ARM中断处理机制--向量中断

向量中断（Vector Interrupt）是一种中断处理机制，它允许处理器根据中断发生的类型（即中断源）跳转到预先设定好的内存地址（称为中断向量地址）来执行相应的中断服务程序（ISR）。这种机制使得处理器能够快速准确地响应中断事件，无需在每个中断到来时查询中断源。

在ARM Cortex-M系列微控制器（包括STM32）中，向量中断是通过中断向量表来实现的。中断向量表是一个存储在固定地址（通常为闪存的起始地址）的表，每个表项对应一个中断源，表项的值是一个地址，指向该中断服务程序的入口点。

例如，在STM32中，中断向量表的前几个表项通常对应复位、NMI（不可屏蔽中断）、硬故障、总线故障等内核异常，后面的表项则对应着各外围设备产生的中断。当某中断发生时，处理器会自动读取中断向量表中对应中断源的地址，然后跳转执行该地址处的ISR。

启用向量中断的优点在于：

- 快速响应：处理器能直接跳转到对应的中断服务程序，无需额外查询中断源，减少了中断响应延迟。
- 易于管理：中断服务程序的组织结构清晰，便于调试和维护。

在编写STM32程序时，开发者通常会在启动文件（如`startup_stm32f103xb.s`）中初始化中断向量表，并在C代码中编写对应的中断服务程序，以便在中断发生时执行相应的处理逻辑。