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RSS订阅原创 【尚跑】2024铜川红色照金半程马拉松赛，大爬坡152安全完赛
2024年9月22日8点，2024铜川红色照金半程马拉松赛于照金1933广场鸣枪起跑！起跑仪式上，6000位选手们合唱《歌唱祖国》，熟悉的旋律响彻陕甘边革命根据地照金纪念馆前，激昂的歌声凝聚心中不变的热爱。随着国旗徐徐展开，照金的红色革命记忆浮现眼前，在场所有人向革命先烈们致以最崇高的敬意谢宇航以1:12:32的成绩，获得男子半程马拉松冠军。李兴焯、李瑜分别以1:16:39和1:17:45的成绩获得亚军和季军。女子半程马拉松冠军由王蕾斩获，净成绩1:26:41。
2024-09-28 21:36:24
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原创 【尚跑】2024陕西淳化天然氧吧半程马拉松赛149顺利完赛
奔跑美丽淳化，畅游天然氧吧。9月8日上午，2024淳化天然氧吧半程马拉松赛在淳化县润镇东街鸣枪开跑，4000名马拉松爱好者相聚美丽淳化，赏荞麦花海、闻硕果飘香，共同开启这场挑战自我、超越极限的奔跑之旅本次赛事以“奔跑美丽淳化，畅游天然氧吧”为主题，设置半程马拉松（21.0975km）和健康跑（5km）两个项目，参赛选手从淳化县润镇东街出发，途径张家岭村、西坡村、南新庄村、ト家村、西沟村。
2024-09-09 21:45:43
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原创 【阅读笔记】红外sensor的ITR、IWR读出模式分析
如下图所示 ，ITR工作模式是按复位工作过程、积分工作过程和读出工作过程的顺序进行的。在一个行周期内，它首先发送开始读出指令，启动读出工作过程，开始读出上一行周期内产生的像元数据；每个工作过程的开始与结束都由配置指令码控制，配置指令码包括复位指令、开始积分指令、开始读出指令和读出结束指令四种。(2)ITR工作模式中，首先发送复位指令，然后按顺序发送开始积分指令、开始读出指令和读出结束指令。IWR工作模式中，首先发送开始读出指令，然后按顺序发送复位指令、开始积分指令和读出结束指令。
2024-08-01 15:30:21
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原创 【阅读笔记】红外探测器IWR读出模式残影现象分析
如图1所示，可以观察到在摆镜回扫的4个位置都同时出现了白影和黑影现象，且白影的出现位置是下一帧烙铁的位置，而黑影的位置恰好是上一帧烙铁的位置。在ITR模式中，第(n+1)帧积分在第n帧所有信号读出完成后开始，而IWR模式中第(n+1)帧积分时，同时读出第n帧的信号。4、通过以上三组实验，发现得到残影强度主要与信号强度与背景温差有关，温差越大，残影出现的现象更加明显。1、探测器读出电路中的寄生电容影响了IWR读出模式中信号的积分和读出过程，使信号的电平发生改变，导致图像上产生了残影。
2024-07-29 17:55:53
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原创 自动曝光Flicker现象分析
LED并不是是随着交流电的频率变化的而是自身控制的，LED灯的频率并不固定，一般来说在90HZ~200HZ，不同的LED灯有不同的频率，如图所示灯是90HZ，占空比为20%的LED亮暗示意图，当电平为高时LED灯亮起，当电平为低时，LED灯熄灭，因此这里我们也可以看到为什么LED会节能呢？考虑到光源频闪的周期性，在一个周期内，光源亮度的累积值，应该是大体一致的。我们知道第M行的积分面积与第N行的积分面积是相同的，因为积分时间刚好是周期的整数倍，此时不同行的亮度是相同的，不会产生banding现象。
2024-07-27 22:12:04
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原创 2024年铜川宜君半程马拉松，暴晒+爬坡152安全完赛
2024年7月21日，我参加了2024年铜川宜君半程马拉松赛，7月举办的赛事很少，全国都算温度比较高的，虽然宜君是一个山城，还是会担心气温会高。临开赛1、2周，陕西区域降水比较多，赛前一天宜君还有点小雨，预报比赛当天也是小雨，这真是太好了，气温凉爽跑起来不难受。2024年7月21日，选手们整装待发、斗志昂扬，早早地来到了赛事起点——彭祖药谷福寿广场，进行赛前热身。7时30分，随着发令枪响，选手们身姿矫健、活力满满，在绿色的赛道上尽情奔跑。
