AomanHao-CSDN博客

原创【Sensor有点意思】单曝光双增益融合HDR，提升动态范围

此外，通过引入双转换增益（DCG）和自校准算法，该传感器在提升满阱容量的同时确保了色彩的精准度。以思特威SC1330T为例，其支持PixGain®HDR模式、双重曝光模式HDR，在HCG高增益模式下Sensitivity为15V/Lux.s，LCG低增益模式下Sensitivity为2.6V/Lux.s，HCG模式的感光灵敏度高很多。1、研究各种双帧融合技术，通过“明暗”两帧或多帧融合来提升动态范围，最传统的技术DOL，通过融合长、短曝光帧，可以显著提升动态范围，（短 / 中 / 长曝光）因。

2026-02-26 15:24:28 696

原创【ISP】沙尘图像色偏校正，北京的沙尘天气严重到不想出去玩

天气预报我国北方大部地区，西北地区东部、内蒙古大部、华北、东北地区等地出现大范围大风降温和沙尘天气。最近北京的沙尘天气严重，没有心情出去游玩和跑步，针对黄蒙蒙的沙尘天气，看了一些论文对沙尘图像做色彩校正。

2026-02-22 18:05:59 1140

原创【阅读笔记】沙尘图像基于绿色通道色偏校正Sand-Dust Image Enhancement Using Successive Color Balance With Coincident Chrom

图1(d)展示的沙尘图像带有黄色雾霭，该图像具有微弱的蓝色成分、正常的绿色成分以及强烈的红色成分。首先对于图像各通道采取加权绿色通道的方式进行补偿，可有效调整图像的红色通道和蓝色通道，使蓝色通道的平均值和标准差得到一定增强，红色通道的平均值和标准差得到一定程度的减弱。沙尘图像具有较弱的蓝色分量和较强的红色分量，雾霾图像呈现灰度雾霭，其直方图显示出相似的红、绿、蓝三色分布。在初始化调整红蓝通道的基础上，进一步根据绿色分量的均值拉伸其他通道，达到有效校正色偏的目的，具体实现为。运行BaseGreen模式。

2026-02-22 18:00:42 908

原创【阅读笔记】沙尘图像蓝色通道校正A Fast Sand-Dust Image Enhancement Algorithm by Blue Channel Compensation and Guided

沙尘图像处理面临的主要问题是色彩偏移和图像细节模糊，在去除偏色后利用改进的去雾算法对沙尘图像进行处理，但是由于沙尘和雾霾形成的原理不同，沙尘的颗粒半径接近25µm，远远大于雾霾(0.01 ~ 1µm)和雾(1 ~ 10µm)，因此除雾算法模型不适用，容易出现色彩失真的问题。：首先对蓝通道进行损失值补偿，接着采用白平衡技术校正沙尘退化图像的色彩，最后通过引导式图像滤波增强图像对比度和边缘精度，并运用自适应方法计算细节层的放大系数以提升图像细节信息。，比传统方法更贴合沙尘图像通道特性，抑制蓝色伪影。

2026-02-21 11:25:51 713

原创【阅读笔记】沙尘图像线性颜色校正A fusion-based enhancing approach for single sandstorm image

沙尘图像处理面临的主要问题是色彩偏移和图像细节模糊，在去除偏色后利用改进的去雾算法对沙尘图像进行处理，但是由于沙尘和雾霾形成的原理不同，沙尘的颗粒半径接近25µm，远远大于雾霾(0.01 ~ 1µm)和雾(1 ~ 10µm)，因此除雾算法模型不适用，容易出现色彩失真的问题。由于沙尘天气下空气中悬浮的沙尘颗粒对蓝色光的吸收和对红色光的反射，沙尘暴图像一般呈现黄色，因为黄色光的穿透性和散射性最大，沙尘图像RGB三通道的直方图分布不均衡，同时存在分布较为集中，这使得图像整体看起来偏黄和偏红。表示色偏最大估计值，

