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一、红黑树概述
红黑树和我们以前学过的AVL树类似，都是在进行插入和删除操作时通过特定操作保持二叉查找树的平衡，从而获得较高的查找性能。不过自从红黑树出来后，AVL树就被放到了博物馆里，据说是红黑树有更好的效率，更高的统计性能。这一点在我们了解了红黑树的实现原理后，就会有更加深切的体会。红黑树和AVL树的区别在于它使用颜色来标识结点的高度，它所追求的是局部平衡而不是AVL树中的非常严格的平衡。学过数据结构的人应该都已经领教过AVL树的复杂，但AVL树的复杂比起红黑树来说简直是小巫见大巫，红黑树才是真正的变态级数据结构。
由于STL中的关联式容器默认的底层实现都是红黑树，因此红黑树对于后续学习STL源码还是很重要的，有必要掌握红黑树的实现原理和源码实现。
红黑树是AVL树的变种，红黑树通过一些着色法则确保没有一条路径会比其它路径长出两倍，因而达到接近平衡的目的。所谓红黑树，不仅是一个二叉搜索树，而且必须满足一下规则：
1、每个节点不是红色就是黑色。
2、根节点为黑色。
3、如果节点为红色，其子节点必须为黑色。
4、任意一个节点到到NULL（树尾端）的任何路径，所含之黑色节点数必须相同。
上面的这些约束保证了这个树大致上是平衡的，这也决定了红黑树的插入、删除、查询等操作是比较快速的。 根据规则4，新增节点必须为红色；根据规则3，新增节点之父节点必须为黑色。当新增节点根据二叉搜索树的规则到达其插入点时，却未能符合上述条件时，就必须调整颜色并旋转树形，如下图：
二、红黑树上结点的插入
在讨论红黑树的插入操作之前必须要明白，任何一个即将插入的新结点的初始颜色都为红色。这一点很容易理解，因为插入黑点会增加某条路径上黑结点的数目，从而导致整棵树黑高度的不平衡。但如果新结点的父结点为红色时（如下图所示），将会违反红黑树的性质：一条路径上不能出现相邻的两个红色结点。这时就需要通过一系列操作来使红黑树保持平衡。
1、黑父
如下图所示，如果新节点的父结点为黑色结点，那么插入一个红点将不会影响红黑树的平衡，此时插入操作完成。红黑树比AVL树优秀的地方之一在于黑父的情况比较常见，从而使红黑树需要旋转的几率相对AVL树来说会少一些。
如果新节点的父结点为红色，这时就需要进行一系列操作以保证整棵树红黑性质。如下图所示，由于父结点为红色，此时可以判定，祖父结点必定为黑色。这时需要根据叔父结点的颜色来决定做什么样的操作。青色结点表示颜色未知。由于有可能需要根结点到新点的路径上进行多次旋转操作，而每次进行不平衡判断的起始点（我们可将其视为新点）都不一样。所以我们在此使用一个蓝色箭头指向这个起始点，并称之为判定点。
当叔父结点为红色时，如下图所示，无需进行旋转操作，只要将父和叔结点变为黑色，将祖父结点变为红色即可。但由于祖父结点的父结点有可能为红色，从而违反红黑树性质。此时必须将祖父结点作为新的判定点继续向上（迭代）进行平衡操作。
2.2 黑叔
当叔父结点为黑色时，需要进行旋转，以下图示了所有的旋转可能：
Case 1:
Case 4:
其实红黑树的插入操作不是很难，甚至比AVL树的插入操作还更简单些。红黑树的插入操作源代码如下：
-
// 元素插入操作 insert_unique()
-
// 插入新值：节点键值不允许重复，若重复则插入无效
-
// 注意，返回值是个pair，第一个元素是个红黑树迭代器，指向新增节点
-
// 第二个元素表示插入成功与否
-
template<
class Key , class Value , class KeyOfValue , class Compare , class Alloc>
-
pair<typename rb_tree<Key , Value , KeyOfValue , Compare , Alloc>::iterator , bool>
-
rb_tree<Key , Value , KeyOfValue , Compare , Alloc>::insert_unique(
const Value &v)
-
{
-
rb_tree_node* y = header;
// 根节点root的父节点
-
rb_tree_node* x = root();
// 从根节点开始
-
bool comp =
true;
-
while(x !=
0)
-
{
-
y = x;
-
comp = key_compare(KeyOfValue()(v) , key(x));
// v键值小于目前节点之键值？
-
x = comp ? left(x) : right(x);
// 遇“大”则往左，遇“小于或等于”则往右
-
}
-
// 离开while循环之后，y所指即插入点之父节点（此时的它必为叶节点）
-
iterator j = iterator(y);
// 令迭代器j指向插入点之父节点y
-
if(comp)
