宽度优先搜索BFS算法

宽度优先搜索BFS算法

什么是宽度优先搜索？

宽度优先搜索（BFS,Breadth_First Search）总是优先搜索距离初始状态近的状态，也就是说，他是按照开始状态->只需一次转移就可以到达的所有状态->只需两次转移就可以到达的所有状态->。。。就这样顺序进行搜索，对于同一个状态，宽度优先搜索只经过一次，因此复杂度为O（状态数*转移的方式）

如何实现宽度优先搜索？

深度优先由于是递归，隐式地利用了栈进行计算，而宽度优先搜索则利用了队列。搜索时首先将初始状态加到队列里，此后从队列的最前端不断地取出状态，把从该状态可以转移到的状态中尚未访问过的部分加到队列里，如此往复，知道队列被取空或找到了问题的解。

算法实例：

题干：给定一个大小为N*M的迷宫。迷宫里面由过道和墙壁组成，每一步可以向邻接的上下左右四格过道移动，求从起点到终点所需的最小步数。

限制条件：N,M<=100(S是起点，#是墙壁，.是过道，G是终点)

输入：

N=5

M=5

.S#..
.....
#....
#...#
...G.

输出：6

至少需要走6步,每一步的情况如下
x y
0 1
1 1
1 2
1 3
2 3
3 3
4 3

完整代码如下：

package com.renyou.算法;

import java.awt.Point;
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Queue;
import java.util.Random;
import java.util.Scanner;

public class 迷宫最短路径的宽度优先BFS算法迷宫自动寻路 {
	private final int INF = 100000000;// 一个不可能的常量来初始化最短距离数组
	private int n, m;// 地图的宽高，即是数组的二维长度
	private char[][] maze;// 二维地图数组 (.表示可以走) ( #表示墙壁)( s表示起点 )(g表示终点)
	private int[][] d;// 到各个位置最短距离的数组
	private int sx, sy;// 起点坐标
	private int gx, gy;// 终点坐标
	private int[] dx = { 1, 0, -1, 0 };// x4个方向的移动向量
	private int[] dy = { 0, 1, 0, -1 };// y4个方向的移动向量
	private List<Point> list = new ArrayList<Point>();// 保存最短路径的坐标

	public static void main(String[] args) {
		new 迷宫最短路径的宽度优先BFS算法迷宫自动寻路().solve();
	}

	private void solve() {
		/************ 控制台输入数据并new数组 ********************/
		Scanner scanner = new Scanner(System.in);
		n = scanner.nextInt();
		m = scanner.nextInt();
		// {{'#','S','.','.','.'},{'#','#','#','#','.'},{'.','.','.','.','.'},{'.','#','#','#','#'},{'.','.','.','G','#'}};
		maze = new char[n][m];
		d = new int[n][m];

		// new Thread() {
		// public void run() {
		// while (true){
		/************* char数组赋值 ********************/

		Random random = new Random();
		int num;
		for (int i = 0; i < n; i++) {
			for (int j = 0; j < m; j++) {
				num = random.nextInt(100);
				if (num % 5 == 0) {
					maze[i][j] = '#';// 墙壁
				} else {
					maze[i][j] = '.';// 路
				}
			}
		}

		/************* 起点终点赋值 ********************/
		sx = 0;
		sy = 1;
		gx = n - 1;
		gy = m - 2;
		maze[sx][sy] = 'S';// 起点
		maze[gx][gy] = 'G';// 终点
		/************ 自动生成的field数组元素输出 *********************/
		for (int i = 0; i < n; i++) {
			for (int j = 0; j < m; j++) {
				System.out.print(maze[i][j]);
			}
			System.out.println();
		}

		Queue<Point> queue = new LinkedList<Point>();
		// 初始化距离INF
		for (int i = 0; i < n; i++) {
			for (int j = 0; j < m; j++) {
				d[i][j] = INF;
			}
		}
		// 添加起点到队列并使起点距离为0
		Point point = new Point(sx, sy);// 起点
		queue.offer(point);
		d[sx][sy] = 0;

		while (queue.size() > 0) {
			point = queue.poll();// 拿到队尾元素并删除
			// 如果是终点则结束
			if (point.getX() == gx && point.getY() == gy)
				break;
			// 遍历四个向量
			for (int i = 0; i < 4; i++) {
				int nx = (int) (point.getX() + dx[i]);
				int ny = (int) (point.getY() + dy[i]);
				// 如果点在地图里并且不是墙壁并且从未走过则添加到队列里并且距离加1
				if (0 <= nx && nx < n && 0 <= ny && ny < m && maze[nx][ny] != '#' && d[nx][ny] == INF) {
					queue.offer(new Point(nx, ny));
					d[nx][ny] = d[(int) point.getX()][(int) point.getY()] + 1;
				}
			}
		}
		if (d[gx][gy] == INF) {
			System.out.println("从S到G的路不通");
		}
		// System.out.println("从S到G至少要走" + d[gx][gy] + "步");

//		for (int i = 0; i < n; i++) {
//			for (int j = 0; j < m; j++) {
//				if (d[i][j] ==d[gx][gy]-1&&((Math.abs(i-gx)==1&&j==gy)||(Math.abs(j-gy)==1&&i==gx))){
//					System.out.println(""+i+j);
//				}
//			}
//		}
		/***************遍历d数组不断的找出每个点然后添加到容器********************/
		list.add(new Point(gx, gy));//添加终点
		int number = d[gx][gy];
		boolean flag;
		int f = -1;
		while (number > 0) {
			number--;
			f++;
			flag = true;
			for (int i = 0; i < n; i++) {
				for (int j = 0; j < m; j++) {
					if (d[i][j] == number && ((Math.abs(i - list.get(f).getX()) == 1 && j == list.get(f).getY())
							|| (Math.abs(j - list.get(f).getY()) == 1 && i == list.get(f).getX()))) {
						if (flag) {
							list.add(new Point(i, j));
						}
						flag = false;
					}
				}
			}
		}
		System.out.println("至少需要走" + (list.size() - 1) + "步,每一步的情况如下");
		System.out.println("x y");
		for (int i = list.size() - 1; i >= 0; i--) {
			System.out.println("" + (int) list.get(i).getX() + " " + (int) list.get(i).getY());
		}
		list.clear();
		// try {
		// sleep(1000);
		// } catch (InterruptedException e) {
		// e.printStackTrace();
		// }
		// }
		// }
		// }.start();

	}

}