2026-02-21 11:19:17 841

原创基于高德地图JS的旅游足迹，可嵌入个人博客中

制作最基础的旅行足迹地图，显示效果见下图，可以查看下面的 Demo 演示，显示标记地点的名称和经纬度，并在地图上用红点显示。1、因为是静态网页展示，足迹地点需要手动离线更新，然后把新文件覆盖到博客部署文件地址上。来实现这个功能，因为它对中国地图的支持非常完善，且接入简单。把生成的key复制，找到到代码中高德地图key的地方，替换上。教大家如何将制作好的足迹地图嵌入到我们自己的博客中，基于。以前的足迹地图因为地图不合规，显示效果也不太好，如下图。3）把生成的key复制，替换到代码中高德地图key。

2026-02-18 10:44:57 392

原创【ISP】基于暗通道先验改进的红外图像透雾

可见光图像暗通道透雾算法是由何凯明提出，他把无雾图像划分为较小的图像区域，发现每个区域内都存在一些颜色通道非常低的值，几乎接近于 0，因此把趋于 0 的颜色通道称之为暗通道。短波中波红外图像对比度低层次感差，分辨率小导致视觉模糊，本文将暗通道先验应用于红外图像增强，改善红外图像低对比度问题。对网上找到的红外图像（左图）进行仿真，仿真结果（右图）具有透雾效果，对比度提升很多，还有一些artifit需要进一步处理。是以当前像素x为中心的窗口（3×3滑窗），y是滑窗内的邻域像素。红外图像为单通道数据，

2026-02-18 10:37:48 1634 2

原创【阅读笔记】基于规则的清晰度评价值峰值搜索Development and real-time implementation of a rule-based auto-focus algorithm

研究表明，引入的基于规则的搜索算法实现了更少的聚焦迭代次数或更快的聚焦速度，以及更少的步数或更低的功耗。初始阶段使用图像数据的A窗口区域，若未检测到峰值，则会考虑B窗口区域的补充数据。2）每次聚焦迭代的完成至少需要延迟空指令。当峰值搜索算法使用的聚焦迭代次数较少时，可实现更快的聚焦速度。1）精细搜索区域对应包含全局峰值可能性较高的区域，该区域会逐个检查每个聚焦步进（即与镜头头步进电机相关的步骤）。如表1所示，与标准全局搜索和二分搜索算法相比，基于规则的算法（RS）在聚焦迭代次数和步骤数方面均表现最优。

2026-02-16 22:41:30 983

原创【阅读笔记】基于暗通道的红外图像增强Infrared traffic image enhancement algorithm based on dark channel prior and gamma

红外智能交通监控设备采集的红外交通图像对比度低、层次感差、视觉模糊，本文首次将暗通道先验应用于红外图像增强。1、输入原始红外交通图像I(x)。将原始图像分割为若干块以计算其暗通道图像。块尺寸为15×15 pix。，解决红外交通图像低对比度、细节模糊、噪声干扰等问题，实现目标清晰化与背景抑制，适配交通监控场景。：以x为中心的窗口（论文中选择15×15滑窗）3、估算全球大气光A，文中没细说。2、估计透射率参数，文中没细说。5、通过gamma校正提升亮度。其中JC是不同色彩通道。红外图像为单通道数据，

2026-02-16 22:38:26 771

原创【阅读笔记】聚焦区域自动化检测Fully Digital Auto-Focusing System with Automatic Focusing Region Selection and Point

当子块尺寸较小时，边缘区域的熵值较高，导致聚焦区域受到背景高频成分的影响；本文提出的基于熵的聚焦区域选择方法，无论被摄体位置如何，亦或背景中是否存在高频成分，均能对被摄体区域进行估计。论文选择聚焦区域效果如下图，图6C是论文效果，可以识别到前景的玩具，图6A是中心聚焦，图6B是对比算法。本文核心思想是计算图像熵值、边缘梯度值，根据这两个方面综合考虑聚焦区域的选择。论文中设定为0.85，熵值高于阈值的区块即为图像的聚焦待定区域。将熵值聚焦待定区域和梯度值聚焦待定区域合并，输出交集作为聚焦区域。

2026-02-13 23:33:45 682

原创【阅读笔记】峰值搜索方案Evaluation of Sharpness Measures and Search Algorithms for the Auto-Focusing of High Mag

