逃离迷宫（奇偶性剪枝）

有一个n*m大小的迷宫。其中字符’表示’起点，字符‘D’表示出口，字符’X’表示墙壁。字符’.‘表示空地，从’S’出发走到’D’，每次只能向上下左右相邻的位置移动，并且不能 走出地图，也不能走进墙壁。
每次移动消耗1时间，走过的路都会塌陷，因此不能走回头路或者原地不动。现在已知出口的大门会在T时间打开，从起点能否逃离迷宫。
数据范围n,m<=10,T<=50。

分析：我们需要用dfs搜索每一条路线，并且只需搜到T时间就可以了（这是一个可行性剪枝）

奇偶性剪枝：

如上图所示，将n*m的网格染成黑白两色。我们记录每一个格子的行列数之和为x,如果x为偶数，那么格子就是白色，反之为奇数时就为黑色。容易发现相邻的两个格子颜色肯定不一样，也就是说每走一步颜色都会不一样。更普遍的结论：走偶数步不会改变颜色，走奇数步会改变颜色。
那么如果起点和终点颜色一样，而T是奇数的话，就不可能逃离迷宫。同理，如果起点和终点颜色不一样，而T是偶数的话也不能逃离。遇到这两种情况时，就不用进行DFS了，直接输出“NO”。
这里用一个通用公式：
（x1+y1+x2+y2+T)%2!=0 该公式为真，就不可能逃出迷宫
.

#include<iostream>
using namespace std;
int n,m,T;
char mat[10][10];
bool vis[10][10];
int dx[4]={0,0,-1,1};
int dy[4]={1,-1,0,0};
bool ok;
void dfs(int x,int y,int t){
	if(ok)return;
	if(t==T){
		if(mat[x][y]=='D'){
			ok=true;
			
		} 
		return;
	}
	vis[x][y]=true;
	for(int i=0;i<4;i++){
		int tx=x+dx[i];
		int ty=y+dy[i];
		if(tx<0||ty>=n||ty<0||ty>=m||mat[tx][ty]=='X'||vis[tx][ty]){
			continue;
		}
		dfs(tx,ty,t+1);
	}
	vis[x][y]=false;
}
int main(){
	cin>>n>>m>>T;
	for(int i=0;i<n;i++){
		cin>>mat[i];
	}
	int sx,sy,ex,ey;
	for(int i=0;i<n;i++){
		for(int j=0;j<m;j++){
			if(mat[i][j]=='S'){
				sx=i;
				sy=j;
			}
			if(mat[i][j]=='D'){
				ex=i;
				ey=j;
			}
		}
	}
	if((sx+sy+ex+ey+T)%2!=0){//利用奇偶性剪枝判断是否能够到达迷宫 
		cout<<"NO"<<endl;
	}else{
		ok=false;
		dfs(sx,sy,0);//搜索 
		if(ok)
		cout<<"YES"<<endl;
		else
		cout<<"NO"<<endl;
	}
}