复旦微开发板FM33G0之扩展定时器ET

五、扩展定时器ET
先上代码，后解释重点：
1、初始化定时器：【其实就是官方例程中的代码】

void Test_Etimx(ETIMx_Type* ETIMx)
{
   ETIM_InitTypeDef init_para;
   volatile uint08 EtimNum;
   EtimNum = ((uint32_t)ETIMx - ETIMER1_BASE)>>5;
//信号源参数
init_para.sig_src_para.SIG1SEL = ETIMx_ETxINSEL_SIG1SEL_GROUP1; /* 内部信号1源选择GROUP1 */
switch(EtimNum)
{
   case 0:
        //信号源参数
        init_para.sig_src_para.GRP1SEL = ETIMx_ETxINSEL_GRP1SEL_ET1_APBCLK;  /* GROUP1 信号选择APBCLK */
 
   //ET1时钟使能 
        RCC_PERCLK_SetableEx( ET1CLK, ENABLE );  
   //NVIC中断配置
        NVIC_DisableIRQ(ETIM1_IRQn);
        NVIC_SetPriority(ETIM1_IRQn,2);//中断优先级配置
        NVIC_EnableIRQ(ETIM1_IRQn);  
        break;
   case 1:
       //信号源参数
        init_para.sig_src_para.GRP1SEL = ETIMx_ETxINSEL_GRP1SEL_ET2_APBCLK;  /* GROUP1 信号选择APBCLK */
 
   //ET2时钟使能 
        RCC_PERCLK_SetableEx( ET2CLK, ENABLE ); 
   //NVIC中断配置
        NVIC_DisableIRQ(ETIM2_IRQn);
        NVIC_SetPriority(ETIM2_IRQn,2);//中断优先级配置
        NVIC_EnableIRQ(ETIM2_IRQn);   
        break;
   case 2:
         //信号源参数
        init_para.sig_src_para.GRP1SEL = ETIMx_ETxINSEL_GRP1SEL_ET3_APBCLK;  /* GROUP1 信号选择APBCLK */
 
   //ET3时钟使能
        RCC_PERCLK_SetableEx( ET3CLK, ENABLE ); 
   //NVIC中断配置
        NVIC_DisableIRQ(ETIM3_IRQn);
        NVIC_SetPriority(ETIM3_IRQn,2);//中断优先级配置
        NVIC_EnableIRQ(ETIM3_IRQn);   
        break;
   case 3:
        init_para.sig_src_para.GRP1SEL = ETIMx_ETxINSEL_GRP1SEL_ET4_APBCLK;  /* GROUP1 信号选择APBCLK */
     //ET4时钟使能
        RCC_PERCLK_SetableEx( ET4CLK, ENABLE );
        //NVIC中断配置
        NVIC_DisableIRQ(ETIM4_IRQn);
        NVIC_SetPriority(ETIM4_IRQn,2);//中断优先级配置
        NVIC_EnableIRQ(ETIM4_IRQn); 
        break;
   default:
        break;
}
 init_para.sig_src_para.PRESCALE1 = clkmode - 1 + 99;    //100分频 /* ETx预分频寄存器1 */ 00表示1分频，FF表示256分频
// init_para.sig_src_para.PRESCALE2 = clkmode - 1;      //1分频  /* ETx预分频寄存器2 */ 00表示1分频，FF表示256分频
//控制类参数
 init_para.ctrl_para.EXFLT = ENABLE;    /* 引脚输入数字滤波使能打开 */
 init_para.ctrl_para.MOD = ETIMx_ETxCR_MOD_COUNTER;  /* 工作模式选择计数模式 */
 init_para.ctrl_para.CASEN = DISABLE;    /* 扩展定时器级联关闭 */  //定时器独立工作
 init_para.ctrl_para.EDGESEL = ETIMx_ETxCR_EDGESEL_RISING;  //上升沿 /* 计数模式采沿方式选择
 init_para.ctrl_para.CAPCLR = DISABLE;    /* 带清零捕捉模式控制 */   //捕捉不清0，计数器一直自由计数
 init_para.ctrl_para.CMPIE = DISABLE;  /* 扩展定时器比较中断使能 */ 
 init_para.ctrl_para.CAPIE = DISABLE;  /* 扩展定时器捕捉中断使能 */   
 init_para.ctrl_para.OVIE = ENABLE;                /* 扩展定时器溢出中断使能 */
 
 init_para.ctrl_para.INITVALUE = 0xffff - 8000;  
 init_para.ctrl_para.CEN = DISABLE;  /* 启动控制 */

//初始化ETIM
 ETIMx_Init(ETIMx, &init_para);
 ETIMx_ETxCR_CEN_Setable(ETIMx, DISABLE); //停止定时器
 //ETIMx_ETxCR_CEN_Setable(ETIMx, ENABLE); //启动定时器
  // initmp=ETIMx_ETxIVR_Read(ETIM1);   //获取 ET 计数初值
}

2、定时器中断：

void ETIM1_IRQHandler(void)
{
 if(SET == ETIMx_ETxIF_OVIF_Chk(ETIM1))
 {
  ETIMx_ETxIF_OVIF_Clr(ETIM1);
  ++ETNum;
  if(ETNum>39)
  {
   TimeOutFlag=1;
   ETNum=0;
   ETIMx_ETxCR_CEN_Setable(ETIM1, DISABLE); //停止定时器 
//   ETIMx_ETxIF_OVIF_Clr(ETIM1);       //在这之前打断点时开启此条命令
  } 
  else
  {
    TimeOutFlag=0;
  } 
 }
}

3、说明：
在初始化函数中，需要关注的应该是分频器分频和计数初值，即init_para.sig_src_para.PRESCALE1 = clkmode - 1 + 99; 和 init_para.ctrl_para.INITVALUE = 0xffff - 8000;
这关系到，进入中断多少次表示多少时间。

拿上面的程序来看，如果主频是8M，现在设置100分频，即80000，表示的意思是计数一个周期的时间是1/80000，也就是说，计时1s需要计数80000个周期，这当然会溢出，因为最高也就是0xffff，这是因为复旦微开发板FM33G0系列，它是16位的定时器。

所以设置init_para.ctrl_para.INITVALUE = 0xffff - 8000; 这个初始值的意思是从该初始值开始，向上计数，直到0xffff溢出产生中断，然后自动重载初值。
也就是说是想每次进入中断的时候计数8000个周期，即耗时100ms，那想要表示1s计时，那就需要进入中断10次，即把中断函数里面的条件改成if(ETNum>9)即表示1s时间。

当然中断里面的计数变量可以根据你选择的频率，分频，和计数初值灵活设置。