在精度方面，斐波那契搜索、爬山搜索和基于规则的搜索表现最佳。但爬山搜索的性能对参数设置（如步长和阈值）较为敏感。

2026-02-09 10:04:57 289

原创【阅读笔记】自动聚焦清晰度评价Evaluation of Sharpness Measures and Search Algorithms for the Auto-Focusing of High

基于梯度的 Tenengrad 函数和基于相关的滑动自相关差值法综合性能最优，在精度、速度和响应特性上更适配高倍率场景；基于统计的方差法抗噪性好但精度稍逊，基于频域的方法计算开销大，适用于对精度要求极高但算力充足的场景。(1)基于梯度的评估方法能获得最接近理想响应的性能表现，更重要的是其对高倍放大造成的图像退化具有鲁棒性。但当焦点偏离最佳位置时，其输出会迅速下降并趋于饱和，导致大部分区域呈现平坦响应，完全忽略相机焦距的变化。当初始焦点处于饱和区域时，很难判断哪个方向能有效提升图像锐度。

2026-02-09 10:00:14 558

原创【阅读笔记】无背景的阴影校正-Simple Shading Correction Method for Brightfield Whole Slide Imaging

第二组图序号越靠前，当前像素在多帧画面中响应最高，响应最低的（有检测物）的拍到后面，n-5，n-4等，响应低的不考虑。这篇文章应用场景是细胞亮场全玻片成像分析，改善画面暗角或者阴影，只需要采集多帧不同分析场景的图像，如上图所示，第一组图是不同的检测物图像，按照多帧每个像素选择局部最大值，并进行排序，得到第二组图。最终，选择第二组图的前几张图的某一张更均匀纯净的作为背景图，后续进行校正参数计算。3、构造n个候选模型，第1个模型由“最亮像素”构成，第n个由“最暗像素”构成。1、采集一组亮场图像序列（如20张）

2026-02-01 22:59:40 915 2

原创【随笔】中国田协2026马拉松新规解读，涉及到报名、赛事认证、比赛组别、赛事保障等多方面

• 第5条：大众选手名额≥90%

2026-01-31 19:03:57 504

原创【ISP】图像质量评价指标-通透度

：晴朗天空的暗通道接近0，雾/霾使像素值升高。左图通透度指标84，右图53。

2026-01-31 19:02:32 293

原创【ISP】图像质量评价指标-NIQE

无参考图像质量评估指标不依赖于参考图像，而是直接对重建图像进行质量评估。这些指标共同构成了现代无参考图像质量评估的基础框架。NIQE 提取的是图像在。

2026-01-24 22:12:44 578

原创【阅读笔记】Winscale: An Image-Scaling Algorithm Using an Area Pixel Model

Winscale 以“面积像素”思想为核心，用极低的硬件成本换取了优于 bilinear 的视觉效果，成为 2000 年代初中端 LCD 控制器、视频 SoC 的默认 scaler。原图每个像素看作 1×1 的正方形，强度恒定，缩放因子 (m,n) 后，目标像素变为 1/m × 1/n 的长方形，其强度取为与原图所有重叠面积加权和。传统插值（nearest-neighbor、bilinear、bicubic）基于“点像素”模型，把像素当成无面积的点，易产生锯齿、模糊或振铃。同一公式适用于放大和缩小。

2026-01-24 22:12:24 648

原创【随笔】2025年陕西省举办哪些马拉松赛事，受新政影响实际举办场次收缩严重

下表是汇总的2025年赛事详情和运营情况。

2026-01-23 21:57:49 359

原创【随笔】马拉松赛事与健康跑，应该怎么共存

总体来看，马拉松与健康跑分开举办弊大于利，也是一种无可奈何的选择。

2026-01-23 21:57:10 630

原创【随笔】十年之约，不止约定十年

十年之约是一个个人博客收录网站，其slogan是** 一个人的寂寞，一群人的狂欢。**『十年之约』是由『十年之约』项目组维护的非营利性、面向个人独立博客自愿加入的博客活动。希望通过『十年之约』能锻炼您的写作能力，进而提升您的思考、观察、记录、分享等能力，是一项非常有意义的活动。『十年之约』的宗旨是：我们的博客十年不关闭或者更久，并保持更新和活力。如今视频自媒体时代，个人博客是一个更小众的群体，但是在广大的人民海洋里，在小众的事也会变得大众起来。

