操作系统 第三章

I/O硬件原理

I/O硬件分类

按外设特性分类

• 使用特征：存储、输入输出、终端
• 数据传输率：低速、中速、高速
• 信息组织特征：单个字符或数据块
  • 字符设备（如打印机）
  • 块设备（如磁盘）

I/O设备的特点

• 种类多
• 差异大（控制和速度）
  • 在速率相差多个数量级的不同设备上保持相对良好的性能
    

块设备和字符设备

块设备

将信息存储在可寻址的固定大小的数据块中

• 通常数据块大小为512字节到32768字节不等
• 块设备的主要特征是能够独立地读写单个的数据块
• 磁盘是最常见的块设备

字符设备

发送或接受字符流

• 无法编址，也不存在任何寻址操作
• 如打印机、网络接口、鼠标等

设备控制器

I/O设备通常包含一个机械部件和一个电子部件。
为了达到设计的模块性和通用性，一般将其分开。电子部分称为设备控制器或适配器，在个人计算机中，它常常是一块可以插入主板扩展槽的印刷电路板。机械部分则是设备本身。

控制器负责将驱动器读出来的比特流转换成字节块并纠错，通常该字节块是在控制器中的缓冲区中逐个比特汇集而成。在对检查和进行校验证实数据正确之后，该数据随后被拷贝到主存中。

I/O控制技术

程序控制I/O

• I/O操作由程序发起，并等待操作完成。数据的每次读写通过CPU
• 每个控制器都有一些用来与CPU通信的寄存器及数据缓存区
  • 通过写入寄存器，操作系统可以命令设备发送数据、接收数据、开启或关闭或其他操作
  • 通常设备有一个数据缓冲区，以供操作系统读写数据
• 设备编址方式
  • I/O端口
    设备寄存器单独编址，即I/O端口号
  • 内存映射I/O
    设备数据缓冲区按内存地址空间进行统一编址
    

中断驱动方式

• I/O操作是否可以开始或完成
  • 检测设备控制寄存器中的状态标志位
  • 使用中断方式通知CPU
• 中断驱动方式
  • I/O操作由程序发起，在操作完成时（如数据可读或已经写入）由外设向CPU发出中断，通知该程序。数据的每次读写通过CPU。
  • 优点
    在外设进行数据处理时，CPU不必等待，可以继续执行该程序或其他程序
  • 缺点
    CPU每次处理的数据量少（通常不超过几个字节），只适于数据传输率较低的设备

直接存储访问方式DMA

由程序设置DMA（Direct Memory Access）控制器中的若干寄存器值（如内存起始地址，传送字节数），然后发起I/O操作，而后者完成内存与外设的成批数据交换，在操作由DMA控制器向CPU发出中断

优点：CPU只需干预I/O操作的开始和结束，而其中一批数据读写无需CPU控制，适于高速设备。

DMA传送操作

通道控制方式

通道控制器有自己专用的存储器，可以执行由通道指令组成的通道程序，因此可以进行较为复杂的I/O控制。