2024-07-26 16:09:08
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原创 【图像增强】双平台直方图均衡化（DPHE）
平台直方图均衡是对直方图均衡的一种修正方法。首先选择一个合适的平台阈值T，对统计直方图进行如下修正 ：如果某灰度级的直方图值大于平台阈值T，将其直方图值置为T，如果其直方图值小于平台阈值T ，则保持不变。PtkTifpkTPtkpkpk<=T其中，Ptk表示处理后的灰度统计。
2024-04-14 14:12:40
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原创 【图像增强】平台直方图均衡（PHE）
直方图均衡主要是增强背景和噪声，而平台直方图均衡主要是增强目标，抑制背景和噪声。但是，平台直方图均衡存在如下两个缺点：(1)在图像非常均匀时 (如对着均匀黑体)，图像灰度级分布非常集中。如果采用平台直方图均衡，灰度级将拉得过开，图像的噪声将变得很大，会严重影 响观察效果；(2)图像中场景移动时，图像的整体亮度会发生突变。
2024-04-14 14:11:03
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原创 图像质量评价指标-EME\EMEE（熵增强度量）
数值越大，表示图像对比度越高。从EME指标来看，HE的EME\EMEE指标都很大，表示对比度很强，但是图像来看有过增强现象，ADPHE算法的EME指标也有提升，增强后图像更自然。EME指标将图像分为多个图像块，统计图像块内的像素值，根据像素块内最大最小值的关系评价对比度。在实验的客观评价时，取k1、k2为16，即把图像分成16x16个块。感兴趣的可以找论文复现或者看一下链接，可以试试EMEE指标。其中，k1、k2是图像横纵方向的分块数量，1、《对数图像处理新模型及应用研究》其中，c表示不为零的很小的常数。
2024-03-11 20:19:52
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原创 图像质量评价指标-LOE
在文章《An improved contrast enhancement algorithm for infrared images based on adaptive double plateaus histogram equalization》中，提到的了评价指标LOE(lightness-order-error)，其反映增强图像自然程度，其值越小，增强图像与原图像亮度顺序越接近，即自然度保持得越好。
2024-03-04 19:13:35
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原创 博客新增每日早报api，网站增加每日早报功能
使用alapi的每日早报接口，回调一个日报图片，然后展示这个图片，即可看到每日早报内容。然后获取用户中心的Token密钥，这个用于输出早报内容。
2024-02-18 18:14:55
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原创 【阅读笔记】红外探测器盲元国标标准及盲元识别
盲元的定义：盲元是红外焦平面探测器中响应过高或过低的探测单元，即无法准确成像的像元。盲元主要分为噪声盲元和响应率差异盲元两大类。线阵红外探测器应用中，经常存在相邻的像元之间响应率有明显差异，其灰度响应输出不均匀，在扫描成像时会呈现明暗条纹的现象。在 GB/T17444-2013中，死像元的判据是其响应率小于平均响应率的1/2，噪声像元的判据是其噪声电压大于平均噪声电压的2倍。
2024-02-18 13:02:30
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原创 【阅读笔记】边缘损耗率评价指标《A New Hardware-Efficient Algorithm and Reconfigurable Architecture for Image Contras
论文《A New Hardware-Efficient Algorithm and Reconfigurable Architecture for ImageContrast Enhancement》提到对对比度增强的图像进行客观评价，引用论文《Image Enhancement for Backlight-Scaled TFT-LCD Displays》中的边缘损耗率指标（The edge loss rate）。