2026-01-11 16:51:36 409 1

原创【阅读笔记】Bayer阵列坏点校正-《Adaptive pixel defect correction》

本文提出了一种基于7×7 Bayer原始数据的自适应边缘缺陷校正算法。该算法通过提取四个方向的像素向量，采用跨颜色平面归一化技术，利用相邻像素信息估算缺陷值。核心创新包括：1)向量内部坏点镜像插值处理；2)通过异色平面导数实现颜色归一化；3)边缘加权融合策略，使与边缘方向最接近的向量获得最大权重。实验表明，相比传统一维校正方法，该算法在高频区域表现更优，具有校正质量高、资源占用少、适应性强的特点，且能独立于其他DSP算法运行。算法还设置了校正条件阈值，避免高频区域的过度校正。

2026-01-11 16:51:10 690

原创【ISP】暗角阴影校正-Mesh Shading

镜头从中心到边缘的亮度衰减符合用“cos⁴θ”规律，再反过来以图像中心为原点，按半径划分同心圆区域，存储不同半径对应的增益值，给每个像素乘一个半径相关的增益，把暗下去的边角重新拉亮。这样可以减少增益参数存储，例如1600X1600分辨率图像，对应网格增益参数表为16x16，节省大量的参数存储。计算均匀场景下每个像素与图像均值或者最大值的增益值并存储，适用于任何场景阴影，存储数据与分辨率对应，数据很多。将图像划分为多个网格（如16×16），计算每个网格的均值，计算网格均值与全图均值或全图最大值的增益系数。

2026-01-04 17:04:48 452

原创【ISP】暗角阴影校正-Radial Shading

当镜头与sensor匹配，因为Sensor感光区的边缘区域接收的光强比中心区域小，所造成的中心和四角亮度不一致的现象。镜头从中心到边缘的亮度衰减符合用“cos⁴θ”规律，再反过来以图像中心为原点，按半径划分同心圆区域，存储不同半径对应的增益值，给每个像素乘一个半径相关的增益，把暗下去的边角重新拉亮。计算均匀场景下每个像素与图像均值或者最大值的增益值并存储，适用于任何场景阴影，存储数据与分辨率对应，数据很多。为了节省存储资源，增益表格也是缩放处理，例如保存16x16，实际校正时通过插值计算各像素的增益。

2026-01-03 17:07:26 911

原创【ISP】线阵TDI探测器分析与探索

成像维度：线阵是“一维采集+扫描合成二维”，面阵是“直接二维采集”，TDI是“多级一维积分+运动合成二维”。灵敏度：TDI型 > 线阵 > 面阵（弱光环境下）。运动适配：TDI型仅适配匀速运动目标，线阵需要主动扫描，面阵无运动限制。

2026-01-02 18:17:22 638

原创【尚跑】2026年咸阳怎么没有马拉松赛事了？？举办省内至少1/3赛事就没有声音了，陕西马拉松赛历观后感

近日，一则河北省体育局“关于邀请参加2025年河北省赛事资源策划运营对接洽谈会”的公告指出，2026年度河北全省范围内暂定举办6场马拉松赛事，五场全马+一场半马的组合，分别是：石家庄马拉松、秦皇岛马拉松、衡水湖马拉松、赵马·邯郸马拉松、雄安马拉松、定州半程马拉松。咸阳25年计划举办10场（长武、永寿(取消)、彬州、淳化、兴平(取消)、旬邑(取消)、咸阳高新(取消)、泾阳(取消)、三原(取消)、乾县(取消)），如果加上杨凌就11场，西咸新区半马在沣东。如果只有10K，你还愿意去周边区县参加吗？

2025-12-21 22:06:09 1028

原创【尚跑】25年甘肃举办哪些马拉松赛事，你参加了哪一场?

