Linux：带你理解信号的生命周期

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信号是什么？

信号就是一个软件中断：通知进程发生了某个事件，打断进程当前的操作，去处理这个事件。

信号是多种多样的，并且一个信号对应一个事件，这样才能做到收到一个信号后，知道到底是一个是什么事件，应该如何处理。（但是要保证必须识别这个信号）

信号种类：

一共62种（使用kill -l命令进行查看）

• 1～31是非可靠信号 （Mac终端只能看到这31个）
• 34～64是可靠信号
  

信号的生命周期

产生->进程中的注册->进程中的注销->信号的捕捉处理

信号的产生

硬件：

• ctrl+c 强制中断程序的执行（进程已经终止）
• ctrl+l 发送一个exit信号（从管理员root退回到你的普通用户）
• ctrl+z 任务中止（暂停的意思）

软件:

kill -signum 

pid命令：kill默认发送15号信号 kill -signum pid 向指定的进程发出指定信号

kil杀死一个进程的原理：

向进程发送一个信号，信号有对应的时间，进程放下手头工作去处理这个事件，然而事件的处理结果就是让进程退出

通过终端按键产生信号

• SIGINT的默认处理动作是终止进程
• SIGQUIT的默认处理动作是终止进程并且Core Dump

core dumped：核心转储--程序异常退出时，保存程序的运行信息，便于事后调试—默认关闭

ulimit -c 设置核心转储文件的最大大小 ulimit -c1024[kb] 则最大大小为1M

gdb ./main -> core-file core.pid -> 事后的命令调试

调用系统函数向进程发信号

首先在后台执行死循环程序,然后用kill命令给它发SIGSEGV信号（Mac发送SEGV）。

• ./signal 后面为什么要加 &？

& 的作用是将进程切换到后台，我们把它称为job。切换到后台时会输出相关job信息，以前面的输出为[1]27753例：[1]表示jobID是1,27753表示进程ID是27753。切换到后台的进程，仍然可以用ps命令查看。

• 指定发送某种信号的kill命令可以有多种写法,上面的命令还可以写成 kill -SIGSEGV 4568 或 kill -11 4568 , 11是信号SIGSEGV的编号。以往遇到的段错误都是由非法内存访问产生的,而这个程序本身没错, 给它发SIGSEGV也能产生段错误。

kill命令是调用kill函数实现的。kill函数可以给一个指定的进程发送指定的信号。raise函数可以给当前进程发送指定的信号(自己给自己发信号)。

#include <signal.h>
int kill(pid_t pid, int signo); 
int raise(int signo); 
这两个函数都是成功返回0,错误返回-1。

abort函数使当前进程接收到信号而异常终止。

#include <stdlib.h>
void abort(void); 
就像exit函数一样,abort函数总是会成功的,所以没有返回值。

由软件条件产生信号

#include <unistd.h>
unsigned int alarm(unsigned int seconds); 
调用alarm函数可以设定一个闹钟,也就是告诉内核在seconds秒之后给当前进程发SIGALRM信号, 该信号的默认处理动作是终止当前进程。

硬件异常产生信号

硬件异常被硬件以某种方式被硬件检测到并通知内核,然后内核向当前进程发送适当的信号。

例如：

• 当前进程执行了除以0的指令,CPU的运算单元会产生异常,内核将这个异常解释为SIGFPE信号发送给进程。
• 当前进程访问了非法内存地址,MMU会产生异常,内核将这个异常解释为SIGSEGV信号发送给进程。

信号在程序中的注册

如何让进程知道自己收到了某个信号?

pcb->struct sigpending-> struct sigset_t

• sigset_t 这个结构体中只有一个数组成员，这个数组实现了一个位图 — 称之为未决信号集合（收到了但是没有处理的信号集合）
• 给一个进程发送一个信号，就会将这个位图对应位置1，表示进程当前收到了这个信号

在pcd中有一个未决的信号集合，pending集合，信号的注册就是指在这个pending集合中标记对应信号数值的二进制位为1

• 位图只有0/1，也就是表示是否收到了这个信号，但是无法表示收到多少个这样的信号
• 信号的注册不仅会修改位图，还会为信号组织一个sigqueue节点添加到pcb的sigqueue链表中

是否可靠信号注册的区别：

• 1～31非可靠信号的注册：

  • 若信号还未注册（位图为0），则会创建一个sigqueue节点并修改位图为1

  • 若已经注册（位图为1），则什么都不做

• 34～64可靠信号的注册：

  • 每次注册信号，不管是否已经注册，每次都会添加一个sigqueue节点（信号信息），添加到链表中，并修改位图

信号的注销

为了保证一个信号只会被处理一次，因此是先注销再处理；在pcb中删除当前信号信息

将pending位图置0，删除信号节点

• 若信号是非可靠信号（只有一个节点），因此删除节点后，直接将pending位图置0（非可靠信号在没有处理之前只会注册一次）
• 若信号是可靠信号（可能注册多次，有多个节点），则删除后，需要判断是否还有相同节点，没有的话才会重置位图为0；

信号的捕捉处理

信号的处理：

其实每一个信号都对应有自己的事件处理函数，信号到来，去处理这个事件就是去执行这个处理函数；执行完毕事件就处理完了

信号的捕捉处理：

信号的递达，当信号到来的时候去回调信号的处理函数

• 默认处理：操作系统中原定义好的每个信号的处理方式
• 忽略处理：处理方式就是忽略，什么都不做
• 自定义处理：自己定义一个事件函数，使用这个函数替换内核中默认的处理函数（信号到来就会调用我们定义的函数）

自定义信号的捕捉流程：

信号的处理是在程序运行从内核态切换回用户态之前，默认/忽略直接在内核中完成处理，而用户自定义信号处理方式，则需要返回用户态执行回调函数，完成后返回内核态，最终没有信号处理了，再返回程序主控程序

• 当程序在用户态主控流程运行的时候，因为系统调用/中断/异常（切换到内核态运行）
• 完成功能后，在返回用户态主控流程之前，调用do_signal函数去处理未决信号
  • 若信号的处理方式是忽略/默认，则直接在内核态完成
  • 若信号的处理方式是用户自定义，会切换到用户态执行用户自定义的处理函数，执行完毕后
• 调用 sigreturn 返回内核态运行，当没有信号待处理的时候，则返回用户态主控流程

信号捕捉函数signal

sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler) - 修改信号的回调函数

参数：

• typedef void (*sighandler_t)(int signum); 定义了一个名称叫sighandler_t的函数指针类型
• handler:SIG_DFL(默认处理方式)，SIG_IGN（忽略处理方式）/ 用户自己定义的一个没有返回值，有一个int型参数的函数地址

sigaction函数相比signal函数更为复杂，但更具灵活性，下面具体介绍她的结构和用法：

#include <signal.h>

int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);

参数：

• signum：要操作的信号。
• act：要设置的对信号的新处理方式。
• oldact：原来对信号的处理方式。 如果不需要设置

返回值：0 表示成功，-1 表示有错误发生。

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