ARM的向量中断和非向量中断

   向量中断就是不同的中断有不同的入口地址，非向量中断就只有一个入口地址，进去了在判断中断标志来识别具体是哪个中断。向量中断实时性好，非向量中断简单。向量者，矢量也，即指方向，门路。
向量中断------由硬件提供中断服务程序入口地址；
非向量中断------由软件件提供中断服务程序入口地址

   非向量中断发生后，VIC中的VICDefVectAddr 中会存放一个默认中断服务程序的地址，这个程序是被所有的非向量中断公用的，他执行的作用就是判断究竟是发生了那个非向量中断，然后再转向真正要被执行的中断服务程序。

   向量中断服务程序就没有这么麻烦，VIC的VicVectAddr中存放的就是真正的中断服务程序的地址，直接取出来跳过去执行就可以了。所以向量中断较快。

    其实，所有的非向量中断可以看成是一个向量中断。

    而快速中断也可以看作是一个向量中断，只不过不需要从VIC的vecaddr中取地址，而是直接跳到相应地址执行，可以看作是一个指定了向量地址的中断。