2025年，甘肃马拉松赛事共举办13场，其中包含6场A1赛事。相比24年11场有增加，24年5场A1赛事，25年临泽升级到A1赛事。甘肃地形狭长，更多的赛事让甘肃跑友更方便的参加最近的比赛，享受比赛。崆峒、临潭、临夏、平川、渭源的出现给甘肃马拉松带来了新鲜血液，体现了甘肃不同地与民同乐，体育带动发展的理念。年末的办赛条件收紧对甘肃本年度的赛事安排影响很小，因为10月之后的赛事很少。从赛事运营来看，本土的行者体育举办了大部分赛事，中乔也是甘肃赛事常见的体育装备品牌赞助商，因为热爱，所以专业。

2025-12-21 22:03:50 269

原创【ISP】提升工业相机图像亮度，改善画面暗

提升图像亮度的方式有很多，但每种方式几乎都伴随着不利的影响,如:1、优先调节曝光时间，但是曝光时间过长会影响检测效率，且检测物体移动的话会有拖影；3、相比数字增益，先调高模拟增益，会出现更多的噪声；3、用Binning提升亮度，分辨率会降低，对于高精度检测是不可行的综上，需要平衡多方因素选择或组合的方式进行调节，改善图像亮度。我的个人博客主页，欢迎访问我的CSDN主页，欢迎访问我的GitHub主页，欢迎访问我的知乎主页，欢迎访问。

2025-12-14 23:02:03 992

原创【随笔】CIY68-DIY机械键盘维修小记

狼派CIY68无线试轴器是一款高性价比的客制化键盘套件，采用新型热插拔轴座设计，兼容多种轴体（如佳达隆黄轴），支持无线接收器和蓝牙双模连接。其68键布局满足日常使用需求，但存在无背光、电池续航短（约4个月需更换电池）等不足。用户遇到电池仓接口腐蚀问题，通过拆机物理除锈成功修复。最终组合（CIY68套件+佳达隆黄轴+PBT键帽）提供了简约实用的使用体验。该套件售价不足80元，适合预算有限的机械键盘爱好者。（148字）

2025-11-30 18:34:06 464

原创【尚跑】2025陕西宝鸡半程马拉松，143安全完赛，刷新A1赛事成绩

笔者报名的泾阳、三原半马都取消了，这两个赛道都很友好，能够跑出好成绩的PB赛道，泾阳也是第一年升到A1，取消十分可惜，我相信26年会回来的。赛事7点半开枪，早上5点起来收拾一下，提前两个小时吃早饭的习惯很有效，补充能量、容易消化且跑的时候胃里没有多余食物，笔者习惯吃少酱的泡面，碳水、易消化、喝汤胃暖和、还补充盐分，很完美的早饭。想扫个共享单车过去，一路上都是坏的，太悲催了，比计划完了半个小时到存包处，还有十分钟就要起跑了，匆匆存包，然后准备热身。千年宝地，一马当先！

2025-11-04 14:49:50 465

原创【随笔】2026年陕西会举办哪几场马拉松

近日，一则河北省体育局“关于邀请参加2025年河北省赛事资源策划运营对接洽谈会”的公告指出，2026年度河北全省范围内暂定举办6场马拉松赛事，五场全马+一场半马的组合，分别是：石家庄马拉松、秦皇岛马拉松、衡水湖马拉松、赵马·邯郸马拉松、雄安马拉松、定州半程马拉松。其次，杨凌马拉松、榆林马拉松不论赛事规模，都具有保留的意义，延安新区马拉松是延安市赛事，也具有较大的保留概率，至此已经有5场赛事了。-------------------陕西马拉松赛历-----------------------

2025-10-20 19:33:53 467

原创【随笔】陕西周边省份还有哪些马拉松赛事可以参加？四川、重庆、湖北赛事可报

有的跑友是首马，有的跑友是检验夏训效果，有的是运气差点，大赛没中签，不论是哪一种原因，希望能找到一场合适的比赛，即使是需要去省外，我们也可以逛吃逛吃，因为明年赛事更少，中签会更困难。因为马拉松路跑等赛事都是至少提前一两个月就报名，很多赛事已经完成报名工作，现在梳理一下还有哪些赛事还可以报名上车？-------------------2025陕西马拉松赛历-----------------------------------报名中赛事-------------------10月19日，2025西安马拉松。

