STM32读写内部Flash

工作中使用STM32F407ZGT6这块芯片开发项目，内部Flash有1M之多，出于数据存储需要，而外部没有拓展EEPROM，就想着将数据存入Flash中。因此研究了一下STM32F4读写内部Flash的一些操作。

以下是关于Flash介绍，部分来自互联网：
【STM32F4 内部Flash的一些信息】

STM32F407ZGTx的内部Flash的地址是：0x08000000，大小是0x00100000。

写Flash的时候，如果发现写入地址的Flash没有被擦出，数据将不会写入。Flash的擦除操作，只能按Sector进行。不能单独擦除一个地址上的数据。因此在写数据之前需要将地址所在Sector的所有数据擦除。

在STM32F4的编程手册上可找到Flash的Sector划分，我们现在只操作Main memory：

参考Demo中的例子，将Flash的页的起始地址（基地址）可定义如下：

/* Base address of the Flash sectors */
 #define ADDR_FLASH_SECTOR_0     ((uint32_t)0x08000000) /* Sector 0, 16 Kbytes */
 #define ADDR_FLASH_SECTOR_1     ((uint32_t)0x08004000) /* Sector 1, 16 Kbytes */
 #define ADDR_FLASH_SECTOR_2     ((uint32_t)0x08008000) /* Sector 2, 16 Kbytes */
 #define ADDR_FLASH_SECTOR_3     ((uint32_t)0x0800C000) /* Sector 3, 16 Kbytes */
 #define ADDR_FLASH_SECTOR_4     ((uint32_t)0x08010000) /* Sector 4, 64 Kbytes */
 #define ADDR_FLASH_SECTOR_5     ((uint32_t)0x08020000) /* Sector 5, 128 Kbytes */
 #define ADDR_FLASH_SECTOR_6     ((uint32_t)0x08040000) /* Sector 6, 128 Kbytes */
 #define ADDR_FLASH_SECTOR_7     ((uint32_t)0x08060000) /* Sector 7, 128 Kbytes */
 #define ADDR_FLASH_SECTOR_8     ((uint32_t)0x08080000) /* Sector 8, 128 Kbytes */
 #define ADDR_FLASH_SECTOR_9     ((uint32_t)0x080A0000) /* Sector 9, 128 Kbytes */
 #define ADDR_FLASH_SECTOR_10    ((uint32_t)0x080C0000) /* Sector 10, 128 Kbytes */
 #define ADDR_FLASH_SECTOR_11    ((uint32_t)0x080E0000) /* Sector 11, 128 Kbytes */

实际使用中，由于代码是存在Flash前几个Sector中的，那么自己定义的数据最好存在Flash后几个Sector中，尽量避免对前几个Sector的读写。

有了这些定义之后，我们就可以开始操作Flash了。注意：对Flash的操作不需要Configuration，不像操作其他STM外设，需要先进行相关参数的配置。

首先，要向Flash写入数据需要先将Flash解锁。根据手册定义，解锁Flash需要先向寄存器FLASH_KEYR写入0x45670123之后再向这个寄存器写入0xCDEF89AB。这两个数据在库中已经定义成了：FLASH_KEY1和FLASH_KEY2.

使用库函数时不用这么麻烦，函数FLASH_Unlock()即可完成对Flash的解锁。解锁flash之后，使用函数FLASH_ClearFlag清除Flash的状态寄存器。然后就可以对Flash进行写操作了。数据写入完成以后，需要重新上锁，使用函数FLASH_Lock()。

以下是操作Flash的实际代码(由于实际需要，读写的为double类型数据)：

#ifndef _FLASHRW_H
#define _FLASHRW_H
#include "stm32f4xx.h"

#define STORAGE_MAXI    2
#define STORAGE_MAXJ    25
#define STORAGE_SIZE    4       //数据按32位存储,故SIZE为4
#define FLASH_USER_END_ADDR     ((uint32_t)0x080FFFFF) /* End of Flash*/