Ogre中手动控制骨骼运动的方法

     Ogre作为一个强大的图形引擎，很好的支持骨骼动画，主要包括：(1)提供了从.max模型导出到.mesh和.skeleton动画文件的工具；(2)支持软硬件顶点混合技术，也就是Vertex Blending。关于这两个方面的阐述颇多，在此不再叙述。

       此外，Ogre的程序还可以方便的手动控制骨骼运动，也就是不利用.mesh和.skeleton中的骨骼关键桢，而是直接用函数调用来控制。这样做可以使动画更加灵活，例如使人物的头部随着某个目标物体的移动而转动，当然你还可以通过外部输入(例如鼠标)来控制骨骼。手动控制骨骼的方法如下：

        (1)在初始化( 如CreateScene() )时，做以下工作：

                     Entity *ent = mSceneMgr->createEntity("Sample", "Sample.mesh");
                     SkeletonInstance* skel = ent->getSkeleton();
                     manuallyControlledBone = skel->getBone("Bone01");
                     manuallyControlledBone->setManuallyControlled(true);

        (2)在每桢循环( 如FrameStarted() )时加上控制骨骼的函数：

                     manuallyControlledBone->yaw(Degree(evt.timeSinceLast