 2");break;
case 7:strcat(videotag_str,"AVC");break;
default:strcat(videotag_str,"UNKNOWN");break;
}
fprintf(myout,"%s",videotag_str);
fseek(ifh, -1, SEEK_CUR);
//if the output file hasn't been opened, open it.
if (vfh == NULL&&output_v!=0) {
//write the flv header (reuse the original file's hdr) and first previoustagsize
vfh = fopen("output.flv", "wb");
fwrite((char *)&flv,1, sizeof(flv),vfh);
fwrite((char *)&previoustagsize_z,1,sizeof(previoustagsize_z),vfh);
}
#if 0
//Change Timestamp
//Get Timestamp
ts = reverse_bytes((byte *)&tagheader.Timestamp, sizeof(tagheader.Timestamp));
ts=ts*2;
//Writeback Timestamp
ts_new = reverse_bytes((byte *)&ts, sizeof(ts));
memcpy(&tagheader.Timestamp, ((char *)&ts_new) + 1, sizeof(tagheader.Timestamp));
#endif
//TagData + Previous Tag Size
int data_size=reverse_bytes((byte *)&tagheader.DataSize, sizeof(tagheader.DataSize))+4;
if(output_v!=0){
//TagHeader
fwrite((char *)&tagheader,1, sizeof(tagheader),vfh);
//TagData
for (int i=0; i<data_size; i++)
fputc(fgetc(ifh),vfh);
}else{
for (int i=0; i<data_size; i++)
fgetc(ifh);
}
//rewind 4 bytes, because we need to read the previoustagsize again for the loop's sake
fseek(ifh, -4, SEEK_CUR);
break;
}
default:
//skip the data of this tag
fseek(ifh, reverse_bytes((byte *)&tagheader.DataSize, sizeof(tagheader.DataSize)), SEEK_CUR);
}
fprintf(myout,"\n");
} while (!feof(ifh));
_fcloseall();
return 0;
}
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