2024-02-15 16:21:22
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原创 【阅读笔记】空域保边降噪《Side Window Filtering》
当像素在边缘，邻域窗口的选择应该在与边缘处在同一侧，不能跨过边缘，提出边缘保持的侧窗滤波算法。除此之外还有别的应用场景（比如平滑，HDR应用，结构纹理分解，深度估计，上颜色等），这里就不展示了，融合侧窗滤波思路的效果更好一些，感兴趣的可以看看原文。对于某一像素 (x,y) ，它的侧窗数量可以是无穷多个，我们只选取8个便于计算的特殊角度的窗口，然后再通过比较各个窗口处理的效果最终选出最合适的窗口。就切断了可能的法线方向的扩散。：将待处理的像素置于滤波窗口的某个合适的边缘，使得滤波窗口尽可能地位于边缘的一侧，
2024-02-15 10:19:08
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原创 Typecho后台无法登录显示503 service unavailable问题及处理
以游客身份访问网站没有问题，但是登录typecho后台显示503，就是无法以管理员身份登陆后台进行操作。typecho后台登陆网址，我的是https://www.aomanhao.top/admin。
2024-01-23 14:55:21
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原创 【阅读笔记】《A New Hardware-Efficient Algorithm and Reconfigurable Architecture for Image Contrast Enhance
这个修改不会影响最后的结果，修改前后算出来的结果都是一样的。图像X(i,j)，亮度灰阶I的动态范围是l_{min}和l_{max}，其中 l_{min}是最小的灰度阶，例如8bit数据，Imin最小为0，最大为255。修改gamma的算法整体流程是比较简单的，其中涉及到一些计算过程对于硬件实现（FPGA逻辑实现 ）来说是比较困难，尤其是步骤2和4中涉及到的非整数的求幂运算。为了实现较低的计算复杂度，我们使用牛顿分差插值公式，该公式在所需的区间内近似函数，将log2h的运算以下式近似公式代替。
2024-01-17 17:47:42
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原创 【Matlab】加载路径下所有指定文件
用到了dir函数，Matlab中的dir函数是可以列出指定文件夹中的所有文件和子文件夹`，白话说就是检索指定文件，把文件名、文件路径等信息存储在结构体内。想用matlab加载路径下所有指定文件，比如加载一个路径下的所有png图像、txt文件等，网上查了一圈也不是很好用，解决了问题就分享一下。提取到的img就是路径下的用imread函数加载的第一张图像，其他的txt文件、excel文件、raw等用别的方式加载。，两星是包含所有子文件夹，\星表示任意文件名。文件也可以用循环加载，循环次数就是文件个数。
2024-01-13 23:30:46
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原创 【阅读笔记】图像增强-《Efficientcontrast enhancement using adaptive gamma correction with weighting distributi
2013年发表在TIP上的对比度增强算法AGCWD（Efficientcontrast enhancement using adaptive gamma correction with weighting distribution）提出了一种自动映射技术，通过亮度像素的伽马校正和概率分布来提高调暗图像的亮度。为了增强视频，所提出的图像增强方法使用关于每帧之间差异的时间信息来减少计算复杂性。
2023-12-12 09:01:43
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原创 【尚跑】2023宝鸡马拉松安全完赛，顺利PB达成
千年宝地，一马当先！10月15日7时30分，吉利银河·2023宝鸡马拉松在宝鸡市行政中心广场鸣枪开跑。不可忽视的是，这次赛事的卓越之处不仅在于规模和参与人数，还在于其精心的策划和细致入微的组织。为了确保每位参赛者都能亲身感受到这座千年古城的魅力，赛事组织引入了“蓝色引导线”，致力于打造“西北地区最快竞速赛道”，激发选手内在潜能，助其超越自我，创造更卓越的成绩【1】。
