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RSS订阅原创 PYTHON 工程准备（创建、安装、调试）
最近在做关于python的项目，之前只是简单使用过python，并没有工程化的使用过python。由于我本地的环境与甲方所以要集成的环境不一致（python版本和第三方库版本），所以我要在本地创建与甲方一致的环境。由此开始我的踩坑例程。工具：vscode(我是傻逼，应该用pycharm，方便点)
2023-05-10 10:32:42
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原创 Autoware 安装（源码）过程 与 踩坑记录（Ubuntu18.04）
ubuntu 18.04 autoware 源码安装 与 踩坑记录
2022-01-18 18:39:47
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原创 卡尔曼滤波推导（最小误差思想）
4.1 目标动态方程和观测方程的建立这里使用的是一个匀加速的例子引出的，在此运动模型中我们将位置 和速度 作为系统状态变量，通过运动学公式我们可得到：我将它写成矩阵的形式：xk=Axk-1+Buk-1但我们知道在真实系统中存在着噪声，在这里我们引入过程噪声Q 。其维数与状态变量一致并服从N(0，w) 的正态分布，所以上式可以完善成xk=Axk-1+Buk-1+w同理我们可以推导出观测方程：Zk=Hxk+v其...
2021-09-09 11:04:41
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空空如也
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