OpenCV源码学习笔记

OpenCV源码学习个人笔记

OpenCV这个库真的写得非常好，各种优化的算法集成体，看源码过程中真的能学习到很多东西。在此做一下笔记和分享，github链接：link

2022/10/30更新

最近项目遇到标定困难问题，由于视场非常窄，所以导致寻找角点困难。为了搞清楚为什么难以寻找角点，去读了一下OpenCV的源码。发现主要使用形态学的方法求解四边形的连接交叉点的。且限定了四边形的长宽比，因此使用更大的棋盘格，让变形相对值减小一些，有助于检测。
由于是使用膨胀和腐蚀不断迭代，因此标定板的角点连接处稍微加粗其实不太影响精度（只要棋盘格的边足够直且颜色恒定），反而有助于快速正确检测（我们项目就是这样解决的。。）。已经更新到github中。