2023-11-25 21:19:49
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原创 【尚跑】2023泾阳半程马拉松144 PB完赛
来到泾阳，就来到了中国大地原点；来到泾阳，就来到了陕西的“白菜心心”；来到泾阳，就来到了具有2000多年的历史长河；泾河水缓缓流，流过郑国渠；泾河水缓缓流，流过泾河床；泾河水缓缓流，灌溉三秦沃野；泾河水缓缓流，讲述着古人的大气与智慧。
2023-11-23 19:57:54
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原创 【尚跑】马拉松冬训指南
在冬训初期，专业的马拉松运动员除了强化基础耐力，也会进行充分的力量训练，一方面肌肉力量对于跑步本身就非常重要，另一方面，适当的力量强化对于平衡LSD对于肌肉的消耗，预防损伤，提升跑步经济性也发挥重要作用。冬季跑步心率低，出汗量少，更易跑长距离。注：对于入门跑者，月跑量按照当月比上月多10%的跑量增加，且尽量保持周跑量比较相近，而非前两周跑的多，后两周不跑或者跑的极少的情况出现。你的目的是为了参加马拉松比赛，能够比较轻松的完全完赛，需要比较系统的跑步，假如有一定的目标成绩，更需要系统全面的跑步训练。
2023-11-18 14:18:18
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原创 MarkDown文件插入公式（常用格式）
markdown支持插入公式，书写公式需要按照特定格式来写，涉及到希腊字母、符号、角标、基本语法等内容需要熟悉，以上是常用的基础语法，适用于多种平台，熟悉后对你书写公式很有帮助，更复杂的语法就需要查语法表了。公式书写区分局部变量 ，尽量多用括号{}括起来，方便语法识别，方便公式修改。常用公式的希腊字母，大写格式就是首字母变成大写，与小写区分开。大公式或者复杂公式适合独立一行显示，表达式前后插入。常用公式的希腊字母，小写如下，日常够用了。即可，写的时候也在独立一行开始书写。表示方程组的开始与结束，效果如下。
2023-11-16 17:18:44
1900
2
原创 MarkDown书写语法（常用格式）
实际上每个 Markdown 应用程序都实现了稍有不同的 Markdown 语法，熟悉MarkDown书写语法常用格式，满足日常文字编辑需求。
2023-11-15 15:17:19
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原创 MarkDown文件插入图片（绝对\相对路径\调整图像大小位置）
相对路径md文件所在文件夹及子文件夹，例如md文件在‘F:\’内，‘F:\image\’、‘F:\test\’都是相对路径；注：不同网站支持的markdown语法不同，支不支持HTML语法也不同，例如你的文章想法在不同的网站，可能会出现不兼容。注：不同网站支持的markdown语法不同，支不支持HTML语法也不同，例如你的文章想法在不同的网站，可能会出现不兼容。注：不同网站支持的markdown语法不同，支不支持HTML语法也不同，例如你的文章想法在不同的网站，可能会出现不兼容。
2023-11-13 20:03:54
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原创 红外图像对比度增强
此时，感兴趣区间的展宽是以其他区间的压缩为代价的，也就是说，增强区间的灰度层次丰富了，对比度增强了，同时增强区间以外的对比度降低了。因此，在实际工程应用中，应结合工程实际情况，分析所需处理的红外图像的特点，必要时也需要考虑硬件设备的实际情况，从而选择适合的对比度增强算法，并调节相应的参数，使算法的效果达到最佳。该方法通过对原始图像进行非线性拉伸，根据图像的灰度概率分布，来调整对应的输出值，对出现频数较多的灰度级，赋予较大的灰度值区间，同时压缩出现频数较小的灰度级，使各个灰度区间内的像素数大致相同。
2023-10-24 19:21:39
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原创 【尚跑】2023淳化半程马拉松雨战完赛，意外PB达成151
奔跑美丽淳化，畅游天然氧吧。9月23日上午，2023陕西·淳化半程马拉松赛在雨中鸣枪开跑，3000名马拉松爱好者相聚美丽淳化，赏荞麦花海、闻硕果飘香、感丰收喜悦[1]。
2023-10-08 10:53:42
1094
