嵌入式中断简介

中断简介

中断 interrupt 

中断是一种电信号，当设备有某种事件发生时，它就会产生中断，通过总线把电信号发送给中断控制器。如果中断的线是激活的，中断控制器就把电信号发送给处理器的某个特定引脚。处理器于是立即停止自己正在做的事，跳到中断处理程序的入口点。

中断是为了满足系统的实时性。

在单片机中的，程序从main函数开始执行，从头执行到尾。一种情况：若是在函数开始时写一个判断是否来消息的函数，那么当函数执行到中间，就算来了消息也不会及时处理，而是等待while循环一轮代码执行完毕，第二次循环时才会处理这条消息，但循环的执行时间可能是很长，于是对消息的处理就没有了实时性。于是就引入了中断，中断是由硬件实现的，当中断事件产生会自动执行中断函数。那我们初始化一个接收消息的中断函数，那么无论函数执行到哪里了，当接收消息后，则触发中断，执行中断函数，处理消息后，继续执行while循环里面未执行的函数。

其他情况：人机交互，软硬件的消息处理，状态判断等等全都需要中断

中断的类型与使用

从中断产生的方式的角度来看，中断可以分为软中断和硬中断。

软中断就是由程序通过执行特定指令来主动产生,如汇编语言中的INT指令。将指令写入中断寄存器

硬中断就是由硬件信号来自动触发,如外部设备的中断请求信号。

在嵌入式中，芯片提供了各种中断，在芯片手册里说明。中断向量表里有详细的介绍

如上表(举例是STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx 的向量表)

 中断的名称和中断函数是由库文件提供的，不同的中断对应着不同的功能。