2025-10-20 19:32:26 263

原创【随笔】汇总陕西山西取消举办赛事，对未来赛事的期望

再次提一个建议，两个省内或者某个市内搞一个健康跑联赛，可包含短距离（5K下）、中距离（8-10K）、中长距离（18-22K）等组别，举办时间可以错开，既满足全民健身、又可以举办中长距离赛事，联赛也增加健康跑赛事的连续性，也可以规避xingui正常举办。对于山西跑友来说，本来省内赛事数量就较少，明年只会留下大赛，小赛事都被撸了，出省参赛成本将大幅提升。在个别坡度大的赛事，可以举办越野跑、山地健康跑等活动，譬如永寿越野跑、乾县山地健康跑，拉出一段土路作为途径地等。2025陕西安康半程马拉松，招标中，取消招标。

2025-10-14 10:43:39 352

原创【尚跑】2025陕西咸阳三原半程马拉松，路线模拟，举办时间猜想

右任书法广场（起点）东三路（右转）→兴隆路（右转）→临履大街（左转）→政府街→盐店街（左转）→南大街（右转）→池阳大街西段（左转）→西环路→西环路远端（折返）→高新四路→高新四路远端（折返）→西环路（右转）→池阳大街西段（右转）→南关正街→南环路（左转）→东三路南段（右转）→池阳大街东段（左转）→东五路（左转）→规划一路（右转）→东三路远端（折返）→东三路右任书法广场（终点）全程21.0975公里。10月8日（节假日）、10月12日（单休日）都是不错的选择，没有赛事冲突，方便赛事后期宣传；

2025-09-19 09:52:35 692

原创【ISP】bayer图像分辨率缩放浅析

Bayer 图像可以做缩放，但是一般在去马赛克（demosaic）之后做就是对 RGB 图像做缩放，因为Bayer图像（例如RGGB）做缩放，需要对RGGB Bayer格式中RGB分量分别做缩放后，即拆解成4张图像进行缩放后，在重组成RGGB图。尤其是在拼接成很小缩小倍数时，颜色锯齿很明显。什么应用场景下，先对bayer图像做缩放处理，之后再做demosaic，一般用于预览而不是实际使用，例如超低功耗小内存场景，大分辨率传感器要输出小分辨率预览，再bayer图像上做下采样/缩放，然后做demosic。

2025-09-19 09:51:20 502

原创【随笔】马拉松为什么中年人比例最高

身体报警成为常态：脂肪肝、三高、腰椎问题频繁出现，体检单成为“恐惧源"，不论是为了减肥还是为了预防健康问题，跑步都是一个简单、参与难度低的运动。

2025-09-06 22:25:27 549

原创【尚跑】2025逐日者15KM社区赛西安湖站，74分安全完赛

2025陕西逐日者15K社区赛西安湖站于8月30日7点开跑，经历了比赛延期、赛道更改，雨战也让我们对跑步的热情不变。早上5点起来吃早饭，提前两个小时吃早饭的习惯很有效，补充能量且跑的时候胃里没有多余食物，笔者习惯吃少酱的泡面，碳水、易消化、喝汤胃暖和、还补充盐分，很完美的早饭。本来预期450配速，最后74分完赛，均速456，前几公里5分多点调整，中间慢慢提速到455，策略执行的可以，水平还是得练。坚持运动，做更好的自己，祝大家无伤运动，附一个冲刺抓拍。完赛包有香蕉、小面包、沙棘汁饮料、咖啡、奖牌。

2025-09-06 22:18:59 489

原创【尚跑】C类马拉松赛事支持上传中国马拉松成绩库，数字心动可查询

世界田联标牌赛事路线由中国田协选派世界田联“B”级（含）以上丈量员，并出具丈量报告，发放世界田联赛道证书。符合上传条件的C类赛事组委会请确保使用协会认证的计时设备，并由省级监管单位选派丈量员丈量赛道。过去，只有A类和B类赛事的成绩能够进入成绩库，但现在C类赛事也能够加入。比赛时须使用中国田协审定的感应计时产品，为参赛选手提供净计时成绩，提供计时服务的公司须经中国田协认证。所有赛事在完成赛事认证/备案流程后，可通过中国马拉松官网，下载成绩上传模板，按照模板格式上传。比赛时须使用感应计时产品，提供净计时成绩。

2025-07-14 10:33:25 2473

空空如也

空空如也