原创 【阅读笔记】一种暗通道优先的快速自动白平衡算法
作者使用何凯明提出的基于暗通道优先的方法来估计光照透射模型，通过估计到的光照透射模型来计算图像中白色区域，在检测到白色区域后，相对于图像的亮度分量 Y 来计算每个颜色通道的增益值。如果图像中存在比较强的光源或者高饱和度的区域，这些区域就会被错误检测为白色区域，作者设置一个阈值来去除高饱和度区域。$$\qquad if\quad t(x,y)
2023-07-27 22:20:03
1568
原创 【Sensor有点意思】之重要参数理解
通过CMOS图像传感器感受环境光，输出图像供我们分析，通过sensor宣传册了解一下sensor性能和情况。下图以斯特威SC8238为例。
2023-07-20 15:39:20
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原创 【Sensor有点意思】之RCCB传感器
无意中看到一种特殊规格的传感器，RCCB (Red-Clear-Clear-Blue)sensor，第一次听到这个名词，咱不知道就查一查，检索到RCCB sensor是一种广泛应用于汽车行业，因为它们的灵敏度和信噪比 (SNR) 优于传统的拜耳 (RGGB) 传感器。与常见的RGGB bayer模式有一些区别，常见的色彩滤波阵列RGGB：一个红光、一个蓝光、两个绿光滤波器每个像素只能感应一种颜色的光。
2023-07-16 10:30:00
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原创 【阅读笔记】Rapid, Detail-Preserving Image Downscaling
然后使用卷积滤波器从输入图像组装最终图像，该滤波器赋予与引导图像所表示的局部邻域不同的像素更多的权重。因此，一定程度的噪点和混叠是可以容忍的，而模糊会导致重要细节的丢失。该论文提出了一种基于卷积滤波器的算法，并确定滤波器的权值，使重要的细节保留在缩小比例的图像。从信息论的角度来看，偏离中心像素的邻域的一些像素数据可能携带有价值的信息，也可能是噪声或超出奈奎斯特频率的信息。首先，距离核不减小，而是随着清晰度的增加而增大，即它更倾向于I帽的局部像素邻域的差异。其次，空间核不是高斯函数，是矩形函数，
2023-07-14 17:34:56
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原创 坚持博客创作是一件有意思的事情
现在是视频时代，尤其是通过火热的短视频来传达信息，相比之下，文字创作显得没落不少。视频的信息丰富量远远大于文字表达，但是对于视频创作者而言，文字创作打下草稿也是很有必要的。
2023-07-03 19:37:56
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原创 2023“九成宫杯”陕西宝鸡·麟游夏季半程马拉松赛顺利完赛
2023年6月22日，2023“九成宫杯”陕西宝鸡·麟游夏季半程马拉松赛圆满落幕，“九成宫杯”陕西宝鸡·麟游夏季半程马拉松赛自2018年举办以来，至今已成功举办4届，荣膺中国田协认证的A1类赛事。近年来，麟游夏季半程马拉松以其独特的赛道、丰富的参赛人群和细致周到的服务吸引了越来越多的人参与和体验，“麟马”赛事已成长为麟游发展的“软实力”，随着“麟马”品牌的知名度和影响力不断提升，麟游已成为众多跑者青睐的舞台。
2023-07-03 18:30:00
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原创 ISP之图像降分辨率
所谓图像缩放是指图像分辨率的改变，它在图像显示、传输、图像分析以及动画制作、电影合成、甚至医学图像处理中都有着相当广泛的应用。开窗是ROI(region or interest)的一种，ROI是相机成像应用中，在sensor分辨率范围内定义一个或者多个感兴趣的窗口区域，将窗口内的图像信息读出，获取局部区域图像。1、binning分为水平binning和垂直方向binning，可以独立配置，当水平binning配置为2时，图像分辨率行数减半，列数不变，像素总数为原始分辨率的50%。图、求平均binning。
2023-06-26 21:30:00
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原创 马拉松资讯获取及报名渠道分享
