2022/9/15---ARM day6

最新推荐文章于 2024-07-09 22:33:55 发布

Pei*

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文章标签： arm 单片机 stm32

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文章目录

一、串口通信

一、串口通信

1.传输单字符

i.代码

.h文件

#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__

#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"

//1.初始化函数
void uart4_init();

//2.发送一个字符
void put_char(const char str);

//3.接收一个字符
char get_char();

#endif

.c文件

#include "uart4.h"

//1.初始化函数
void uart4_init()
{
	/*RCC章节初始化*/
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 6);
	RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 16);
	/*GPIO章节初始化*/
	/*MODER*/
	GPIOB->MODER &= (~(0x3 << 4));
	GPIOB->MODER |= (0x2 << 4);
	GPIOG->MODER &= (~(0x3 << 22));
	GPIOG->MODER |= (0x2 << 22);
	/*AFRL/H*/
	GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 8));
	GPIOB->AFRL |= (0x8 << 8);
	GPIOG->AFRH &= (~(0xf << 12));
	GPIOG->AFRH |= (0x6 << 12);
	/*UART章节初始化*/
	if(USART4->CR1 & (0x1 << 0))
	{
		//将UE设为禁止
		USART4->CR1 &= (~(0x1 << 0));
	}
	//1.串口初始化 8位数据位 无奇偶校验位
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 12));
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 28));
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 10));
	//2.设置串口1位停止位
	USART4->CR2 &= (~(0x3 << 12));
	//3.设置串口16倍采样率
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 15));
	//4.设置串口不分频
	USART4->PRESC &= (~(0xf << 0));
	//5.设置串口波特率115200
	USART4->BRR = 0x22b;
	//6.设置串口发送器使能
	USART4->CR1 |= (0x1 << 3);
	//7.设置串口接收器使能
	USART4->CR1 |= (0x1 << 2);
	//8.设置串口使能
	USART4->CR1 |= (0x1 << 0);

}

//2.发送一个字符
void put_char(const char str)
{
	//1.判断发送数据寄存器是否有数据 ISR[7]
	//读0:发送寄存器满,需要等待
	//读1:发送数据寄存器为空,才可以发送下一个字节数据
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));

	//2.将要发送的字符,写入到发送数据寄存器中	
	USART4->TDR = (volatile unsigned int)str;
	//3.判断发送数据是否发送完成
	//读0:发送数据没有完成,需要等待
	//读1:发送数据完成,可以发送下一帧内容
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));
}

//3.接收一个字符
char get_char()
{
	char ch;
	//1.判断接收寄存器是否有数据可读 ISR[5]
	//读0:没有数据可读,需要等待
	//读1:有数据可读
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 5)));

	//2.将接收数据寄存器中的内容读出来
	ch = (char)USART4->RDR;
	
	return ch;
}

main.c

#include "uart4.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}


int main()
{
	uart4_init();
	while(1)
	{
		put_char(get_char()+1);
		put_char('\r');
		put_char('\n');
	}
	return 0;
}

ii.现象

在这里插入图片描述

2.传输字符串

i.代码

.h文件

#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__

#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"

//1.初始化函数
void uart4_init();

//2.发送一个字符
void put_char(const char str);

//3.接收一个字符
char get_char();

//4.发送一个字符串
void put_string(const char *str);

//5.接收一个字符串
char *get_string();

#endif

.c文件

#include "uart4.h"

//1.初始化函数
void uart4_init()
{
	/*RCC章节初始化*/
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 6);
	RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 16);
	/*GPIO章节初始化*/
	/*MODER*/
	GPIOB->MODER &= (~(0x3 << 4));
	GPIOB->MODER |= (0x2 << 4);
	GPIOG->MODER &= (~(0x3 << 22));
	GPIOG->MODER |= (0x2 << 22);
	/*AFRL/H*/
	GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 8));
	GPIOB->AFRL |= (0x8 << 8);
	GPIOG->AFRH &= (~(0xf << 12));
	GPIOG->AFRH |= (0x6 << 12);
	/*UART章节初始化*/
	if(USART4->CR1 & (0x1 << 0))
	{
		//将UE设为禁止
		USART4->CR1 &= (~(0x1 << 0));
	}
	//1.串口初始化 8位数据位 无奇偶校验位
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 12));
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 28));
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 10));
	//2.设置串口1位停止位
	USART4->CR2 &= (~(0x3 << 12));
	//3.设置串口16倍采样率
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 15));
	//4.设置串口不分频
	USART4->PRESC &= (~(0xf << 0));
	//5.设置串口波特率115200
	USART4->BRR = 0x22b;
	//6.设置串口发送器使能
	USART4->CR1 |= (0x1 << 3);
	//7.设置串口接收器使能
	USART4->CR1 |= (0x1 << 2);
	//8.设置串口使能
	USART4->CR1 |= (0x1 << 0);

}

//2.发送一个字符
void put_char(const char str)
{
	//1.判断发送数据寄存器是否有数据 ISR[7]
	//读0:发送寄存器满,需要等待
	//读1:发送数据寄存器为空,才可以发送下一个字节数据
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));

	//2.将要发送的字符,写入到发送数据寄存器中	
	USART4->TDR = (volatile unsigned int)str;
	//3.判断发送数据是否发送完成
	//读0:发送数据没有完成,需要等待
	//读1:发送数据完成,可以发送下一帧内容
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));
}

//3.接收一个字符
char get_char()
{
	char ch;
	//1.判断接收寄存器是否有数据可读 ISR[5]
	//读0:没有数据可读,需要等待
	//读1:有数据可读
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 5)));

	//2.将接收数据寄存器中的内容读出来
	ch = (char)USART4->RDR;
	
	return ch;
}

//4.发送一个字符串
void put_string(const char *str)
{
	//判断是否为'\0'
	//一个一个字符的进行发送
	const char *q = str;
	while(*q!='\0')
	{
		put_char(*q);
		q++;
	}
}

char buffer[50]={0};
//5.接收一个字符串
char *get_string()
{
	//1.循环进行接收
	//2.循环实现:接收一个字符之后,发送一个字符
	//当键盘回车键按下之后,代表字符串接收结束'\r'
	//3.字符串补'\0'
	char *str = buffer;
	char ch;
	int i;
	for(i=0;(ch=get_char())!='\r' && i<50;i++)
	{
		buffer[i]=ch;
		put_char(ch);
	}
	buffer[i]='\0';
	put_char('\r');
   	put_char('\n'); 

	return str;
}

main.c

#include "uart4.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}


int main()
{
	uart4_init();
	while(1)
	{
		//put_char(get_char()+1);
		put_string(get_string());
		put_char('\r');
		put_char('\n');
	}
	return 0;
}