LIN协议简介

LIN协议在商用车的应用还是比较多的，比如胎压监测系统、阳光雨量传感器等。

LIN协议与CAN协议不同的是由主从节点的区分，CAN协议中各个ECU检测总线状态非碰撞竞争机制传输报文，而LIN协议的报文是由主节点发送报头从节点通过响应来填充数据场的形式，从节点无法单独发送报文，这样的报文发送形式，意味着LIN协议中不会出现报文碰撞的情况，主节点一旦睡眠或者失效，整个LIN网络上将不会有报文发送。

LIN协议的数据场最大为8bytes，具体长度取决于从节点的响应。

LIN协议报文的周期长短取决于调度表，一个LIN协议的调度表可以有多个，具体使用哪一个调度表主节点进行控制。