DFS-迷宫

题目描述：

一天Extense在森林里探险的时候不小心走入了一个迷宫，迷宫可以看成是由n * n的格点组成，每个格点只有2种状态，.和#，前者表示可以通行后者表示不能通行。同时当Extense处在某个格点时，他只能移动到东南西北(或者说上下左右)四个方向之一的相邻格点上，Extense想要从点A走到点B，问在不走出迷宫的情况下能不能办到。如果起点或者终点有一个不能通行(为#)，则看成无法办到。

输入描述：

第1行是测试数据的组数k，后面跟着k组输入。每组测试数据的第1行是一个正整数n (1 ≤ n ≤ 100)，表示迷宫的规模是n * n的。接下来是一个n * n的矩阵，矩阵中的元素为.或者#。再接下来一行是4个整数ha, la, hb, lb，描述A处在第ha行, 第la列，B处在第hb行, 第lb列。注意到ha, la, hb, lb全部是从0开始计数的。

输出描述：

k行，每行输出对应一个输入。能办到则输出“YES”，否则输出“NO”。

用例输入 1 

2
3
.##
..#
#..
0 0 2 2
5
.....
###.#
..#..
###..
...#.
0 0 4 0

用例输出 1 

YES
NO

我的代码如下：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int m,n;
char a[101][101]={};
int x,xx,y,yy,flag=0;
int xxx[5]={0,0,-1,1};
int yyy[5]={1,-1,0,0};
void dfs(int i,int j){
	if(i==xx+1&&j==yy+1&&flag==0){
		cout<<"YES"<<endl;
		flag=1;
		return;
	}
	for(int k=0;k<4;k++){
		int tx=i+xxx[k];
		int ty=j+yyy[k];
		if(a[tx][ty]=='.'){
			a[i][j]='#';
			dfs(tx,ty);
		}
	}
}
int main(){
	cin>>m;
	for(int k=0;k<m;k++){
		cin>>n;
		for(int i=1;i<=n;i++){
			for(int j=1;j<=n;j++){
				cin>>a[i][j];
			}
		}
		cin>>x>>y>>xx>>yy;
        if(a[x+1][y+1]=='#'||a[xx+1][yy+1]=='#'){
            cout<<"NO"<<endl;
            continue;
        }
		dfs(x+1,y+1);
		if(flag==0){
			cout<<"NO"<<endl;
		}
		flag=0;
	}
	return 0;
}