STM32-USART

USART

1.通信方式概述

1.1 串/并行通信方式

基本的通信方式有串行和并行通信。

• 串行通信：数据字节一个位一位依次传送，所以通信速度慢，但占用的传输线条少，适用于远距离传输。
• 并行通信：数据字节的各位同时传送，所以通信速度较快，但占用传输线条多，适用于近距离通信，成本高。

串行通信	概述
单工	数据只能一个方向传送，数据发送设备只能发送，数据接收设备只能接收。有一条数据线。
半双工	通信的两个设备AB都具备发送和接受数据的能力，但同一时刻只能一个设备发送，另外一个设备接受数据。有一根数据线，能接受发送，但是不能同时进行。
全双工	通信的两个设备AB都具备发送和接受数据的能力，且同一时刻两个设备均可以发送和接受数据。全双工最少要求有两个数据线，发送和接收走的不同的数据线，且互不干涉，可同时进行。

1.2 串行通信（同/异步）

• 同步通信：通信双方共用同一时钟信号，在总线上保持统一的时序和周期完成信息传输。（IIC, SPI）
• 异步通信：不公用同一时钟信号，没有时钟线，只有数据线，通过一些约定如数据发送的速率，起始位、停止位等，来实现通信。（UART， USB ，can ，单总线）

1.3 通信速率

通信速率分为传信率和传码率。

• 传信率（比特率）：每秒钟传输的二进制位数，单位为 bit/s（即比特每秒）。
• 传码率（波特率）：每秒钟传输的码元个数，单位为 Baud（即波特每秒）。
• 采用二进制的时候，波特率和比特率数值上相等，在通信时要保证双方的通信速率一致才能保证数据传输正确。

2.异步串口通信原理图

• 发送设备的 TXD 接口传输到接收设备的 RXD 接口
• 启动位：占用1个位长，低电平
• 有效数据位：低位在前，高位在后
• 检验位（可选）：可选占1个位长
• 停止位：可选占0.5、1、1.5、2个位，高电平

3.STM32的USART

3.1 简介

USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）：通用同步异步收发器

UART：通用异步收发器

STM32F103x的USART1 的时钟源来于 APB2 时钟，其最大频率为 72MHz，其他串口的时钟源来于 APB1 时钟，其最大频率为 36MHz

3.2 USART框图

3.2.1串口数据的收发过程

• TX: 发送引脚， RX：接收引脚 ； SW_RX：智能卡接收
• IRDA_OUT: 红外数据输出引脚 IRDA_IN: 红外数据接收引脚
• CPU写数据并行传入发送数据寄存器（TDR），TDR并行传送到发送移位寄存器，再串行通信到TX；读操作同理于写操作。

注意：在写数据之前需要判断上次的数据是否发送完（状态寄存器TEX/TC置1），读操作需要判断上次的数据是否读完（RXNE）

3.2.2 串口控制过程

3.2.3 波特率计算

$$波特率=Fck/16✖USARTDIV$$
Fck是指给外设的时钟；USARTDIV是在USART_BRR寄存器低16位设置； 16指16倍超采

4. 代码配置

/* USART1引脚初始化 */
void USART1_Init(void){
	
	// 开启USART1和引脚时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // GPIO结构体
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //USART结构体
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //NVIC结构体
	
	// P9 TX
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //设置为复用推挽，以增强驱动能力
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	// P10 RX
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	// USART1初始化
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //设置波特率
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制失能
	USART_InitStructure.USART_Mode =USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //开启TX与RX
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //不设置奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_StopBits =USART_StopBits_1; //一个停止位
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8位数据，也可9位字长
	USART_Init(USART_DeBug, &USART_InitStructure);
	USART_Cmd(USART_DeBug, ENABLE); //开启USART
	
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //接收中断配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
}
void Usart_SendByte(uint8_t byte){
	
	   USART_SendData(USART1, byte); //发送数据
	// 等待发送寄存器为空
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
void USART1_IRQHandler(void){
	
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET){
        //如果接收数据完成，
		USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清空RXNE标志位
	}
	
}