Kepware 连接Modbus TCP/IP

Modbus TCP

modbus tcp 是modbus协议的一个变种，基于TCP/IP协议栈在以太网上进行通信。Modbus TCP采用客户端-服务器（Master-Slave）的通信模型。客户端发起请求，服务器响应请求。一个网络中可以有多个客户端和服务器，服务器通常是PLC、传感器、仪表等工业设备。

Modbus TCP基于TCP协议，采用面向连接的通信方式。通信过程包括建立连接、数据传输和断开连接。数据传输过程中，客户端和服务器通过TCP端口（默认502）进行数据交换。

在Modbus网络中，设备可以分为两种角色：主站（Master）和从站（Slave）。

1. 主站（Master）：主站通常是控制系统的核心部分，负责发起通信请求，并管理与多个从站设备之间的通信。主站设备通常是高级控制器或者上位机，如个人计算机、PLC或SCADA系统的一部分。它能够发送命令给从站，读取从站的数据，以及对从站进行配置和控制。主站还负责协调网络上的通信流量，确保数据的准确无误传视。
2. 从站（Slave）：从站响应主站的请求，它的行为由主站指令决定。每个从站都有一个唯一的地址，以变主站能准确地定位到它。当从站接收到主站的请求时，它会执行相应的操作，如读取或写入数据，然后将结果返回主站。从站可以是智能仪表、逆变器、传感器模块、I/O模块等。

主站和从站的主要区别

• 地址：主站不需要唯一地址，因为它是通信的发起者。所有从站需要唯一地址，以便主站能够区分和通信。
• 角色：主站控制通信流程，发起请求，处理和分析数据。从站响应请求，执行操作，提供数据。

通信过程分析

假如在一个工厂里面有一个modbus通信系统，用于监控一台机器的多个传感器和执行器。系统中有一个PLC作为主站，几个传感器