// 如果离开while循环时comp为真（表示遇“大”，将插入于左侧）
-
{
-
if(j == begin())
// 如果插入点之父节点为最左节点
-
return
pair<iterator ,
bool>(_insert(x , y , z) ,
true);
-
else
// 否则（插入点之父节点不为最左节点）
-
--j;
// 调整j，回头准备测试
-
}
-
if(key_compare(key(j.node) , KeyOfValue()(v) ))
-
// 新键值不与既有节点之键值重复，于是以下执行安插操作
-
return
pair<iterator ,
bool>(_insert(x , y , z) ,
true);
-
// 以上，x`在这里插入代码片`为新值插入点，y为插入点之父节点，v为新值
-
-
// 进行至此，表示新值一定与树中键值重复，那么就不应该插入新值
-
return
pair<iterator ,
bool>(j ,
false);
-
}
-
-
// 真正地插入执行程序 _insert()
-
template<
class Key , class Value , class KeyOfValue , class Compare , class Alloc>
-
typename<Key , Value , KeyOfValue , Compare , Alloc>::_insert(base_ptr x_ , base_ptr y_ ,
const Value &v)
-
{
-
// 参数x_ 为新值插入点，参数y_为插入点之父节点，参数v为新值
-
link_type x = (link_type) x_;
-
link_type y = (link_type) y_;
-
link_type z;
-
-
// key_compare 是键值大小比较准则。应该会是个function object
-
if(y == header || x !=
0 || key_compare(KeyOfValue()(v) , key(y) ))
-
{
-
z = create_node(v);
// 产生一个新节点
-
left(y) = z;
// 这使得当y即为header时，leftmost() = z
-
if(y == header)
-
{
-
root() = z;
-
rightmost() = z;
-
}
-
else
if(y == leftmost())
// 如果y为最左节点
-
leftmost() = z;
// 维护leftmost()，使它永远指向最左节点
-
}
-
else
-
{
-
z = create_node(v);
// 产生一个新节点
-
right(y) = z;
// 令新节点成为插入点之父节点y的右子节点
-
if(y == rightmost())
-
rightmost() = z;
// 维护rightmost()，使它永远指向最右节点
-
}
-
parent(z) = y;
// 设定新节点的父节点
-
left(z) =
0;
// 设定新节点的左子节点
-
right(z) =
0;
// 设定新节点的右子节点
-
// 新节点的颜色将在_rb_tree_rebalance()设定（并调整）
-
_rb_tree_rebalance(z , header->parent);
// 参数一为新增节点，参数二为根节点root
-
++node_count;
// 节点数累加
-
return iterator(z);
// 返回一个迭代器，指向新增节点
-
}
-
-
-
// 全局函数
-
// 重新令树形平衡（改变颜色及旋转树形）
-
// 参数一为新增节点，参数二为根节点root
-
inline
void _rb_tree_rebalance(_rb_tree_node_base* x , _rb_tree_node_base*& root)
-
{
-
x->color = _rb_tree_red;
//新节点必为红
-
while(x != root && x->parent->color == _rb_tree_red)
// 父节点为红
-
{
-
if(x->parent == x->parent->parent->left)
// 父节点为祖父节点之左子节点
-
{
-
_rb_tree_node_base* y = x->parent->parent->right;
// 令y为伯父节点
-
if(y && y->color == _rb_tree_red)
// 伯父节点存在，且为红
-
{
-
x->parent->color = _rb_tree_black;
// 更改父节点为黑色
-
y->color = _rb_tree_black;
// 更改伯父节点为黑色
-
