[笔记]《Computer Architecture: A Quantitative Approach (2nd)》ch1-2

1 Fundamentals of Computer Design (Cont.)

  • 影响成本的主要因素:时间(学习曲线)、产量、商品化程度(竞争等)。
  • 经验公式:cost of die = f(die area ^ 4)。(andy:数据比较早,取alpha=3.0,第三版中alpha=4.0,好像是2001年的数据)
  • 只有真实程序的执行时间才是对机器性能一致和可靠的测量指标。
  • 测量时要注意流逝时间和CPU时间的差别,一般测量总是在操作系统上进行的。(andy:可以参考《深入理解计算机系统》中关于时间测量的章节)
  • 评测程序的分类:
    • real program
    • kernels
    • toy benchmarks
    • synthetic benchmarks
  • 性能报告的指导原则:可重现性
  • 性能评测与比较要关注的方面:
    • 程序选择
    • 实验环境
    • 测量指标(如何定义快慢)
    • 数据合计方法
  • 对执行时间进行规格化(normalize)后,应当用几何均值进行合计,这样将不受参考者选择不同的影响。
  • 几何均值的问题:不直接反映执行时间
  • 用几何均值计算的评测得分,可以通过改善最易优化的程序的性能来提高得分。如以下两种优化对得分的改善是相同的:
    • 程序1,执行时间从2秒降低为1秒;
    • 程序2,执行时间从10000秒降低为5000秒。
  • 理想的方案:测量实际工作负载,给各个程序分配反映实际执行频率的权重。
    • 如果无法得到权重,那么进行规格化,对各个程序一视同仁;
    • 如果要进行规格化,那么最好先按照权重进行合计,再规格化。
    • (andy:成也权重,败也权重!没有适当的权重分配,会导致错误的结果!)
  • 计算机设计量化方法的准则:Make the Common Case Fast / Amdahl's Law。
  • Speedup = Original execution time /  Enhanced execution time
  • Speedup = 1 / (1 - Enhanced fraction + Enhanced fraction / Enhanced speedup) < 1 / (1 - Enhanced fraction)
  • CPU time = IC * CPI * cycle time
  • 评估CPU时间各个影响因子:
    • clock time:难以估计,尤其在设计的前期。一般先设定目标频率,再评估关键路径的影响。很需要经验。
    • IC:编译器很关键。对于新ISA的设计,尽早开发编译器非常重要。获得数据的方法:
      • 模拟器:速度是一个问题。影响速度的因素有:程序质量,目标机和宿主机的结构差异(andy: why?)。
      • execution-based monitoring:典型的instrument,执行时间为1.1-1.2倍。(andy:以前没有注意过, 了解一下吧
    • CPI:和organization相关。CPI = Pipeline CPI + Memory system CPI。
  • 局部性:大约10%的指令占总执行时间的90%。
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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