3763. 【NOIP模拟 8.12】逃离迷宫(escape)

Description

ryz被困在了一个n*m四连通网格图的迷宫中，每走一步需要消耗一定的体力，消耗的体力等于格子的高度差的平方。在迷宫的某一些格子上有体力药水，可以恢复ryz一定的体力。现在ryz希望消耗最少的体力值到达迷宫出口，请你计算出这个最小的体力值。

你可以认为ryz一开始有足够多的体力。

Input

第一行7个正整数n,m,k,sx,sy,tx,ty分别表示迷宫的长度，宽度，体力药水的数量，起点坐标和终点坐标。

接下来是一个n行m列的矩阵，描述每一个格子的高度。

接下来k行,每行3个整数x,y,s，表示在第x行第y列的这个格子中有一瓶能够恢复s体力的药水。

Output

仅一个整数，表示最小消耗的体力值，有可能是负数。

Sample Input

3 3 1 1 1 1 3

1 2 3

4 3 0

5 6 5

3 3 13

Sample Output

-1

Data Constraint

对于20%的数据,k=0。

对于60%的数据,n<=20,m<=20,k<=10

对于100%的数据,n*m<=1000,k<=15,s<=10^5,0<=h<10

 

Solution

对于20%的数据，直接SPFA找出最短路就好了。

对于100%，我们观察发现，K最多只有15，点阵也最多只有1000。由于SPFA的复杂度，我们可以求出15个点两两之间的最短路。 求出以后，这