x->parent->parent->color = _rb_tree_red;
// 更改祖父节点为红色
-
x = x->parent->parent;
-
}
-
else
// 无伯父节点，或伯父节点为黑色
-
{
-
if(x == x->parent->right)
// 如果新节点为父节点之右子节点
-
{
-
x = x->parent;
-
_rb_tree_rotate_left(x , root);
// 第一个参数为左旋点
-
}
-
x->parent->color = _rb_tree_black;
// 改变颜色
-
x->parent->parent->color = _rb_tree_red;
-
_rb_tree_rotate_right(x->parent->parent , root);
// 第一个参数为右旋点
-
}
-
}
-
else
// 父节点为祖父节点之右子节点
-
{
-
_rb_tree_node_base* y = x->parent->parent->left;
// 令y为伯父节点
-
if(y && y->color == _rb_tree_red)
// 有伯父节点，且为红
-
{
-
x->parent->color = _rb_tree_black;
// 更改父节点为黑色
-
y->color = _rb_tree_black;
// 更改伯父节点为黑色
-
x->parent->parent->color = _rb_tree_red;
// 更改祖父节点为红色
-
x = x->parent->parent;
// 准备继续往上层检查
-
}
-
else
// 无伯父节点，或伯父节点为黑色
-
{
-
if(x == x->parent->left)
// 如果新节点为父节点之左子节点
-
{
-
x = x->parent;
-
_rb_tree_rotate_right(x , root);
// 第一个参数为右旋点
-
}
-
x->parent->color = _rb_tree_black;
// 改变颜色
-
x->parent->parent->color = _rb_tree_red;
-
_rb_tree_rotate_left(x->parent->parent , root);
// 第一个参数为左旋点
-
}
-
}
-
}
//while
-
root->color = _rb_tree_black;
// 根节点永远为黑色
-
}
-
-
-
// 左旋函数
-
inline
void _rb_tree_rotate_left(_rb_tree_node_base* x , _rb_tree_node_base*& root)
-
{
-
// x 为旋转点
-
_rb_tree_node_base* y = x->right;
// 令y为旋转点的右子节点
-
x->right = y->left;
-
if(y->left !=
0)
-
y->left->parent = x;
// 别忘了回马枪设定父节点
-
y->parent = x->parent;
-
-
// 令y完全顶替x的地位（必须将x对其父节点的关系完全接收过来）
-
if(x == root)
// x为根节点
-
root = y;
-
else
if(x == x->parent->left)
// x为其父节点的左子节点
-
x->parent->left = y;
-
else
// x为其父节点的右子节点
-
x->parent->right = y;
-
y->left = x;
-
x->parent = y;
-
}
-
-
-
// 右旋函数
-
inline
void _rb_tree_rotate_right(_rb_tree_node_base* x , _rb_tree_node_base*& root)
-
{
-
// x 为旋转点
-
_rb_tree_node_base* y = x->left;
// 令y为旋转点的左子节点
-
x->left = y->right;
-
if(y->right !=
0)
-
y->right->parent = x;
// 别忘了回马枪设定父节点
-
y->parent = x->parent;
-
-
// 令y完全顶替x的地位（必须将x对其父节点的关系完全接收过来）
-
if(x == root)
-
root = y;
-
else
if(x == x->parent->right)
// x为其父节点的右子节点
-
x->parent->right = y;
-
else
// x为其父节点的左子节点
-
x->parent->left = y;
-
y->right = x;
-
x->parent = y;
-
}
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