在包括赛事组织、赛道丈量、计时系统、交通设施、安全保障、医疗服务、yao检系统、XX宣传、赛事推广、保险服务、赛事奖金、媒体服务，甚至包括对国际田联观察员的接待、赛事饮用水及饮料保障等各方面各细节都满足条件，经国际田联全面、严格、细致的审核通过，并得到国际田联路跑委员会、国际田联主席、国际田联理事会的一致推荐和介绍，再提交委员会表决通过，才能最终获得相应的等级评定[1]。对于大众跑者而言，需要根据自己需求来报名参与赛事，感受赛事氛围可以报名健康跑，突破自己可以报长距离赛事。兼顾西北西南路跑赛事信息。
2023-06-12 14:20:58
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原创 2023年陕西彬州第八届半程马拉松赛153pb完赛
2023年6月3日，我参加了2023陕西彬州第八届半程马拉松赛，最终153完赛，PB了5分钟。起跑时间早上7点30分，毕竟6月天气也开始热了。天气预报显示当天还是小到中雨，上次铜川宜君半马也是雨天跑的，阴天不热跑的舒服，雨下大了就不舒服了，看老天爷表现了。6月3日上午，“彬长杯”2023陕西彬州第八届半程马拉松赛鸣枪开跑。4500名马拉松爱好者相聚美丽彬州，奔跑公刘故里，打卡诗经之乡[1]。
2023-06-06 13:53:21
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原创 2023年铜川宜君半程马拉松赛-人生首次半马比赛
2023年5月21日，我参加了2023年铜川宜宾半程马拉松赛，也是人生首次半马比赛。。很久之前的天气预报就是说要下雨，有的时候更是预报中大雨，所以很担心半马会不会延期举办，还好如期举行了。2023宜君“药谷飘香·康养山城”生态半程马拉松赛在美丽的彭祖药谷欢乐起跑。本次赛事活动由宜君县人民政府主办，宜君县教育科技体育局承办，旨在通过“文旅+康养+体育”的融合，进一步打造宜君生态名片，形成全域旅游新格局。
2023-05-29 14:10:40
1753
原创 论文、专利、文献检索及图像数据工具总结
【图】浙江图书馆支付宝可以扫码登录浙江图书馆网站，在网页最下面点击’万方’、‘维普’、'知网’进行登录，检索下载中文文献。但是下载文献成功率一般，有时会报错并发量过大，文献下载失败。贵州图书馆需要手机注册，获得读者证号，记录好读者证号，方便下次登陆。
2023-05-18 17:22:40
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原创 Matlab GUI-Gamma选择工具
初衷是想做一个gui界面，完成以下需求：1、Gamma映射曲线的直观展示2、Gamma映射曲线的手动调整3、Gamma映射曲线的曲线保存4、Gamma映射曲线的效果展示再次借鉴了开源代码，做了一点微小的调整工作，源码路径如下：https://github.com/oraclBH/Matlab-GUI-image-curve-adjustment基于开源代码，完成GUI修改，工具界面如下：后续有时间，添加S型曲线、异形曲线的选项，Gamma曲线的曲线值保存。测试程序连接如下：AomanHao_example_
2023-04-07 23:56:27
1504
原创 ISP-AF相关-聚焦区域选择-清晰度评价
被照的物体与相机(镜头)的距离不总是相同的，比如给人照像，有时，想照全身的，离得就远，照半身的，离得就近。插值算法变焦：对图像进行插值运算，将图像的尺寸扩大到所需的规格，这种算法就其效果而言，并不理想，尤其是当使用在手机上的时候，手机上的摄像头本身得到的数据就有较大的噪声，再插值的话，得到的图像几乎没法使用。中心取窗方法的假设前提是主体目标位于图像中心，当图像中心是纯色背景时，会导致聚焦失败，窗口矩形框的长、宽分别为图像长、宽的1／4，中心区域的大小一般为图像的1／1 6，计算量减少了93．75％。
2023-04-06 23:32:52
2396
原创 ISP-长短曝光融合生成HDR图像
根据Debevec等人提出的相机响应曲线(Camera Response Curve，CRV)，采集图像数据计算长曝光与像素值的关系，短曝光与像素值的关系，再利用权重函数，将长曝光、短曝光对应的低动态范围图像数据合成，得到高动态范围图像。第二，像素点亮度值与曝光时间成线性关系。2、**长短曝光融合：**指在同等增益的条件下，同时输出一路长曝光数据和一路短曝光数据，根据某种关系将两路数据进行融合。第三，一般的合成算法较为复杂，有的利用最小二乘法求解多个方程，有的进行分块融合，有的需要多次迭代处理。
2023-04-06 23:07:39
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